RU2005133528A

RU2005133528A - Способ управления грузоподъемным краном

Info

Publication number: RU2005133528A
Application number: RU2005133528/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Коровин (RU); Владимир Андреевич Коровин; Константин Владимирович Коровин (RU); Константин Владимирович Коровин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предпри тие "Резонанс" (RU); Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс"
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2007-05-10
Also published as: RU2305063C2

Claims

1. Способ управления грузоподъемным краном путем предварительного определения допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку, и/или пространственное положение его стрелы или грузозахватного органа, и/или расстояние до линии электропередачи, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана прямым или косвенным методом, по меньшей мере, одного из указанных параметров, сравнения его измеренного значения с допустимым и последующего формирования сигналов управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана, направленных на предотвращение превышения этим параметром допустимого значения, отличающийся тем, что дополнительно анализируют величину и/или направление изменения,по меньшей мере, одного из указанных параметров, в результате чего выявляют элемент конструкции грузоподъемного крана, перемещение которого вызвало указанное приближение измеренного значения параметра к допустимому, и/или выявляют направление перемещения какого-либо элемента конструкции грузоподъемного крана, вызвавшее это приближение, запоминают их в виде признаков условий приближения измеренного значения параметра к допустимому или признаков разрешенных движений грузоподъемного крана, а после предотвращения указанного превышения сигналы управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана формируют в соответствии с предварительно запомненным порядком их формирования, который устанавливают в зависимости от этих признаков.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный порядок формирования сигналов управления устанавливают из условия разрешения формирования этих сигналов, обеспечивающих сохранение и/или уменьшение значения указанного параметра, а также из условия не превышения другими параметрами их допустимых значений.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный порядок формирования сигналов управления устанавливают из условия разрешения формирования этих сигналов, обеспечивающих превышение каким-либо параметром его допустимого значения не более чем на предварительно установленную величину и/или превышение допустимого значения в течение интервала времени, не превышающего предварительно установленную величину.

4. Способ по п.3, отличающийся тем, что наличие или величина превышения допустимого значения какого-либо параметра, и/или наличие или величина указанного интервала времени, задается крановщиком до начала и/или в процессе работы грузоподъемного крана.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанному сравнению подвергают измеренное и допустимое значения грузового момента грузоподъемного крана, выявляют и запоминают признак наличия увеличения вылета или признак наличия подъема груза грузовой лебедкой, вызвавшего приближение измеренного значения грузового момента к допустимому, причем при наличии признака предшествующего увеличения вылета, формирование сигналов управления краном осуществляют с учетом разрешения подъема стрелы, а при наличии признака предшествующего подъема груза, формирование управляющих сигналов осуществляют с учетом запрещения подъема стрелы.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанному сравнению подвергают измеренное и допустимое значения напряженности поля ЛЭП, выявляют и запоминают признак направления перемещения элемента конструкции грузоподъемного крана с установленным на нем датчиком приближения к ЛЭП, которое предшествовало приближению измеренного значения напряженности поля ЛЭП к допустимому, после чего формирование сигналов управления, по меньшей мере, одним исполнительным устройством грузоподъемного крана осуществляют в зависимости от этого признака из условия разрешения перемещений этого элемента конструкции грузоподъемного крана в направлении, противоположном выявленному.

7. Способ по одному из пп.1, 3 или 4, отличающийся тем, что после формирования сигналов управления, направленных на предотвращение превышения указанным параметром допустимого значения, дополнительно выявляют отсутствие управляющих воздействий крановщика на органы управления грузоподъемным краном, которые привели к приближению измеренного значения параметра к допустимому, после чего осуществляют увеличение допустимого значения этого параметра на заранее установленную величину.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что величина указанного увеличения допустимого значения параметра устанавливается в зависимости от скорости изменения этого параметра и/или от вида грузоподъемной операции.

9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное увеличение допустимого значения параметра осуществляют однократно и возвращают его к первоначальной величине после истечения заранее установленного интервала времени и/или в случае, когда измеренное значение параметра уменьшается или достигает увеличенного допустимого значения.

10. Способ по п.7, отличающийся тем, что после формирования сигналов предотвращения перегрузки грузоподъемного крана по грузовому моменту выявляют возврат органов управления грузоподъемным краном в нейтральное положение, после чего осуществляют увеличение допустимого значения грузового момента на заранее установленную величину.

11. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное увеличение допустимого значения параметра осуществляют только при формировании сигналов управления, потенциально безопасных для грузоподъемного крана.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что в случае, когда указанным параметром является грузовой момент, значение его допустимого значения оставляют неизменным при формировании сигнала управления подъемом груза грузовой лебедкой и увеличивают на указанную заданную величину при формировании сигналов управления подъемом стрелы.

13. Способ по п.1 или 3, отличающийся тем, что после формирования сигналов управления, направленных на предотвращение превышения указанным параметром допустимого значения, дополнительно выявляют отсутствие управляющих воздействий крановщика на органы управления грузоподъемным краном, которые привели к приближению измеренного значения параметра к допустимому, после чего устанавливают заранее определенный интервал времени, в течение которого превышение указанным параметром допустимой величины не приводит к формированию сигналов управления, направленных на предотвращение этого превышения.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что указанный интервал времени исключают после его окончания или после уменьшения измеренного значения параметра.