RU2004130842A - Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов - Google Patents

Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов Download PDF

Info

Publication number
RU2004130842A
RU2004130842A RU2004130842/02A RU2004130842A RU2004130842A RU 2004130842 A RU2004130842 A RU 2004130842A RU 2004130842/02 A RU2004130842/02 A RU 2004130842/02A RU 2004130842 A RU2004130842 A RU 2004130842A RU 2004130842 A RU2004130842 A RU 2004130842A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stabilizer
deployment mechanism
cam
spring
rocket
Prior art date
Application number
RU2004130842/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2320952C2 (ru
Inventor
Рудольф Адольф АЙЗЕНТРАУТ (US)
Рудольф Адольф АЙЗЕНТРАУТ
Мартин Аллен КЕБШУЛЛ (US)
Мартин Аллен КЕБШУЛЛ
Джон Кристофер ПАРИН (US)
Джон Кристофер ПАРИН
Original Assignee
Рэйтеон Компани (Us)
Рэйтеон Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рэйтеон Компани (Us), Рэйтеон Компани filed Critical Рэйтеон Компани (Us)
Publication of RU2004130842A publication Critical patent/RU2004130842A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2320952C2 publication Critical patent/RU2320952C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (20)

1. Механизм (14/114/214/314) развертывания для ракеты, имеющей по меньшей мере один аэродинамический стабилизатор (12/112/212/312), содержащий пружину (38/138/238/338), устанавливаемую в ракете (10) для развертывания стабилизатора из походного положения в развернутое положение, отличающееся от походного положения, при этом указанная пружина (38/138/238/338) функционально связана с кулачковым штырем (36/136/236/336) для одновременного поворота вокруг шарнира и разворота стабилизатора (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение.
2. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.1, отличающийся тем, что указанная пружина (38/138/238/338) является или конической пружиной (38), или пружиной (138/238/338) растяжения.
3. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.2, отличающийся тем, что дополнительно содержит трубчатый кулачок (34/134/234,334), имеющий по меньшей мере один кулачковый паз (54/154/254/354), кулачковый штырь (36/136/236/336), соединенный со стабилизатором (12/112/212/312) и входящий в по меньшей степени один кулачковый паз (54/154/254/354), при этом пружина (38/138/238/338) соединена с кулачковым штырем для перевода кулачкового штыря в развернутое положение, в котором стабилизатор находится в развернутом положении, перемещение кулачкового штыря осуществляется в продольном направлении посредством по меньшей мере одного кулачкового паза для поворота стабилизатора вокруг шарнира и разворота стабилизатора из походного положения в развернутое положение.
4. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.3, отличающийся тем, что трубчатый кулачок (34/134/234/334) имеет верхнюю поверхность (62), образующую ось шарнира, вокруг которой поворачивается стабилизатор (12/112/212/312).
5. Механизм (114) развертывания по п.3, отличающийся тем, что трубчатый кулачок (134) имеет верхнюю поверхность (162), образующую уклон (194), который взаимодействует с концом (172) стабилизатора (112) для направления стабилизатора из походного положения в развернутое положение, при этом трубчатый кулачок (134) дополнительно имеет упорный участок (196), прилегающий к концу уклона, который проходит над прилегающим концом уклона и в котором стабилизатор взаимодействует с упорным участком (196) в развернутом положении.
6. Механизм (114/214) развертывания по п.3, отличающийся тем, что трубчатый кулачок (134/234) содержит механизм (202/302) фиксации стабилизатора, предназначенный для удержания стабилизатора (112/212) в развернутом положении.
7. Механизм (114) развертывания по п.3, отличающийся тем, что кулачковый штырь (136) установлен с возможностью поворота относительно пружины (138).
8. Механизм (14) развертывания по п.3, отличающийся тем, что ведущий штырь (40) содержит участок (48) с резким увеличением диаметра, на который воздействует пружина (38).
9. Механизм 314 развертывания по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что стабилизатор (312) содержит выступающую шпонку (398), прилегающую к его концу, а механизм (314) развертывания содержит шпоночную канавку (355) для приема шпонки и сдерживания раскачивания стабилизатора.
10. Ракета (10), содержащая по меньшей мере один аэродинамический стабилизатор (12/112/212/312) и механизм (14/114/214/314) развертывания по любому из предшествующих пунктов.
11. Ракета (10) по п.10, отличающаяся тем, что содержит цилиндрический корпус (16) с наружной поверхностью (26) и углублением (28) в поверхности, размеры которого обеспечивают размещение в нем стабилизатора (12/112/212/312) в походном положении.
12. Ракета (10) по любому из пп.10 и 11, отличающийся тем, что дополнительно содержит исполнительный механизм (291) для избирательного поворота управляющего стабилизатора (12/112/212/312) вокруг продольной оси (56/156/256/356), когда управляющий стабилизатор (212) находится в развернутом положении.
13. Ракета (10) по п.12, отличающаяся тем, что исполнительный механизм (291) предназначен для поворота стабилизатора (12/112/212/312) относительно направления воздушного потока для управляемого полета ракеты.
14. Ракета (10), содержащая по меньшей мере один аэродинамический стабилизатор (12/112/212/312) и приводимый в действие пружиной механизм (14/114/214/314) развертывания для развертывания стабилизатора,
при этом указанная пружина (38/138/238/338), функционально связана с кулачковым штырем (36/136/236/336) для одновременного поворота вокруг шарнира и разворота стабилизатора (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение.
15. Ракета (10) по п.14, отличающаяся тем, что механизм (14/114/214/314) развертывания обеспечивает поворот вокруг шарнира и разворот стабилизатора (12/112/212/312) в развернутое положение.
16. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.1, отличающийся тем, что пружина (38/138/238/338) обеспечивает непрерывное отжатие по меньшей мере одного стабилизатора (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение.
17. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.9, отличающийся тем, что по меньшей мере один стабилизатор (12/112/212/312) содержит соединительный участок (50/150/250/350), содержащий сферическую точку (351) крепления.
18. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.17, отличающийся тем, что сферическая точка (351) крепления сопряжена с внутренним диаметром трубчатого кулачка (34/134/234/334).
19. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.18, отличающийся тем, что трубчатый кулачок (34/134/234/334) содержит частично закрытый конец (178/278/378), при этом частично закрытый конец (178/278/378) содержит отверстие (184/284/384) для приема второго штыря (140/240/340), а второй штырь (140/240/340) выполнен таким образом, чтобы принять конец пружины (38/138/238/338).
20. Механизм (14/114/214/314) развертывания по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит трубчатый кулачок (34/134/234/334), расположенный относительно ракеты (10) таким образом, чтобы направлять стабилизатор (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение, пружину (38/138/238/338), обеспечивающую непрерывный отжим стабилизатора (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение, трубчатый кулачок (34/134/234/334), конфигурированный таким образом, чтобы поворачивать вокруг шарнира и разворачивать стабилизатор (12/112/212/312) из походного положения в развернутое положение.
RU2004130842/02A 2002-03-19 2003-03-14 Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов RU2320952C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/102,032 2002-03-19
US10/102,032 US6761331B2 (en) 2002-03-19 2002-03-19 Missile having deployment mechanism for stowable fins

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004130842A true RU2004130842A (ru) 2005-08-20
RU2320952C2 RU2320952C2 (ru) 2008-03-27

Family

ID=28040114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004130842/02A RU2320952C2 (ru) 2002-03-19 2003-03-14 Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов

Country Status (7)

Country Link
US (2) US6761331B2 (ru)
EP (1) EP1485668B1 (ru)
AT (1) ATE467807T1 (ru)
AU (1) AU2003220289A1 (ru)
DE (1) DE60332526D1 (ru)
RU (1) RU2320952C2 (ru)
WO (1) WO2003081165A1 (ru)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE521445C2 (sv) * 2001-03-20 2003-11-04 Bofors Defence Ab Sätt att synkronisera fenutfällningen vid en fenstabiliserad artillerigranat samt en i enlighet därmed utformad artillerigranat
GB0111171D0 (en) * 2001-05-08 2001-06-27 Special Cartridge Company Ltd Projictile
US6928400B2 (en) * 2001-10-02 2005-08-09 Raytheon Company Method for designing a deployment mechanism
US6834828B1 (en) * 2003-09-23 2004-12-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fin deployment system
FR2860577B1 (fr) * 2003-10-06 2006-01-27 Giat Ind Sa Dispositif de deploiement d'une ailette d'un projectile
US7163176B1 (en) * 2004-01-15 2007-01-16 Raytheon Company 2-D projectile trajectory correction system and method
US7642492B2 (en) * 2005-01-26 2010-01-05 Raytheon Company Single-axis fin deployment system
US8549798B2 (en) * 2006-02-01 2013-10-08 Charles J. VandenBerg Aerodynamic roof lift-prevention device
US7732741B1 (en) * 2006-08-31 2010-06-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Folding articulating wing mechanism
US7947938B2 (en) * 2007-03-15 2011-05-24 Raytheon Company Methods and apparatus for projectile guidance
US8546736B2 (en) 2007-03-15 2013-10-01 Raytheon Company Modular guided projectile
US7856929B2 (en) 2007-06-29 2010-12-28 Taser International, Inc. Systems and methods for deploying an electrode using torsion
US7829830B1 (en) * 2007-10-19 2010-11-09 Woodward Hrt, Inc. Techniques for controlling access through a slot on a projectile
IL189785A (en) * 2008-02-26 2013-07-31 Elbit Systems Ltd Foldable and layout board
US9327811B2 (en) 2008-06-16 2016-05-03 Juliet Marine Systems, Inc. High speed surface craft and submersible craft
US8857365B2 (en) 2008-06-16 2014-10-14 Juliet Marine Systems, Inc. Fleet protection attack craft and underwater vehicles
US9168978B2 (en) * 2008-06-16 2015-10-27 Juliet Marine Systems, Inc. High speed surface craft and submersible craft
US8408155B2 (en) 2008-06-16 2013-04-02 Juliet Marine Systems, Inc. Fleet protection attack craft
US9663212B2 (en) 2008-06-16 2017-05-30 Juliet Marine Systems, Inc. High speed surface craft and submersible vehicle
SG173856A1 (en) 2009-02-02 2011-09-29 Aerovironment Inc Multimode unmanned aerial vehicle
US8026465B1 (en) * 2009-05-20 2011-09-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Guided fuse with variable incidence panels
EP2279654B1 (en) * 2009-07-28 2015-05-20 CNH Industrial Belgium nv Spreader disk assembly convertible for windrowing
AU2010325108B2 (en) * 2009-09-09 2016-09-01 Aerovironment, Inc. Elevon control system
DK2475578T3 (en) 2009-09-09 2017-09-11 Aerovironment Inc Reinforced UAV extension tube
US8436285B2 (en) 2010-07-26 2013-05-07 Raytheon Company Projectile that includes a fin adjustment mechanism with changing backlash
IL207800B (en) * 2010-08-25 2018-12-31 Bae Systems Rokar Int Ltd Control apparatus for guiding a cannon shell in flight and method of using same
CA2831921A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Juliet Marine Systems, Inc. High speed surface craft and submersible vehicle
US8816261B1 (en) * 2011-06-29 2014-08-26 Raytheon Company Bang-bang control using tangentially mounted surfaces
SE535991C2 (sv) * 2011-07-07 2013-03-19 Bae Systems Bofors Ab Rotationsstabiliserad styrbar projektil och förfarande därför
US8783604B2 (en) 2011-10-21 2014-07-22 Raytheon Company Aircraft wing with knuckled rib structure
US8714476B2 (en) * 2011-10-21 2014-05-06 Raytheon Company Aircraft wing with flexible skins
WO2013066439A1 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Raytheon Company Chord-expanding air vehicle wings
US9618305B2 (en) * 2012-04-24 2017-04-11 Omnitek Partners Llc Very low power actuation devices
RU2509287C1 (ru) * 2012-09-13 2014-03-10 Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" Планирующий боеприпас
RU2503919C1 (ru) * 2012-10-09 2014-01-10 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата
US9593922B2 (en) * 2013-03-14 2017-03-14 Bae Systems Land & Armaments L.P. Fin deployment system
RU2520846C1 (ru) * 2013-03-29 2014-06-27 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Аэродинамический руль ракеты
IL231186A (en) 2014-02-26 2017-07-31 Israel Aerospace Ind Ltd Wing opening mechanism
DE102015004702A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Mbda Deutschland Gmbh Rudersystem
RU2601889C1 (ru) * 2015-09-11 2016-11-10 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Вращающийся стабилизатор управляемой ракеты
FR3041744B1 (fr) * 2015-09-29 2018-08-17 Nexter Munitions Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee.
US9545991B1 (en) 2015-11-11 2017-01-17 Area-I Inc. Aerial vehicle with deployable components
US11117649B2 (en) 2015-11-11 2021-09-14 Area-I Inc. Foldable propeller blade with locking mechanism
US11958588B2 (en) 2015-11-11 2024-04-16 Anduril Industries, Inc. Foldable propeller blade with locking mechanism
FR3054030B1 (fr) 2016-07-18 2018-08-24 Nexter Munitions Projectile comprenant un dispositif de deploiement d'une voilure ou ailette
US11175117B2 (en) * 2016-07-21 2021-11-16 Chairman, Defence Research & Development Organisation (DRDO) Bi-directional wing unfolding mechanism
US10458764B2 (en) 2016-10-24 2019-10-29 Rosemount Aerospace Inc. Canard stowage lock
RU2655059C1 (ru) * 2017-06-19 2018-05-23 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Механизм раскрытия аэродинамических поверхностей
KR101864088B1 (ko) * 2017-10-27 2018-06-04 국방과학연구소 발사체의 조종날개장치 및 그 제어방법
CN108128460A (zh) * 2017-12-28 2018-06-08 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 一种螺旋展开式无人机
CN108189999B (zh) * 2017-12-28 2022-04-26 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 一种分体式无人机
US11300390B1 (en) * 2018-03-05 2022-04-12 Dynamic Structures And Materials, Llc Control surface deployment apparatus and method of use
WO2019183402A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 Simmonds Precision Products, Inc. Space saving wing stowage
US10996032B2 (en) * 2018-04-11 2021-05-04 Simmonds Precision Products, Inc. Pre-slit membrane slot cover for a projectile
CN109625244B (zh) * 2018-12-24 2021-08-17 湖南云箭集团有限公司 可折叠的前掠式舵翼组件
US11067371B2 (en) * 2019-03-22 2021-07-20 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Trimmable tail kit rudder
US11644287B2 (en) * 2019-06-13 2023-05-09 Raytheon Company Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects
RU2728019C1 (ru) * 2019-06-17 2020-07-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Переключатель схода капсулы и раскрытия рулей
US11187505B1 (en) * 2019-07-03 2021-11-30 Gerhard W. Thielman Concatenated annular swing-wing tandem lift enhancer
DE102020105188B4 (de) 2020-02-27 2023-08-31 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Flugkörper-Finnenausklappeinrichtung, Flugkörper und Verfahren zum Betrieb eines Flugkörpers
US11274907B2 (en) 2020-04-28 2022-03-15 Raytheon Company Shroud driven deployable flight surfaces and method
TR202008781A2 (tr) * 2020-06-08 2021-12-21 Roketsan Roket Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Bi̇r mi̇nyatür güdümlü füze i̇çi̇n bi̇r kontrol tahri̇k terti̇bati
CN112046731B (zh) * 2020-08-31 2022-06-10 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种x翼无人机尾翼折叠展开传动机构
CN113108652B (zh) * 2021-04-13 2022-09-27 哈尔滨工程大学 一种导弹舵面旋转折叠收放结构

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2271280A (en) * 1935-12-11 1942-01-27 Fed Lab Inc Gas producing projectile
DE1906028C3 (de) * 1969-02-07 1973-12-06 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Leitwerk fur Geschosse und Flug korper mit einer Einrichtung zur Über fuhrung der Flossen des Leitwerkes in ihre wirksame Stellung
US4644845A (en) * 1972-05-18 1987-02-24 Garehime Jacob W Jr Surveillance and weapon system
DE2649643A1 (de) * 1976-10-29 1978-06-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Raketengetriebener flugkoerper mit entfaltbaren stabilisierungsflaechen
DE3010027C2 (de) * 1978-09-26 1985-07-11 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Schwenkbare Anordnung eines Leitwerks, insbesondere bei Flugkörpern oder Geschossen
US4659036A (en) * 1983-09-26 1987-04-21 The Boeing Company Missile control surface actuator system
US4664339A (en) * 1984-10-11 1987-05-12 The Boeing Company Missile appendage deployment mechanism
US4667899A (en) * 1984-11-28 1987-05-26 General Dynamics, Pomona Division Double swing wing self-erecting missile wing structure
US4869442A (en) * 1988-09-02 1989-09-26 Aerojet-General Corporation Self-deploying airfoil
DE4020897C2 (de) * 1990-06-30 1993-11-11 Diehl Gmbh & Co Einrichtung zum Entriegeln und Ausschwenken der Ruderblätter eines Projektiles
US5762294A (en) * 1997-03-31 1998-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Wing deployment device
US6224013B1 (en) 1998-08-27 2001-05-01 Lockheed Martin Corporation Tail fin deployment device
US6186442B1 (en) * 1998-09-04 2001-02-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Wing deployer and locker
US6092264A (en) * 1998-11-13 2000-07-25 Lockheed Martin Corporation Single axis fold actuator and lock for member
DE10015514B4 (de) * 2000-03-30 2007-10-04 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Flügelstabilisiertes Geschoß

Also Published As

Publication number Publication date
US20030178527A1 (en) 2003-09-25
EP1485668B1 (en) 2010-05-12
EP1485668A1 (en) 2004-12-15
US6905093B2 (en) 2005-06-14
ATE467807T1 (de) 2010-05-15
DE60332526D1 (de) 2010-06-24
WO2003081165A1 (en) 2003-10-02
AU2003220289A1 (en) 2003-10-08
US6761331B2 (en) 2004-07-13
US20040144888A1 (en) 2004-07-29
RU2320952C2 (ru) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004130842A (ru) Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов
US7713152B1 (en) Arrowhead with unfolding blades
US4667899A (en) Double swing wing self-erecting missile wing structure
US8552351B2 (en) Projectile with deployable control surfaces
US20090045286A1 (en) Grid fin control system for a fluid-borne object
US7475846B2 (en) Fin retention and deployment mechanism
KR0176320B1 (ko) 유도탄 날개 전개 및 고정 장치
ES2689074T3 (es) Proyectil de artillería con una fase pilotada
ES2285382T3 (es) Dispositivo de despliegue y de accionamiento de timones de un proyectil.
US4175720A (en) Retainer/release mechanism for use on fin stabilized gun fired projectiles
KR102510190B1 (ko) 비행체를 위한 장치
US20180112958A1 (en) Canard stowage lock
JPH08511339A (ja) 展開可能な操舵翼を備えたミサイル
EP2276998B1 (en) Apparatus for air brake retention and deployment
US11255648B2 (en) Projectile with a range extending wing assembly
US20050145750A1 (en) Flying body for firing from a tube with over-calibre stabilisers
KR102104259B1 (ko) 유도무기용 조종날개 전개 장치 및 이를 이용한 유도무기용 조종날개 전개방법
US7059561B2 (en) Deployment device for a fin
US10322794B1 (en) System and method for independent retention and release of individually stowed flight control surfaces
KR101338177B1 (ko) 휴대용 유도탄 조종날개 조정 장치
US4379580A (en) Grapnel
JP3781311B2 (ja) 飛翔体の翼装置
US7415931B2 (en) Methods and apparatus for active deployment of a samara wing
JPH1073399A (ja) 誘導飛しょう体用発射筒
US11313656B1 (en) Pop out wing unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080315