RU2004115436A

RU2004115436A - Способ диагностирования (контроля) устройства безопасности грузоподъемной машины

Info

Publication number: RU2004115436A
Application number: RU2004115436/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин (RU); Владимир Андреевич Коровин; Константин Владимирович Коровин (RU); Константин Владимирович Коровин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предпри тие "Резонанс" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2005-03-10
Also published as: RU2277065C2

Claims

1. Способ диагностирования (контроля) устройства безопасности грузоподъемной машины путем взаимного сопоставления выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) параметров грузоподъемной машины и выявления на основании результатов этого сопоставления неисправности устройства безопасности, отличающийся тем, что указанное сопоставление осуществляют путем выявления сочетания (комбинации) величин (уровней) и (или) скоростей и (или) знаков скоростей изменения выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) различных параметров грузоподъемной машины, не встречающегося в процессе ее функционирования при исправном устройстве безопасности, и при обнаружении такого сочетания формируют сигнал неисправности.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют указанное сопоставление выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) аналоговых параметров грузоподъемной машины, характеризующих ее нагрузку и геометрию, например усилие в грузовом или стреловом канате, давление в гидроцилиндре подъема стрелы, длину и угол наклона стрелы.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанное выявление сочетания (комбинации) знаков скоростей изменения выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) или направлений перемещений соответствующих механизмов грузоподъемной машины, которое не встречается в процессе ее функционирования при исправном устройстве безопасности, осуществляют путем обнаружения одновременного уменьшения/увеличения давления в гидроцилиндрах подъема/опускания стрелы (или усилия в стреловом канате) и угла наклона стрелы при неизменной длине стрелы и неизменной нагрузке на грузозахватном органе или путем обнаружения уменьшения/увеличения давления в гидроцилиндрах подъема/опускания стрелы при уменьшении/увеличении длины стрелы при ее телескопировании при неизменной нагрузке на грузозахватном органе.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют указанное сопоставление выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) дискретных параметров грузоподъемной машины, характеризующих условия или режимы ее работы, например состояние концевых выключателей, определяющих положение рычагов управления грузоподъемными механизмами машины, в частности гидравлическими распределителями.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что выявление сочетания (комбинации) величин выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) дискретных параметров, которое не встречаются в процессе функционирования машины при исправном устройстве безопасности, осуществляют путем обнаружения одновременного формирования взаимоисключающих выходных сигналов концевых выключателей, установленных на рычагах управления грузоподъемными механизмами машины, например одновременного формирования сигналов подъема и опускания стрелы, одновременного поворота крана влево и вправо, одновременного выдвижения и втягивания стрелы, одновременного опускания и подъема груза лебедкой.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют указанное сопоставление выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) аналоговых и дискретных рабочих параметров грузоподъемной машины, характеризующих нагрузку, геометрию, условия или режимы ее работы.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что выявление сочетания (комбинации) величин выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) дискретных параметров и знаков скоростей выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) аналоговых параметров грузоподъемной машины, которое не встречается в процессе ее функционирования при исправном устройстве безопасности, осуществляют путем обнаружения одновременного формирования взаимоисключающих сигналов, например увеличения/уменьшения выходного сигнала датчика (первичного преобразователя) угла наклона стрелы при наличии выходных сигналов опускания/подъема стрелы с концевых выключателей рычага управления подъемом и опусканием стрелы, увеличения/уменьшения выходного сигнала датчика (первичного преобразователя) угла азимута при наличии выходных сигналов поворота влево/вправо с концевых выключателей рычага управления поворотом грузоподъемной машины, увеличения/уменьшения выходного сигнала датчика (первичного преобразователя) длины стрелы при наличии выходных сигналов втягивания/выдвижения стрелы с концевых выключателей рычага управления ее телескопированием.

8. Способ по п.6, отличающийся тем, что выявляют сочетание наличия изменения выходного сигнала аналогового датчика (наличие перемещения какого-либо механизма машины) и отсутствия выходного сигнала дискретного датчика (концевого выключателя) положения рычага управления соответствующим механизмом машины, например наличие уменьшения/увеличения выходного сигнала датчика угла наклона стрелы при одновременном отсутствии сигнала опускания/подъема стрелы с концевого выключателя положения рычага управления механизмом изменения угла наклона стрелы, и при наличии такого сочетания формируют сигнал о неисправности соответствующего концевого выключателя.

9. Способ по любому из пп.1, 2, 4 или 6, отличающийся тем, что осуществляют одновременное сопоставление выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) параметров грузоподъемной машины, а также напряжения и (или) тока по меньшей мере одного исполнительного устройства, например электромагнита, устройства безопасности.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что выявляют сочетание наличия выходного сигнала с концевого выключателя, определяющего положение рычага управления по меньшей мере одним механизмом машины и отсутствия при этом изменения выходного сигнала соответствующего аналогового датчика, например наличия сигнала с концевого выключателя подъема/опускания стрелы при отсутствии увеличения/уменьшения выходного сигнала датчика угла наклона стрелы, выявляют отсутствие блокировки соответствующего движения механизма грузоподъемной машины устройством безопасности и при отсутствии такой блокировки формируют сигнал неисправности аналогового датчика устройства безопасности или самой грузоподъемной машины.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что отсутствие блокировки движения механизма грузоподъемной машины выявляют путем контроля наличия изменения индуктивности соответствующего электромагнита в момент его включения, например по характеру (форме) нарастания тока в электромагните, причем при отсутствии изменения индуктивности дополнительно формируют сигнал о неисправности - заклинивании (отсутствии перемещения) якоря электромагнита или золотника соответствующего ему электрогидравлического клапана исполнительного устройства.

12. Способ по любому из пп.1, 2, 4, 6, отличающийся тем, что выявление сочетания величин (уровней), и (или) скоростей, и (или) знаков скоростей изменения выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) параметров грузоподъемной машины, которое не встречается в процессе ее функционирования при исправном устройстве безопасности, осуществляют путем их сравнения и обнаружения совпадения или несовпадения с соответственно недопустимыми или допустимыми сочетаниями этих параметров, предварительно записанными в долговременную память устройства безопасности, например, в виде таблицы или формулы.

13. Способ по любому из пп.1, 2, 4, 6, отличающийся тем, что указанное сопоставление выходных сигналов датчиков (первичных преобразователей) параметров грузоподъемной машины и (или) напряжений или токов осуществляют в заранее определенный момент тестирования (проверки) устройства безопасности, например при первоначальном включении устройства безопасности в исходном, например транспортном, положении грузоподъемной машины, причем это сопоставление осуществляют с предварительно записанными в энергонезависимую память устройства безопасности значениями сопоставляемых параметров, а указанное формирование сигнала неисправности устройства безопасности осуществляют при несовпадении фактических значений сопоставляемых параметров с записанными в энергонезависимой памяти.

14. Способ по любому из пп.1, 2, 4, 6, отличающийся тем, что сигнал неисправности датчика (первичного преобразователя) устройства безопасности формируют путем выявления отсутствия изменения выходного сигнала этого датчика (первичного преобразователя) в том режиме работы грузоподъемной машины, в котором выходной сигнал этого датчика (первичного преобразователя) должен изменятся при исправном состоянии устройства безопасности, для чего, например, выявляют изменение (увеличение/уменьшение) выходного сигнала датчика (первичного преобразователя) угла наклона стрелы, на основании этого судят о том, что грузоподъемная машина (кран) работает в режиме подъема стрелы, далее выявляют наличие изменения выходного сигнала датчика (первичного преобразователя) давления в гидроцилиндре подъема стрелы и при отсутствии изменения этого сигнала формируют сигнал неисправности датчика (первичного преобразователя) давления.

15. Способ по любому из пп.1-8, 10, 11, отличающийся тем, что сигнал неисправности устройства безопасности преобразуют в световой и (или) звуковой предупреждающий сигнал.

16. Способ по любому из пп.1-8, 10, 11, отличающийся тем, что сигнал неисправности устройства безопасности передают на символьный или графический дисплей и преобразуют в текстовый или графический информационный сигнал.

17. Способ по любому из пп.1-8, 10, 11, отличающийся тем, что сигнал неисправности устройства безопасности или его составной части передают на исполнительное устройство, где используют для блокирования (запрета работы) по меньшей мере одного механизма грузоподъемной машины.

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно выявляют наличие разрешающего сигнала машиниста на продолжение работы грузоподъемной машины, например наличие выходного сигнала дополнительного органа управления, и в зависимости от наличия этого сигнала осуществляют формирование управляющего сигнала блокировки отдельных движений или работы грузоподъемной машины в целом, который подают на исполнительное устройство устройства безопасности.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что в качестве разрешающего сигнала машиниста на продолжение работы грузоподъемной машины используют наличие неоднократных воздействий машиниста грузоподъемной машины на рычаги управления грузоподъемной машиной, которые выявляют путем подсчета количества изменений выходных сигналов соответствующих концевых выключателей.

20. Способ по любому из пп.1-8, 10, 11, 18, 19, отличающийся тем, что дополнительно выявляют изменение выходного сигнала каждого концевого выключателя, расположенного на рычагах управления гидравлическим распределителями грузоподъемной машины, а сигналы блокировки (запрета) работы грузоподъемной машины формируют только после выявления изменения каждого из указанных сигналов, причем наличие их изменений запоминают.

21. Способ по п.20, отличающийся тем, что запомненную информацию о наличии изменения выходного сигнала по меньшей мере одного концевого выключателя стирают при выключении напряжения питания устройства безопасности или при истечении установленного интервала времени.

22. Способ по любому из пп.1-8, 10, 11, 18, 19, отличающийся тем, что сформированный сигнал о неисправности и (или) сигналы блокировки работы грузоподъемной машины дополнительно записывают в энергонезависимую память с возможностью считывания в случае необходимости.

23. Способ по п.22, отличающийся тем, что одновременно с записью в энергонезависимую память сигнала о неисправности и (или) сигнала блокировки работы грузоподъемной машины дополнительно записывают время его возникновения.