RU2004134451A - Система обхода от препятствий для летательного аппарата с несущим винтом - Google Patents

Система обхода от препятствий для летательного аппарата с несущим винтом Download PDF

Info

Publication number
RU2004134451A
RU2004134451A RU2004134451/11A RU2004134451A RU2004134451A RU 2004134451 A RU2004134451 A RU 2004134451A RU 2004134451/11 A RU2004134451/11 A RU 2004134451/11A RU 2004134451 A RU2004134451 A RU 2004134451A RU 2004134451 A RU2004134451 A RU 2004134451A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
dangerous
obstacle
clicks
computer
Prior art date
Application number
RU2004134451/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2312797C2 (ru
Inventor
Рэндалл А. ГРИН (US)
Рэндалл А. ГРИН
Original Assignee
Сэйф Флайт Инструмент Корпорейшн (Us)
Сэйф Флайт Инструмент Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сэйф Флайт Инструмент Корпорейшн (Us), Сэйф Флайт Инструмент Корпорейшн filed Critical Сэйф Флайт Инструмент Корпорейшн (Us)
Publication of RU2004134451A publication Critical patent/RU2004134451A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2312797C2 publication Critical patent/RU2312797C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (11)

1. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения для предупреждения летчика летательного аппарата с несущим винтом о близости физического препятствия, указанная система включает дисплей; средства, включающие приемник GPS, для обеспечения данных о местоположении летательного аппарата, высоте летательного аппарата и курсе летательного аппарата; компьютер для обеспечения данных карты движения указывающую топографию области вокруг местоположения летательного аппарата; средства, включающие указанный компьютер, для определения опасной для полета зоны в пределах первого предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата на основе высоты летательного аппарата и для формирования первого цветного изображения первой опасной зоны на основе данных карты движения; средства, включающие указанную компьютерную систему, для обнаружения более опасной зоны в пределах второго предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата, меньшего, чем первое предварительно выбранное расстояние от летательного аппарата, на основе курса и высоты летательного аппарата, и для формирования второго цветного изображения более опасной зоны на основе данных карты движения для предупреждения летчика о более опасной зоне; средства для обнаружения физического препятствия в пределах третьего предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата, меньшего, чем указанное первое предварительно выбранное расстояние от летательного аппарата; и средства для формирования серии звуковых щелчков, когда указанный летательный аппарат находится в пределах указанного третьего предварительно выбранного расстояния от физического препятствия, и для увеличения частоты серии щелчков по мере приближения летательного аппарата к физическому препятствию.
2. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.1, который включает средства для увеличения громкости звуковых щелчков по мере приближения летательного аппарата к физическому объекту.
3. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.2, который включает средства приглушения звука для приглушения серии щелчков.
4. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.3, который включает средства для блокировки указанных средств приглушения звука, при приближении летательного аппарата к препятствию.
5. Бортовой детектор препятствий и система оповещения по п.4, который включает дополнительные средства обнаружения для обнаружения опасного препятствия в пределах предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата и для выработки сигнала, являющегося показателем опасного препятствия, когда указанный летательный аппарат находится в пределах предварительно выбранного расстояния от физического препятствия, и для увеличения частоты серии щелчков по мере приближения летательного аппарата к физическому препятствию в ответ на сигналы первых средств обнаружения физического препятствия или на дополнительных средств обнаружения.
6. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.5, в котором указанные дополнительные средства обнаружения представляют собой низкочастотный радиоприемник и антенну для приема сигнала переменного тока с частотой от около 50 до 60 Гц.
7. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения, содержащий дисплей; датчики обеспечения данных, указывающих высоту летательного аппарата, курс летательного аппарата и местоположение летательного аппарата; компьютер для обеспечения данных карты движения, указывающих топографию области, окружающую местоположение летательного аппарата; средства, включающие указанный компьютер, для определения первой опасной зоны в пределах первой предварительной выбранной области на основе курса и высоты летательного аппарата и для формирования изображения опасных объектов в пределах опасной зоны на основе данных карты движения, средства, включающие указанный компьютер, для обнаружения ближайшего опасного объекта среди опасных объектов в пределах опасной зоны на предварительно установленном расстоянии от летательного аппарата; и средства предупреждения об опасности для создания визуальных изменений во внешнем виде ближайших опасных объектов по сравнению с другими опасными объектами; отличающийся тем, что включает звуковые средства для формирования серии щелчков и средства для увеличения частоты щелчков по мере приближения летательного аппарата к ближайшему опасному объекту.
8. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.7, отличающийся тем, что дополнительно включает средства приглушения звука для приглушения сигнала звукового сопровождения.
9. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения по п.8, отличающийся тем, что дополнительно включает средства для блокировки средств приглушения звука, когда расстояние между летательным аппаратом и ближайшим опасным объектом сокращается.
10. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения для предупреждения летчика летательного аппарата с несущим винтом о близости физического препятствия, указанная система включает дисплей; датчики для обеспечения данных, указывающих высоту летательного аппарата, курс летательного аппарата и местоположение летательного аппарата; компьютер для обеспечения данных карты движения, указывающей топографию области вокруг местоположения летательного аппарата; средства, включающие указанный компьютер, для определения опасной зоны на основе курса и высоты летательного аппарата и для формирования изображения опасных объектов в пределах опасной зоны на основе данных карты движения, средства, включающие указанный компьютер, для обнаружения ближайшего опасного объекта среди опасных объектов в пределах опасной зоны на предварительно установленном расстоянии от летательного аппарата; средства предупреждения об опасности для формирования визуальных изменений во внешнем виде ближайшего опасного объекта по сравнению с другими опасными объектами; и звуковые средства для формирования серии щелчков и для увеличения частоты щелчков по мере приближения летательного аппарата к ближайшему опасному объекту.
11. Бортовой детектор препятствий с системой оповещения для предупреждения летчика летательного аппарата с несущим винтом о близости физического препятствия, указанная система включает дисплей; средства, включая приемник GPS, для обеспечения данных, указывающих высоту летательного аппарата, местоположение летательного аппарата и курс летательного аппарата; компьютер для обеспечения данных карты движения, указывающую топографию области вокруг местоположения летательного аппарата; средства, включающие указанный компьютер, для определения первой опасной зоны в пределах первого предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата на основе высоты летательного аппарата и для формирования первого цветного изображения первой опасной зоны на основе данных карты движения, средства, включающие указанный компьютер, для обнаружения более опасной зоны в пределах второго предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата, меньшего, чем первое предварительно выбранное расстояние, и для формирования второго цветного изображения более опасной зоны на основе данных цифровой карты для предупреждения летчика о более опасной зоне; средства для обнаружения физического препятствия во второй из указанных зон и в пределах предварительно выбранного расстояния от летательного аппарата, меньшего, чем расстояние указанной первой зоны; и средства для формирования серии щелчков, когда указанный летательный аппарат находится в пределах указанного предварительно выбранного расстояния от физического препятствия и для увеличения частоты серии щелчков по мере приближения летательного аппарата к физическому препятствию.
RU2004134451/11A 2003-11-26 2004-11-25 Система обхода от препятствий для летательного аппарата с несущим винтом RU2312797C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/721,463 US20050113985A1 (en) 2003-11-26 2003-11-26 Obstacle avoidance system for rotary wing aircraft
US10/721,463 2003-11-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004134451A true RU2004134451A (ru) 2006-05-10
RU2312797C2 RU2312797C2 (ru) 2007-12-20

Family

ID=33300349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004134451/11A RU2312797C2 (ru) 2003-11-26 2004-11-25 Система обхода от препятствий для летательного аппарата с несущим винтом

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050113985A1 (ru)
CA (1) CA2479138A1 (ru)
FR (1) FR2866970A1 (ru)
GB (1) GB2408492A (ru)
IT (1) ITPI20040087A1 (ru)
RU (1) RU2312797C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4573242B2 (ja) * 2004-11-09 2010-11-04 アルパイン株式会社 運転支援装置
JP2006160193A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Alpine Electronics Inc 車両運転支援装置
US7751976B2 (en) * 2005-08-26 2010-07-06 Sikorsky Aircraft Corporation Rotary wing aircraft flight control system with a proximity cueing and avoidance system
EP2016371B1 (en) * 2005-10-19 2020-08-26 Osmose Utilities Services, Inc. Apparatus and method for monitoring and controlling detection of stray voltage anomalies
GB0617068D0 (en) 2006-08-30 2006-10-11 Borealis Tech Ltd Transistor
US7598888B2 (en) 2006-12-08 2009-10-06 Sikorsky Aircraft Corporation Rotary wing aircraft proximity warning system with a geographically based avoidance system
FR2932279B1 (fr) * 2008-06-10 2011-08-19 Thales Sa Dispositif et procede de surveillance des obstructions dans l'environnement proche d'un aeronef.
FR2932306B1 (fr) * 2008-06-10 2010-08-20 Thales Sa Procede et dispositif d'aide a la navigation pour un aeronef vis-a-vis des obstacles.
FR2935826B1 (fr) * 2008-09-09 2010-09-24 Thales Sa Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'alarmes sonores representatifs d'aeronefs presentant un risque de collision
US8032268B2 (en) * 2008-09-29 2011-10-04 Honeywell International Inc. Methods and systems for indicating whether an aircraft is below a minimum altitude criterion for a sector
FR2946780B1 (fr) * 2009-06-12 2011-07-15 Thales Sa Procede et dispositif d'affichage des limites de marges de vol pour un aeronef
JP5436086B2 (ja) * 2009-08-03 2014-03-05 アルパイン株式会社 車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法
US8583368B1 (en) * 2010-02-17 2013-11-12 The Boeing Company Rule based depiction of minimum altitudes
PT2388760E (pt) * 2010-05-21 2013-04-09 Agustawestland Spa Aeronave capaz de pairar, método de assistência a manobra de aeronaves, e interface
US9238507B2 (en) 2011-11-03 2016-01-19 Sandel Avionics, Inc. Terrain awareness system with obstruction alerts
US8537034B2 (en) * 2011-11-14 2013-09-17 Safe Flight Instrument Corporation Obstacle detection and notification system
US9198363B2 (en) * 2012-12-12 2015-12-01 The Boeing Company Tree metrology system
FR3018364B1 (fr) * 2014-03-04 2016-04-01 Thales Sa Procede de determination d'une loi de guidage d'evitement d'obstacle par un aeronef, produit programme d'ordinateur, systeme electronique et aeronef associes
US9911344B2 (en) 2015-07-24 2018-03-06 Honeywell International Inc. Helicopter landing system using a camera for obstacle detection
CN106197377A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 西安电子科技大学 一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统
IT201700121411A1 (it) * 2017-10-25 2019-04-25 Vinati S R L Metodo per il controllo del traffico di velivoli
US11827376B2 (en) * 2022-04-19 2023-11-28 Honeywell International Inc. Enhanced ground proximity warning system that selectively operates in both a helicopter mode and a fixed-wing mode

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL104542A (en) * 1993-01-28 1996-05-14 Israel State Airborne obstacle collision avoidance apparatus
US5884223A (en) * 1996-04-29 1999-03-16 Sun Microsystems, Inc. Altitude sparse aircraft display
US6002348A (en) * 1998-05-13 1999-12-14 Safe Flight Instrument Corporation Pilot's aid for detecting power lines
GB2343956B (en) * 1998-09-18 2003-09-03 Safe Flight Instrument In-flight aid for detecting power lines
US6853327B2 (en) * 1999-12-22 2005-02-08 Hot/Shot Radar Inspections, Llc Method and system for analyzing overhead line geometries
US6906641B2 (en) * 2000-05-26 2005-06-14 Honeywell International Inc. Apparatus, method and computer program product for helicopter enhanced ground proximity warning system
US6833797B2 (en) * 2000-05-26 2004-12-21 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program product for displaying terrain in rotary wing aircraft
US6583733B2 (en) * 2000-05-26 2003-06-24 Honeywell International Inc. Apparatus, method and computer program product for helicopter ground proximity warning system
EP1317652B1 (en) * 2000-09-14 2010-11-10 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program product for helicopter tail strike warning
US6489916B2 (en) * 2000-10-10 2002-12-03 Sandel Avionics, Inc. Method and apparatus for predictive altitude display
CA2501908C (en) * 2001-10-11 2011-02-22 Sandel Avionics, Inc. Method and apparatus for predictive altitude display

Also Published As

Publication number Publication date
GB2408492A (en) 2005-06-01
US20050113985A1 (en) 2005-05-26
FR2866970A1 (fr) 2005-09-02
GB0420213D0 (en) 2004-10-13
RU2312797C2 (ru) 2007-12-20
ITPI20040087A1 (it) 2005-02-19
CA2479138A1 (en) 2005-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004134451A (ru) Система обхода от препятствий для летательного аппарата с несущим винтом
JP4527204B2 (ja) 死角車両検出装置及びその方法
US9223017B2 (en) Systems and methods for enhanced awareness of obstacle proximity during taxi operations
US8537034B2 (en) Obstacle detection and notification system
US6630892B1 (en) Danger warning system
US20110043376A1 (en) Driver notification system, device, and associated method
JP2012155654A (ja) 情報処理装置、報知方法及びプログラム
JP2012155655A (ja) 情報処理装置、報知方法及びプログラム
TW373153B (en) Doppler radar warning system
JP4880061B2 (ja) 交通監視ポイント検出装置及びプログラム
EP2846172A1 (en) Warning system and method
JP3626390B2 (ja) マイクロ波検出器
JP2007272647A (ja) 携帯用電子機器及び車載用電子機器
CN111183367A (zh) 用于检测危险物品的车辆雷达系统
JP2011164064A (ja) 電磁波検知装置、携帯機器、電気自動車及びハイブリッド車の判定方法並びにプログラム
JP4677485B2 (ja) 交通監視ポイント検出装置及びプログラム
US6498569B2 (en) Traffic information analyzer system
KR102008398B1 (ko) 도로에서의 충돌 위험 알림 장치 및 방법
JP2018036920A (ja) 視野外障害物検知システム
WO1990013076A2 (en) A detection system for locating aircraft
JP7445040B2 (ja) 通知装置及び通知方法
KR20110118882A (ko) 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템
JP2007256166A (ja) 道路交通情報の受信装置
JP2014062922A (ja) 電子機器及びプログラム
JP5458448B2 (ja) 電子機器及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151126