RU2503919C1 - Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата - Google Patents
Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2503919C1 RU2503919C1 RU2012143219/11A RU2012143219A RU2503919C1 RU 2503919 C1 RU2503919 C1 RU 2503919C1 RU 2012143219/11 A RU2012143219/11 A RU 2012143219/11A RU 2012143219 A RU2012143219 A RU 2012143219A RU 2503919 C1 RU2503919 C1 RU 2503919C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control plane
- piston
- power cylinder
- cavity
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической, ракетной и морской технике и касается раскрытия и автоматической установки в рабочее положение несущей управляющей плоскости летательного аппарата (ЛА). Привод несущей управляющей плоскости ЛА содержит неподвижно установленный корпус, силовой цилиндр, поршень со штоком, кинематически связанный с управляющей плоскостью. Силовой цилиндр установлен в корпусе на подшипниках с возможностью вращения относительно своей продольной оси. Надпоршневая полость камеры силового цилиндра выполнена в виде газовой герметичной и негерметичной полостей, а герметичная полость под поршнем заполнена жидкостью. В негерметичной газовой полости кинематическая связь штока поршня с управляющей плоскостью выполнена в виде качалки, рычага и соединяющих их осей. Оси качалки и рычага установлены на корпусе силового цилиндра. Рычаг жестко соединен с управляющей плоскостью. Отверстие в качалке для установки оси крепления качалки со штоком поршня выполнено в виде прорези. Достигается уменьшение массы и габаритов привода несущей управляющей плоскости ЛА при выполнении им продольного и вращательного движений. 2 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к космической, ракетной и морской технике и может быть использовано для раскрытия и автоматической установки в рабочее положение несущей управляющей плоскости летательного аппарата (ЛА) или механизмов одноразового действия, используемых после длительного хранения в состоянии готовности к действию.
Известен привод несущей управляющей плоскости ЛА с силовым цилиндром (Т.М.Башта. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1967, стр.206, рис.138а), содержащий корпус, поршень со штоком, причем поршень делит внутреннюю камеру силового цилиндра на две полости.
Конструкция известного привода выполнена таким образом, что возможно только прямолинейное движение рабочего органа (поршня). Для обеспечения дополнительных функций - вращение несущей управляющей плоскости ЛА или другого механизма вокруг продольной оси, конструкция привода значительно усложняется, что приводит к существенному увеличению массы и габаритов привода.
Целью предлагаемого технического решения является устранение указанных недостатков: уменьшение массы и габаритов привода несущей управляющей плоскости ЛА при выполнении им продольного и вращательного движений.
Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом приводе несущей управляющей плоскости летательного аппарата, содержащем неподвижно установленный корпус, силовой цилиндр, поршень со штоком, кинематически связанный с управляющей плоскостью, силовой цилиндр установлен в корпусе на подшипниках с возможностью вращения относительно своей продольной оси, надпоршневая полость камеры силового цилиндра выполнена в виде газовой герметичной и негерметичной полостей, а герметичная полость под поршнем заполнена жидкостью, в негерметичной газовой полости кинематическая связь штока поршня с управляющей плоскостью выполнена в виде качалки, рычага и соединяющих их осей, причем оси качалки и рычага установлены на корпусе силового цилиндра, рычаг жестко соединен с управляющей плоскостью, а отверстие в качалке для установки оси крепления качалки со штоком поршня выполнено в виде прорези.
Установка силового цилиндра на подшипниках позволяет уменьшить габариты привода и снизить его массу за счет отсутствия дополнительных механизмов, необходимых для придания несущей управляющей плоскости ЛА возможности вращения вокруг своей оси.
Установка осей качалки и рычага на корпусе силового цилиндра позволяет уменьшить габариты привода за счет уменьшения габаритов качалки, рычага.
Конструкция предлагаемого привода несущей управляющей плоскости ЛА в исходном положении показана на фиг.1.
Привод состоит из: неподвижно установленного корпуса 1, подшипников 2, силового цилиндра 3, поршня 4, качалки5, рычага 6, несущей управляющей плоскости 7, осей 8, 9.
Неподвижно установленный корпус 1 привода представляет собой цилиндрический фланец, крепящийся на корпус изделия. Внутри него на подшипниках 2 установлен силовой цилиндр 3. Подшипники позволяют вращаться силовому цилиндру вокруг оси А. Внутренняя камера силового цилиндра над поршнем 4 разделена на негерметичную полость Б и герметичную полость В. Герметичная жидкостная полость полость Г находится под поршнем. В негерметичной полости силового цилиндра поршень посредством качалки 5, рычага 6 и осей 8 кинематически связан с управляющей плоскостью 7. Несущая управляющая плоскость и качалка шарнирно соединены с силовым цилиндром с помощью осей 9 и могут поворачиваться вокруг этих осей.
Работает привод несущей управляющей плоскости ЛА следующим образом. Рабочий газ из специальной емкости под рабочим давлением через отверстие Д неподвижно установленного корпуса, кольцевую проточку и просверленные каналы силового цилиндра поступает в надпоршневую герметичную газовую полость. Поршень под действием силы давления рабочего газа движется поступательно, увлекая за собой качалку, которая вращаясь вокруг оси 9, в свою очередь вызывает плоскопараллельное движение рычага, связанного осью с несущей управляющей плоскостью. В результате поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение несущей управляющей плоскости вокруг оси 9.
Как только поршень под действием силы давления рабочего газа приходит в движение, из жидкостной полости начинает вытесняться демпфирующая жидкость, которая необходима для обеспечения постоянной скорости раскрытия несущей управляющей плоскости при различных нагрузках, действующих на несущую управляющую плоскость в момент ее раскрытия. Постоянная скорость раскрытия несущей управляющей плоскости может быть достигнута различными путями, например установкой демпфера, а также установкой на сливе демпфирующей жидкости из отверстия Е дроссельного пакета или регулятора постоянного расхода.
Конструкция предлагаемого привода несущей управляющей плоскости ЛА в рабочем положении показана на фиг.2.
После установки несущей управляющей плоскости в рабочее положение осуществляется управление указанной плоскостью поворотом ее вокруг оси А. Для осуществления этого поворота прикладывается усилие от управляющего силового агрегата ЛА к приводу, для чего на силовом цилиндре предусмотрены шлицы Ж.
Предложенное техническое решение позволяет уменьшить габариты и вес привода, обеспечивая продольно-вращательное движение несущей управляющей плоскости ЛА, необходимое для ее функционирования, в сравнении с ближайшим аналогом.
Claims (1)
- Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата, содержащий неподвижно установленный корпус, силовой цилиндр, поршень со штоком, кинематически связанный с управляющей плоскостью, отличающийся тем, что силовой цилиндр установлен в корпусе на подшипниках с возможностью вращения относительно своей продольной оси, надпоршневая полость камеры силового цилиндра выполнена в виде газовой герметичной и негерметичной полостей, а герметичная полость под поршнем заполнена жидкостью, в негерметичной газовой полости кинематическая связь штока поршня с управляющей плоскостью выполнена в виде качалки, рычага и соединяющих их осей, причем оси качалки и рычага установлены на корпусе силового цилиндра, рычаг жестко соединен с управляющей плоскостью, а отверстие в качалке для установки оси крепления качалки со штоком поршня выполнено в виде прорези.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143219/11A RU2503919C1 (ru) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143219/11A RU2503919C1 (ru) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2503919C1 true RU2503919C1 (ru) | 2014-01-10 |
Family
ID=49884771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012143219/11A RU2503919C1 (ru) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2503919C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2629513C2 (ru) * | 2015-12-21 | 2017-08-29 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Блок рулевого привода ракеты |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5040745A (en) * | 1987-01-30 | 1991-08-20 | Diehl Gmbh & Co. | Setting device for a control surface |
US6073880A (en) * | 1998-05-18 | 2000-06-13 | Versatron, Inc. | Integrated missile fin deployment system |
RU2198807C2 (ru) * | 2001-04-06 | 2003-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Привод стабилизатора на транспортном средстве |
RU2320952C2 (ru) * | 2002-03-19 | 2008-03-27 | Рэйтеон Компани | Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов |
RU2326022C1 (ru) * | 2006-10-11 | 2008-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Устройство для управления высотой полета самолета |
-
2012
- 2012-10-09 RU RU2012143219/11A patent/RU2503919C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5040745A (en) * | 1987-01-30 | 1991-08-20 | Diehl Gmbh & Co. | Setting device for a control surface |
US6073880A (en) * | 1998-05-18 | 2000-06-13 | Versatron, Inc. | Integrated missile fin deployment system |
RU2198807C2 (ru) * | 2001-04-06 | 2003-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Привод стабилизатора на транспортном средстве |
RU2320952C2 (ru) * | 2002-03-19 | 2008-03-27 | Рэйтеон Компани | Ракета, имеющая механизм развертывания убирающихся стабилизаторов |
RU2326022C1 (ru) * | 2006-10-11 | 2008-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) | Устройство для управления высотой полета самолета |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2629513C2 (ru) * | 2015-12-21 | 2017-08-29 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Блок рулевого привода ракеты |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9689480B2 (en) | Linear actuator | |
EP2620668B1 (en) | Front fork | |
RU2503919C1 (ru) | Привод несущей управляющей плоскости летательного аппарата | |
US9856957B2 (en) | Linear actuator | |
RU117998U1 (ru) | Гидравлический телескопический амортизатор | |
JP2019501322A (ja) | 可変圧縮比エンジン | |
KR20140001756A (ko) | 유압 제어 밸브, 블레이드 피치를 조정하기 위한 장치, 및 그러한 유압 제어 밸브를 구비한 항공기 | |
CN109578492A (zh) | 温度感应变环缝集成式液压阻尼器 | |
RU2358169C1 (ru) | Телескопический элемент с преодолеваемым внутренним упором | |
CN204828821U (zh) | 压力安全阀 | |
CN204852502U (zh) | 压力安全阀 | |
RU2012148457A (ru) | Электромеханический привод с гидравлическим регулированием и шасси, оборудованное таким приводом для управления его перемещением | |
CN107626057A (zh) | 消防无人机的灭火球发射装置 | |
US20150075361A1 (en) | Telescopic actuator | |
JPH0333533A (ja) | 回転振動緩衝装置における流体状の緩衝媒体の時間的流量を変化させるための装置 | |
US2948344A (en) | Constant speed and feathering propeller | |
CN204512282U (zh) | 一种双出杆液压阻尼器 | |
CN111038684B (zh) | 一种异构型内嵌式双余度舵机 | |
KR101314957B1 (ko) | 시뮬레이터를 위한 액추에이터 | |
RU114115U1 (ru) | Гидравлический телескопический амортизатор | |
RU163712U1 (ru) | Автомат перекоса "краб" несущего винта вертолета | |
US493153A (en) | Non-rotative pum ping-engine | |
RU117601U1 (ru) | Устройство для выталкивания подводных аппаратов | |
RU118940U1 (ru) | Блок рулевого привода | |
RU2017130418A (ru) | Электрический самолет |