TR202008781A2 - Bi̇r mi̇nyatür güdümlü füze i̇çi̇n bi̇r kontrol tahri̇k terti̇bati - Google Patents

Abstract

Buluş, içi boş uzatılmış bir ana gövdenin (10) sınırlandırdığı bir iç odaya enine monte edilen bir taşıyıcı plakaya (22) sahip bir yatak (20); bir uzak ucu (47) bir katlı pozisyonda iç odaya yerleşir şekilde birbirine komşu olarak ve bir konuşlanma pozisyonunda ana gövdeden (10) dışarı doğru uzanacak şekilde birer yakın ucundan (46) uzanma ekseninde sabitlendiği karşılık gelen pimler (44) ile yatağa (20) mesnetlenen karşılıklı aerodinamik birinci ve ikinci kontrol elemanlarına (41, 43) sahip en az bir kanat çifti (40) içeren bir minyatür güdümlü füze için kontrol tahrik tertibatı ile ilgilidir. Kontrol tahrik sistemi, iç odada kanat çiftine (40) doğru uzanan bir şafta (64) sahip bir motorun (60) şaft (64) ilerleme hareketini şaft (64) ekseninde bir dönme hareketine çeviren kanat çifti (40) yakınında sağlanan bir vidalı mil elemanı (65) ve bir yandan kanat çiftine (40) pim (44) ekseninde döndürür şekilde üzerine adapte edildiği, diğer yandan vidalı mil elemanının (65) radyal dışa uzanan bir çıkıntısının (66) döndürür şekilde içerisine yerleştiği bir sarkaç kolu (82) içermektedir.

Description

TARIFNAME KONTROL TAHRIK SISTEMINE SAHIP BIR MINYATÜR GÜDÜMLÜ FÜZE TEKNIK ALAN Mevcut bulus, kontrol tahriki Sistemi olan güdümlü füzelerle ile bilhassa minyatür füzeler ile TEKNIGIN BILINEN DURUMU Kontrol yüzeylerinin hareketi yardimiyla aerodinamik kuvvetler olusturularak yapilan kontrol yöntemi, bilinen en yaygin uçus kontrol yöntemlerinden biridir. Kontrol yüzeyleri yardimiyla olusturulan aerodinamik kuvvetler, hemen hemen bütün hava araçlarinda kullanilmaktadir.

Bu kontrol yüzeylerinin hareket ettirilmesinde ise çesitli kontrol tahrik sistemleri kullanilir.

Kontrol tahrik sistemi mekanizmasi tasariminda kullanilabilecek farkli çözüm yöntemleri bulunmaktadir. Bu çözüm yöntemleri, krank-biyel mekanizmasi, kol-kizak mekanizmasi ve scotch-yoke mekanizmasidir.

U88921749 yayini füze kontrol tahrik sistemi için elektrik motoru ve güç saftinin bir düz disliye operatif olarak akuple oldugu dik bir Sürüs mekanizmasini açiklamaktadir. Bir düsük adimli vida ikinci düz disliye akupledir. Düsük adimli vida motora paralel ve merkezi boyuna eksene diktir. Birinci ve ikinci düz disli, ikinci düz disli birinci düz disliye göre zit yönde döner sekilde dis kavrama ile angaje olmaktadir. Bir düsük adimli somun, dislere angaje olmakta ve düsük adimli vidanin merkez ekseni boyunca lineer hareket eder sekilde ayarlanmistir. Bir krank kolu somunun bir ucuna ve kanard tertibatinin kanard saftinin bir diger ucunda angaje olmustur. Somun vida merkez ekseninde ilerledikçe krank kolu somunu izlemekte ve kanard BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Bulusun amaci, kompakt ve operasyonel olarak güvenilir bir kontrol tahrik mekanizmasina sahip bir güdümlü bir minyatür füze Sistemi saglanmasidir.

Bahsedilen amaçlara ulasmak üzere bulus, içi bos uzatilmis bir ana gövdenin sinirlandirdigi bir iç odaya enine monte edilen bir tasiyici plakaya sahip bir yatak; bir uzak ucu bir katli pozisyonda iç odaya yerlesir sekilde birbirine komsu olarak ve bir konuslanma pozisyonunda ana gövdeden disari dogru uzanacak sekilde birer yakin ucundan uzanma ekseninde sabitlendigi karsilik gelen pimler ile yataga mesnetlenen karsilikli aerodinamik birinci ve ikinci kontrol elemanlarina sahip en az bir kanat çifti içeren bir minyatür güdümlü füze için kontrol tahrik tertibati içermektedir. Kontrol tahrik tertibati ayrica, iç odada kanat çiftine dogru uzanan bir safta sahip bir motorun saft ilerleme hareketini saft ekseninde bir dönme hareketine çeviren kanat çifti yakininda saglanan bir vidali mil elemani ve bir yandan kanat çiftine pim ekseninde döndürür sekilde üzerine adapte edildigi, diger yandan vidali mil elemaninin radyal disa uzanan bir çikintisinin döndürür sekilde içerisine yerlestigi bir sarkaç kolu içermektedir.

Muhtemel bir uygulamada, sarkaç kol üzerinde çikintinin lineer hareket ederken, sarkaç kolu döndürdügü bir kilavuz kismi da yer almaktadir. Tercihen motor iç odada sabittir. Böylece, eyleyici islevi gören saftin kisa bir stroku ile sarkaç kol üzerinden karsilik gelen birinci ve/veya kontrol elemani, yani kanat gövdesi için gerekli döndürme saglanabilmektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, birlikte dönmelerini saglamak üzere karsilikli uçlarindan birinci ve ikinci kontrol elemanina aralarinda uzanir biçimde monte edilen bir köprü parçasi içermektedir. Köprü parçasi aerodinamik birinci ve ikinci kontrol elemanini birlestirmekte ve kanat çiftinin konuslanma pozisyonundan sonra sarkaç kol hareketi ile tahrik edildiginde birlikte hareket etmesini saglamaktadir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, motor ve saft merkez eksene paralel sekilde es eksenli uzanmaktadir. Bu durumda, iç odada kompakt yapi korunurken, saftin sarkaç kola verimli bir sekilde tork aktarmasi saglanmaktadir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, birinci ve ikinci kontrol elemani katli pozisyonda safta komsu ve paralel uzanmaktadir. Böylece, birinci ve ikinci kontrol elemani ile saft birbiri arasindaki bosluklarda uzanabilir sekilde iç odada en az alani kaplamaktadir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, tasiyici plakanin dis periferisinden içeri dogru uzanan ve üzerinde pimin yataklandigi bütünlesik bir kilif içermektedir. Kilif, dis periferiden içeri dogru, tercihen dik uzanan bir yapidadir. Pimin kilif üzerinde yataklanmasi ile ilave bir yataklama parçasina ihtiyaç duymadan birinci ve ikinci kontrol elemani kilifa döner monte edilmektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, vidali mil elemani, çikintisinin yerlestigi ve kilifin karsilik gelen kisminda açilan bir slot içermektedir. Slot, hem çikinti için lineer hareketi sinirlandiran bir kilavuz olusturmakta hem de çikintinin vidali mil agirligini kilifa transfer etmesine imkan vermektedir. Bu sekilde ayri bir yataklama tertibatina gerek olmaksizin vidali mil elemaninin dogrudan kilifa monte edilmesine imkan vermektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, kilif üzerinde karsilik gelen birinci veya ikinci kontrol elemaninin konuslanma pozisyonunda yerlesecegi sekilde dis kisimdan içeri dogru uzanan bir yarik içermektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasi, tasiyici plaka dis periferisinden mesafeli olarak dik sekilde entegre uzanan ve üzerinde yakin ucundan karsilik gelen birinci veya ikinci kontrol elemanlarinin merkezi eksene dik bir dönme ekseninde döner sekilde katlanir mafsallandigi bir baglanti adaptörü içermektedir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, bulus konusu güdümlü füze sistemi için kontrol tahrik sisteminin temsili bir yapilanmasinin perspektif görünümüdür.

Sekil 2, Sekil 1'de gösterilen kontrol tahrik sisteminin katli durumda önden görünümüdür.

Sekil 3, kanat çiftinin yatak üzerinde yakinlastirilmis gösterimidir.

BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu gelistirme herhangi bir kisitlama olmayacak sekilde ve sadece konuyu daha iyi anlatmasi için örneklere referanslarla anlatilmistir.

Sekil 1'de bir minyatür füzenin kontrol tahrik sisteminin temsili bir yapilanmasi perspektif olarak gösterilmistir. Minyatür füzenin silindirik içi bos uzatilmis dis kabugu olan bir ana gövdesi (10) üzerinde çesitli fonksiyonel birimleri ile birlikte kontrol tahrik sistemi yer almaktadir. Kontrol tahrik sistemi, ana gövdenin (10) iç hacmini enine keser sekilde uzanan dairesel metal plaka yapisindaki bir tasiyici plakayi (22) içeren bir yatak (20) üzerinde monte edilmistir. Tasiyici plaka (22) dis periferisi içeri dogru dik uzatilarak bir kilif (26) formlanmistir.

Tasiyici plakanin (22) üzerinde birbirine dik olarak dört adet dil (24) uzanmaktadir. Her bir dil (24) karsilik gelen bir kanadin (30, 40, 90) yer aldigi eksene dik sekilde ayarlanmistir.

Sekilde gösterilen yapilanmada, dört kanat (30, 40, 90) yer almaktadir. Bunlardan karsilikli ikisi birbirine bagimli bir kanat çifti (40) diger ikisi (30` 90) ise birbirinden bagimsiz katlanir ve dönebilen kanat çiftleri teskil etmektedir. Farkli yapilanmalarda, kanat sayilari veya kanat çifti yapilari daha farkli ayarlanabilir. Örnegin dört yerine alti, bes, üç veya iki kanat tercih edilebilir. Kanat çiftleri (40) her bir kanat tamamen birbirinden bagimsiz veya bagimli olarak yapiland irilabilir. Üstte yer alan kanat (30) ve alt kanat (90) birbirine ana gövde (10) merkezi uzanma ekseni olan bir merkezi eksende (x) simetrik olarak es yapidadir. Kanat (30) yassi uzun ve yekpare bir formdadir ve dis kisminda aerodinamik bir kontrol yüzeyi (32) olusturmaktadir. Füze firlatildiktan sonra bu kontrol yüzeyi (32) hareket ettirilerek aerodinamik kuvvetler olusturularak füzenin istenen rotayi izlemesi saglanmaktadir. Kanadin (30) alt ucunda bir tutucu parça (34) yer almaktadir. Tutucu parça (34) U benzeri bir kesite sahiptir ve devaminda düz ilerleyerek bir baglanti adaptörünü (37, 42) olusturmaktadir. Baglanti adaptörü (37') dil (24) üzerinde dikilen L formundaki yassi bir plaka olan sarkaç koluna (82) bunun üst kenarindan yerlesmektedir. Sarkaç kolunun (82) düz olan üst uzantisi kismen, kanadin (30) alt ucuyla tutucu parça (34) arasinda kalan bosluga girmektedir. Tutucu parça (34) ile baglanti adaptörü (37) arasinda düzlemsel bir durdurucu kenar (35) yer almaktadir.

Durdurucu kenar (35) bir katli pozisyonda iken sarkaç kolu (82) üst düzlemsel uzantisi üzerinde dikilen bir pim formundaki bir durdurucu elemana (85) mesafeli ve paralel uzanmaktadir. Bir konuslanma pozisyonunda ise kanat (30) disa dogru konum degistirerek 90°dönmektedir. Bu durumda, durdurucu kenar (35) durdurucu elemana (85) dayanarak dönme yönünde yükü karsi yönde desteklenmektedir.

Kanata (30) dik olarak kanat çifti (40) uzanmaktadir. Kanat çifti (40) kanadin (30) alt kanat (90) ile olusturdugu kanat çiftinin yapisal olarak es halidir. Kanat çifti (40) kanada (30) göre 90°dik durmaktadir. Kanat çiftinde (40) birinci kanat, yani bir birinci kontrol elemani (41) ile ikinci kanat, yani bir ikinci kontrol elemani (43) birer yakin ucundan (46) birbirine bir köprü parçasi (86) yardimiyla baglanmistir. Köprü parçasi (86) yassi ve kademeli bir lama yapisindadir. Iç odada uçtan uca uzanarak ayni eksende uzanan birinci ve ikinci kontrol elemanini (41, 43) kanat çifti (40) olarak birbirine baglamaktadir. Sekil 1'de kanat çifti (40) konuslanma pozisyonunda gösterilmistir. Bu durumda, uzak uçlarindan (47) birbirine zit yönde uzanan birinci ve ikinci kontrol elemani (41, 43) yataga (20) dik uzanmaktadir. Köprü parçasi (86) aralarindaki birer pim (44) yardimiyla birinci ve ikinci kontrol elemanina (41, 43) baglanmaktadir. Pim (44) kilifin (26) ucuna yakin sekilde açilan bir delige yerleserek döner mesnetlenmektedir. Pimin (44) bir ucu karsilik gelen birinci veya ikinci kontrol elemanina (41, 43) sabitlenmis diger ucu ise karsilik gelen kismindan köprü parçasina (86) sabitlenmistir.

Köprü parçasi (86) altinda silindirik bir Vidali mil elemani (65) yataga (20) eksenel döner sekilde monte edilmistir. Vidali mil elemaninin (65) radyal disa bakan bir somun yapisinda bir çikintisi (66) bulunmaktadir. Çikinti (66) çatal ucundan sarkaç koluna (82) geçmektedir.

Sarkaç kol (82) üst ucundan köprü parçasina (86) sabitlenmistir. Vidali mil elemani (65) ve sarkaç kol (82) birlikte bir Scotch-Yoke mekanizmasi olusturmaktadir. Bu sekilde, vidali mil elemani (65) döndürüldügünde çikinti (66) dönme hareketini çatal kisma aktararak sarkaç kolu (82) bagli oldugu köprü parçasi (86) ile birlikte pim (44) ekseninde döndürmektedir.

Dönme hareketini saglamak üzere vidali mil elemanina (65), bir ucundan strok saglayan bir elektrik motoruna (60) bagli bir saft (64) bir serbest ucundan geçmektedir. Motorun (60) ana gövdeye (10) montaji bir tutucu gövde (50) yardimiyla yapilmaktadir. Tutucu gövde (50) dairesel kalin bir plakadir. Tutucu gövde (50) üzerinde silindirik uzanan karsilik gelen motorun (60) geçebilecegi uygun çapta bir yuva (54) açilmistir. Yuva (54) boydan boya dairesel delik formundadir. Motor (60) biri kanat çiftine (40) baglanan bir kanat çifti motoru (62), digerleri ise bagimsiz olarak dönebilen kanat (30) ve alt kanada (90) hareket iletir sekilde saglanan sirasiyla bir birinci bagimsiz kanat motoru (61) ve bir ikinci bagimsiz kanat motoru (63) içermektedir. Motorlar (60) es yapidadir ve merkezi eksene (x) paralel olarak karsilik gelen yuvalara (54) yerlesir sekilde tutucu gövdeye (50) adapte edilmektedir. Buna karsilik, tutucu gövdede (50) birbirine dik dört oyuk (56) açilarak dört destek kismi (52) sinirlandirilmistir. Oyuklar (56) radyal merkeze yakin sekilde ilerlemektedir. Her bir oyuk (56) katli pozisyonda içerisine karsilik gelen bir kanadin (30, 41, 43, 90) oturmasini saglar sekilde kanat (30) kesitine uygun formlanmistir. Tutucu gövdenin (50) dis periferisinde bir kanal (57) açilarak buraya bir yuva plakasi (78) geçmesi saglanmaktadir. Ayrica tutucu gövdenin (50) merkezi eksenden (x) geçen ortasinda bir küçük delik açilarak buradan bir kanat açma tertibatinin (70) bir milinin (72) geçmesi saglanmistir. Motorlarin (60) ortasinda merkezi eksen (x) uzanma dogrultusunda silindirik sekilde kanat açma tertibati (70) yerlestirilmistir.

Kanat açma tertibati (70) bir tapa seklindeki bir baslik (71) ile bunun merkezinden uzanan mil (72) etrafina sarilmis bir baski yayi (73) içermektedir. Mil (72) tutucu gövdeden (50) geçerek tetikleme yapmakta ve kanatlarin (30, 40, 90) baski yayinin (73) yani sira ön gerilmeli olarak tutuldugu bir yayli pim (81) tarafindan döndürülmesi ile açilmasi saglanmaktadir. Yayli pim (72) hareketini bir termoplastik parça (76) engellemektedir. Bunun için mil (72), üst kisminda bir açiklik yer alan ve buraya bir baglanti elemani (75) yardimiyla mili (72) bloke eden termoplastik parçanin (76) tutturuldugu bir boruya geçirilmistir. Sekil 2'de gösterildigi gibi bir akim teli (74) yuva plakasindan (78) termoplastik parçaya (76) uzanmaktadir. Akim teline (74) bir elektrik baglantisi (gösterilmemistir) üzerinden akim verildiginde isinarak termoplastik parçayi (76) kopar sekilde eritmektedir. Bu durumda mil (72), serbest kaldigindan baski yayinin (73) ön gerilmesi ile merkezi eksende (x) ilerleyerek kanatlarin (30, 40, 90) konuslanma pozisyonuna alinmasi için gerekli tetiklemeyi yapmaktadir. Kanatlarin (30, 40, 90) Sekil 2'de ve Sekil 1'de kanat (30) için görülen katli pozisyondan, yine Sekil 1'de kanat çifti (40) ve alt kanat (90) için temsili olarak gösterilmis olan konuslanma pozisyonuna geçisi her birinin sahip oldugu yayli pimler (81) yardimi ile gerçeklesmektedir. Kanadin (30) baglanti adaptörü (37) sarkaç kolun (82) üst düzlemsel kismi üzerinde sabitlenmis olan yayli pimde (81) döner mesnetlidir. Dönme hareketi tamamlandiginda kanadin (30) durdurucu kenari (35) durdurucu elemana (85) yaslanarak konuslanma pozisyonuna geçmektedir. Bu esnada kanat (30) kilif (26) üzerinde dis kenardan içeri dogru geçen uygun bir yariga (27) yerlesmektedir.

Ardindan uçus kontrolöründen (gösterilmemistir) elektrik sinyali ile motor (60) sürülmekte ve karsilik gelen kanadin (30) bir yayli pim (81) üzerinde sarkaç kol (82) tarafindan döndürülmesi ile kontrol tahrik sistemi yönetilmektedir. Bir sabitleme pimi (83) sarkaç kolun (82) yan duvarindan radyal disari dogru uzanmaktadir. Sabitleme pimi (83) kilif (26) dis kenarindan içeri dogru uzanan bir pim yuvasi (25) içerisinden geçerek radyal disa uzanir biçimde yerlesmistir. Sabitleme pimi (83) sayesinde kilifin (26) gövdeye (10) karsilik gelen bir delik veya destek kismindan (gösterilmemistir) tutturulmasi mümkün olmaktadir. Sabitleme pimi (83) üzerinde bir kapak (84) yerlestirilmesi ile pim yuvasindan (26) eksenel yönde çikmasi engellenmekte ve sabitleme piminin (83) dis etkenlerden korunmasi mümkün olmaktadir.

Sekil 3'te kanat çifti (40) için bir tahrik tertibati (80) yakinlastirilmis olarak gösterilmistir.

Görüldügü gibi vidali mil elemaninin (65) radyal çikintisi (86) sarkaç kolunun (82) bir kilavuz yuvasina (87) hem dönme hareketini iletir hem de ilerler sekilde geçmektedir. Strokun sinirlandirilmasi ise bir slotun (28) mesafesi ile garanti edilmistir. Çikinti (66) slot (28) içerisinde motorun (60) çalismasi ile ileri ve geri yönde gezebilir. Motor (60) torku, vidali mil elemani (65) ile lineer harekete çevrildiginde vidali mil elemaninin (65) dis kovani eksenel ilerleme ile çikintinin (66) slotta (28) gezmesini saglamaktadir. Bu esnada çikinti (66) çatal formundaki kilavuz yuvasindan (87) birinci kontrol elemanina (41) pim (44) yardimiyla bagli sarkaç kolunu (82) döndürmektedir. Köprü parçasi (86) dönme hareketini senkronize olarak karsilik gelen sarkaç kolundan (82) yine karsi pim (44) üzerinden ikinci kontrol elemanina (43) aktarmaktadir. Böylece, kanat çifti (40) tek noktadan kanat çifti motoru (62) döndürülerek tork ile orantili sekilde döndürülmektedir.

REFERANS NUMARALARI Ana gövde 62 Kanat çifti motoru Yatak 63 Ikinci bagimsiz kanat motoru 22 Tasiyici plaka 64 Saft 24 Dil 65 Vidali mil elemani 26 Kilif Pim yuvasi 27 Yarik 28 Slot Kanat 32 Kontrol yüzeyi 34 Tutucu parça Durdurucu kenar 3? Baglanti adaptörü 40 Kanat çifti 41 Birinci kontrol elemani 42 Baglanti adaptörü 43 Ikinci kontrol elemani 44 Pim 46 Yakin uç 47 Uzak uç 50 Tutucu gövde 52 Destek kismi 54 Yuva 56 Oyuk 57 Kanal 60 Motor 61 Birinci bagimsiz kanat motoru 66 Çikinti 70 Kanat açma tertibati 71 Baslik 72 Mil 73 Baski yayi 74 Akim teli 76 Termoplastik parça 78 Yuva plakasi 80 Tahrik tertibati 81 Yayli pim 82 Sarkaç kolu 83 Kanat pimi 84 Kapak 85 Durdurucu eleman 86 Köprü parçasi 87 Kilavuz yuvasi 90 Alt kanat x Merkezi eksen

Claims (1)

1. ISTEMLER Içi bos uzatilmis bir ana gövdenin (10) sinirlandirdigi bir iç odaya enine monte edilen bir tasiyici plakaya (22) sahip bir yatak (20); bir uzak ucu (47) bir katli pozisyonda iç odaya yerlesir sekilde birbirine komsu olarak ve bir konuslanma pozisyonunda ana gövdeden (10) disari dogru uzanacak sekilde birer yakin ucundan (46) uzanma ekseninde sabitlendigi karsilik gelen pimler (44) ile yataga (20) mesnetlenen karsilikli aerodinamik birinci ve ikinci kontrol elemanlarina (41, 43) sahip en az bir kanat çifti (40) içeren bir minyatür güdümlü füze için kontrol tahrik tertibati olup özelligi, iç odada kanat çiftine (40) dogru uzanan bir safta (64) sahip bir motorun (60) saft (64) ilerleme hareketini saft (64) ekseninde bir dönme hareketine çeviren kanat çifti (40) yakininda saglanan bir vidali mil elemani (65) ve bir yandan kanat çiftine (40) pim (44) ekseninde döndürür sekilde üzerine adapte edildigi, diger yandan vidali mil elemaninin (65) radyal disa uzanan bir çikintisinin (66) döndürür sekilde içerisine yerlestigi bir sarkaç kolu (82) içermesi ile karakterize edilmektedir. Istem 1'e uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, birlikte dönmelerini saglamak üzere karsilikli uçlarindan birinci ve ikinci kontrol elemanina (41, 43) aralarinda uzanir biçimde monte edilen bir köprü parçasi (86) içermesidir. Önceki istemlerden herhangi birine uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, motor (60) ve saftin (64) merkez eksene (x) paralel sekilde es eksenli uzanmasi ile karakterize edilmektedir. Istem 39 uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, birinci ve ikinci kontrol elemaninin (41) katli pozisyonda safta (64) komsu ve paralel uzanmasi ile karakterize edilmektedir. Önceki istemlerden herhangi birine uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, tasiyici plakanin (22) dis periferisinden içeri dogru uzanan ve üzerinde pimin (44) yataklandigi bütünlesik bir kilif (26) içermesidir. Istem 5'e uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, vidali mil elemaninin (65) çikintisinin (66) yerlestigi ve kilifin (26) karsilik gelen kisminda açilan bir slot (28) içermesidir. Istem 5-6'ya uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, kilif (26) üzerinde karsilik gelen birinci veya ikinci kontrol elemaninin (43) konuslanma pozisyonunda yerlesecegi sekilde dis kisimdan içeri dogru uzanan bir yarik (27) içermesidir. 8- Önceki istemlerden herhangi birine uygun bir kontrol tahrik tertibati olup özelligi, tasiyici plaka (22) dis periferisinden mesafeli olarak dik sekilde entegre uzanan ve üzerinde yakin ucundan (46) karsilik gelen birinci veya ikinci kontrol elemanlarinin (41, 43) merkezi eksene (x) dik bir dönme ekseninde döner sekilde katlanir mafsallandigi bir baglanti adaptörü (42) içermesidir.