RU2003563C1 - Комбинированный движитель транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: дл  работы в услови х бездорожь  и дл  передвижени  по усовершенствованному покрытию. Сущность изобретени : комбинированный движитель транспортного средства содержит смонтированный в опорах корпуса и снабженный приводом поворота горизонтальный вал и св занные с ним винтовой ротор с базовыми цилиндром , и опорные элементы. С целью повышени  надежности опорные элементы установлены между витками лопастей ротора в обоймах базового цилиндра параллельно его оси. Механизм выдвижени  опорных элементов выполнен в виде кулачков, установленных на валу и взаимодействующих со штоками, закрепленными на опорных элементах 1 З.ПФ-ЛЫ, 6 ИД

Description

|§

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам высокой проходимости с комбинированным движителем.

Известен винтовой движитель транспортного средства 1, содержащий две опоры , между которыми шарнирно установлен соединенный с приводом вращени  вал, имеющий на своих концах гладкие головки, соединенные винтовой лопастью. Одна из головок установлена на валу подвижно и снабжена силовым лриводом осевого перемещени , винтова  лопасть своими концами прикреплена к головкам шарнирно, а между витками лопасти помещена пневмо- камера, соединенна  с источником переменного давлени  рабочей среды. При подаче в камеру среды с повышенным давлением диаметр базового цилиндра увеличиваетс , измен   высоту рабочей поверхности винтового гребн , вплоть до преобразовани  винтового движител  в гладкий каток-дл  перемещени  в перпендикул рном по отношению к оси винта направлении - по твердому грунту.

Недостатком данного изобретени   вл етс  об зательное применение неметаллического эластичного материала типа резина дл  базового цилиндра - отсюда повышенный износ, ненадежность в эксплуатации и ограниченна  грузоподъемность.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  комбинированный движитель транспортного средства 2, содержащий смонтированный в опорах корпуса и снабженный приводом поворота горизонтальный вал и св занные с ним винтовой ротор и опорные элементы, которые установлены с возможностью выхода за пределы опорной поверхности ротора. Горизонтальный вал в своей центральной части выполнен с коленом, на шейке которого шарнирно установлено колесо и привод его вращени , а винтовой ротор состоит из расположенных с обеих сторон колеса отдельных секций, кажда  из которых установлена на валу поворотно и кинематически св зана с трансмиссией транспортного средства.

Этот движитель имеет р д недостатков. Дл  эффективной работы устройства диаметр колеса плюс удвоенный эксцентриситет должны быть об зательно больше наружного диаметра винтовых гребней роторов . Уменьшаетс  активна  длина роторов за счет ширины колеса - при движении его слабонесущему грунту. На участке ротора за колесом возникает дополнительное сопротивление при движении по слабонесущему грунту. Если же уменьшить ширину протектора колеса, то вес машины сосредотачиваетс  на узком участке, что неудобно и ненадежно при эксплуатации. Эти недостатки уменьшают надежность работы транспортного средства с комбинированным движителем.

Цель изобретени  - повышение надежности работы комбинированного движител  транспортного средства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

0 в комбинированном движителе транспортного средства, содержащем смонтированный в опорах корпуса и снабженный приводом поворота горизонтальный вал и св занные с ним винтовой ротор с базовым

5 цилиндром и опорные элементы, которые установлены с возможностью выхода за пределы опорной поверхности ротора с помощью механизма их выдвижени , опорные элементы установлены между витками лопа0 стей ротора в обоймах базового цилиндра параллельно его оси. Механизм выдвижени  опорных элементов выполнен в виде кулачков, установленных на валу и взаимодействующих со штоками, закрепленными

5 на опорных элементах.

На фиг.1 представлено транспортное средство с комбинированным движителем, общий вид; на фиг.2 - привод управлени  и блокировки опорных элементов на базовом

0 цилиндре, продольный разрез; на фиг.З и 5 - узел f на фиг.2; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.5.

Комбинированный движитель транспортного средства смонтирован на корпусе

5 1 с двигателем 2, трансмиссией 3 и включает в себ  роторно-винтовой движитель, содержащий два цилиндра 4 с винтовыми лопаст ми 5.

По поверхности базового цилиндра 4

0 между витками лопастей 5 в обоймах 6 расположены опорные элементы 7, которые могут быть выполнены, например, в виде опорных роликов или опорных подошв. Внутри кронштейна 8 расположен при5 вод на базовый цилиндр 4 и привод управлени  опорными элементами, блокировка их. Опорный элемент (ролик) 7 посажен на ось опоры 9 и удерживаетс  при помощи стопорных колец 10, которые вход т в обой0 му б, неразьемно св занную с корпусом ротора . Внутренн   поверхность обоймы б уплотн етс  кольцом 11. В нижней части размещена пружина 12, опирающа с  на стопорное кольцо 13. В центральную часть

5 опоры посажена масленка 14.

Ось опоры 9 св зана с кулачковым валом 15, который расположен вдоль оси цилиндра 4 и опираетс  на подшипники 16,17. Кроме того, кулачковый вал 15 соединен с конической зубчатой передачей 18 и валом

19, причем шестерн  20 насажена на вал 15. Вал 19 опираетс  на подшипники 21 и соединен с муфтой 22.

Базовый цилиндр соединен с полым валом 23 через зубчатую пару 24.

Устройство работает следующим образом .

При движении машины по твердому грунту вращение от привода на базовый цилиндр 4 передаетс  через вал 23 и зубчатую пару 24. Когда вал 19 передачи вращени  на кулачковый вал 15 блокируетс  с муфтой 22, то кулачок, поворачива сь, поднимают опоры 9, и опорные элементы 7 выход т на определенный уровень из обойм 6. При этом пружины 12 сжимаютс . Далее муфта 22 соедин етс  с полым валом 23. Базовые цилиндры 4, получа  вращение от вала 23, кат тс  на опорных элементах (роликах) 7.

В случае применени  роликов уменьшаетс  сила сопротивлени  движению за счет замены силы трени  скольжени  на силу трени  качени . Вес машины равномерно распредел етс  по всей активной длине ротора . Если опорные элементы 7, выйд  из обойм 6, не исключают из контакта с опорной поверхностью винтовую лопасть 5 (т.е. если наиболее удаленна  от центра вращени  цилиндра 4 точка опорного элемента 7 не пересекает образующую, проход щую через крайние точки винтовых лопастей), то т говые усили  создаютс  за счет контакта лопасти с грунтом и транспортное средство движетс  в направлении вдоль оси цилиндра . Таким обрчзом, можно регулировать заглубление лопасти в контактирующую среду (например, на льду).

Если опорные элементы 7, выйд  из обойм 6, исключают контакт лопасти 5 с опорной поверхностью (фиг.З или 5) (в нашем случае - при повороте кулачка вала 15 на 90°), то т говое усилие вдоль оси ротора исключено и транспортное средство катитс  на опорных элементах боком (лагом) При повороте кулачков вала 15 пружины 12 разжимаютс  и опорные элементы 7 заход т в обоймы 6.

Машина движетс  только за счет воздействи  винтовых лопастей 5 на грунт, а

опорные элементы не создают при этом дополнительных сопротивлений движению, т.е. роторно-винтовой движитель работает в обычном режиме.

Опорные элементы могут занимать, помимо крайних положений, промежуточные - по мере необходимости изменени  площади упорной поверхности винтовых лопастей , распредел   равномерно нагрузку по всей активной длине ротора.

Уплотнительные кольца 11 при выдвижении оси опоры 9 преп тствуют проникновению посторонних включений внутрь ротора.

Второй вариант конструкции комбинированного движител  транспортного средства высокой проходимости отличаетс  от первого конструкцией (фиг.5 и 6) опорного элемента: вместо опорного ролика, вращающегос  вокруг оси, используетс  неподвижна  опора в виде подошвы.

Опора 25 состоит из опорной подошвы 26, жестко св занной с осью 27 (фиг.5).

В остальном конструкци  по второму варианту не отличаетс  от первого.

Устройство работает аналогичным способом , как и по первому варианту, но при этом роторно-винтова  машина, двига сь по усовершенствованному покрытию, опи- раетс  на неподвижные подошвы.

Новые признаки устройства привод т к положительному эффекту - повышаетс  надежность работы комбинированного движител  при прохождении грунтов с различной несущей способностью и по дорогам с усовершенствованным покрытием,

(56) Авторское свидетельство СССР N5 751700, кл. В 62 D 57/036, 1978. Авторское свидетельство СССР Мг 1022855, кл. В 62 D 57/036, 1981.

Claims (2)

1. КОМБИНИРОВАННЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий смонтированный в опорах корпуса и снабженный приводом поворота горизонтальный вал и св занные с ним винтовой ротор с базовым цилиндром и опорные элементы, которые установлены с возможностью выхода за пределы опорной поверхности ротора с помощью механизма

их выдвижени , отличающийс  тем, что опорные элементы установлены между

винтами лопастей ротора в обоймах базового цилиндра ротора параллельно его оси,

2. Движитель по п.1. отличающийс  тем, что механизм выдвижени  опорных

элементов выполнен в виде кулачков, установленных на валу и взаимодействующих со штоками, закрепленными в опорных элементах.

Фиъ. {

1&

i

ф«$ 2

. 3

/3

А-А

олихсх

фиг. 4

26

2

Б

фиг. 5

Б-Б

фиг. 6

Ход o/70/o/sot/