RU2004113179A - Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин - Google Patents

Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин Download PDF

Info

Publication number
RU2004113179A
RU2004113179A RU2004113179/11A RU2004113179A RU2004113179A RU 2004113179 A RU2004113179 A RU 2004113179A RU 2004113179/11 A RU2004113179/11 A RU 2004113179/11A RU 2004113179 A RU2004113179 A RU 2004113179A RU 2004113179 A RU2004113179 A RU 2004113179A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control system
stability control
projection
load stability
center
Prior art date
Application number
RU2004113179/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2267458C1 (ru
Inventor
Павел Алексеевич Сорокин (RU)
Павел Алексеевич Сорокин
Алексей Владимирович Редькин (RU)
Алексей Владимирович Редькин
Максим Владимирович Козлов (RU)
Максим Владимирович Козлов
Original Assignee
Тульский государственный университет (RU)
Тульский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский государственный университет (RU), Тульский государственный университет filed Critical Тульский государственный университет (RU)
Priority to RU2004113179/11A priority Critical patent/RU2267458C1/ru
Publication of RU2004113179A publication Critical patent/RU2004113179A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2267458C1 publication Critical patent/RU2267458C1/ru

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Claims (2)

1. Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин, содержащая тензометрические датчики и бортовой микропроцессор, отличающаяся тем, что система контроля грузовой устойчивости выполнена в виде параллельных линий питания гидроцилиндров трубопроводов, подключенных к управляемому процессором распределителю через систему контроллеров.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что контроль устойчивого положения крана во время работы осуществляется с помощью периодического определения положения проекции центра масс на плоскость опорного контура относительно ребра опрокидывания в пределах опорного контура системы, определения направления смещения проекции центра масс за пределы области гарантированной устойчивости, генерирования сигнала опасного снижения запаса устойчивости и формирования направленного воздействия стабилизирующего характера (выполняется ограничение скоростей или блокирование перемещений технологического оборудования).
RU2004113179/11A 2004-04-28 2004-04-28 Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин RU2267458C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004113179/11A RU2267458C1 (ru) 2004-04-28 2004-04-28 Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004113179/11A RU2267458C1 (ru) 2004-04-28 2004-04-28 Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004113179A true RU2004113179A (ru) 2005-10-20
RU2267458C1 RU2267458C1 (ru) 2006-01-10

Family

ID=35862993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004113179/11A RU2267458C1 (ru) 2004-04-28 2004-04-28 Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2267458C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014059457A1 (de) * 2012-10-19 2014-04-24 Palfinger Ag Sicherheitseinrichtung für einen kran

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2378054B1 (de) 2010-04-16 2019-08-28 BAUER Maschinen GmbH Baumaschine mit einer Sicherheitseinrichtung
AT511234B1 (de) * 2011-04-08 2013-05-15 Palfinger Ag Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans
RU2569878C1 (ru) * 2014-06-05 2015-11-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Донской Государственный Технический Университет" (Дгту) Способ определения начального положения груза манипулятора параллельной структуры на основе тензометрических данных
DE202015001023U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
DE202015001024U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
IT201700037143A1 (it) * 2017-04-05 2018-10-05 Jacques Tranchero Gru con sistema antiribaltamento settoriale

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014059457A1 (de) * 2012-10-19 2014-04-24 Palfinger Ag Sicherheitseinrichtung für einen kran
CN104755410A (zh) * 2012-10-19 2015-07-01 帕尔菲格股份有限公司 用于起重机的安全装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2267458C1 (ru) 2006-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004113179A (ru) Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин
KR910006135A (ko) 크레인용 안전장치
WO2013086889A1 (zh) 起重机回转控制的方法、装置和系统以及起重机
SE9401560D0 (sv) Velocity control method for preventing oscillations in crane
JP2007039245A (ja) クレーン操作方法及びその方法によって動作を制御する手段を備えたクレーン
JP2023056030A (ja) マテリアルハンドリングのための揺動緩和
JP2017030589A (ja) 減揺装置
US8125173B2 (en) Control system for a lifting device
EP1065166A3 (de) Teleskopkran
ES421588A1 (es) Dispositivo de subordinacion de los movimientos de los a- guilones de una primera y al menos una segunda grua.
ES466075A1 (es) Una grua perfeccionada.
KR20130036801A (ko) 제어시스템을 갖춘 크레인
JP3656783B2 (ja) クレーンの旋回減速制御装置
ATE290484T1 (de) Eisenbahn-containerumladevorrichtung
JP2004161469A (ja) クレーン
CN109607372A (zh) 一种吊具
JPH0663577U (ja) クレーン
JPS5563921A (en) Trolley wire with lifted suspender
CN203255654U (zh) 斗式提升机
JP5352962B2 (ja) 荷役装置への揺動規制部材の適用方法と、これにより構成された装置
JPH0543027Y2 (ru)
KR102280042B1 (ko) 사다리 장치
JP2017128439A (ja) アウトリガ
JP2508390Y2 (ja) ブ―ム作業車の安全装置
JP6193733B2 (ja) クレーンのワイヤ振動抑制装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060429