Claims (5)
1. Тяговое транспортное средство, содержащее главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, поводки, отличающееся тем, что главная рама тягового транспортного средства снабжена центральными кронштейнами, расположенными по его продольной оси, пропущенными между средней и задней осями передней тележки, а также между передней и средней осями задней тележки, и снабженными поперечными траверсами, соединенными с ними с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, и своими концами шарнирно соединенными тягами, расположенными горизонтально или под углом к горизонту, с буксами задней или средней колесной пары передней тележки и передней или средней колесной пары задней тележки, и хотя бы двумя боковыми кронштейнами на каждую тележку, шарнирно соединенными с кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей.1. Traction vehicle containing a main frame equipped with automatic couplings, a body, a cab, two-stage spring suspension, two three-axle trolleys containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors, traction reducers, traction, leashes, characterized in that the main frame of the traction vehicle is equipped with central brackets located along its longitudinal axis, passed between the middle and rear axles of the front trolley, as well as between the front and middle axes of the rear bodies LCD, and equipped with transverse traverses, connected with them for rotation around a vertical axis, and their ends articulated by rods located horizontally or at an angle to the horizontal, with axle boxes of the rear or middle wheel pair of the front carriage and the front or middle wheel pair of the rear carriage, and at least two side brackets for each trolley pivotally connected to the brackets of the axle boxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage by ties located at an angle to horizontally or horizontally, while the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located above their axes.
2. Тяговое транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что его центральные кронштейны шарнирно соединены тягами, расположенными горизонтально или под углом к горизонту в вертикальной срединной плоскости, с осями задней или средней колесной пары передней тележки и передней или средней колесной пары задней тележки.2. Traction vehicle according to claim 1, characterized in that its central brackets are pivotally connected by rods located horizontally or at an angle to the horizontal in the vertical median plane, with the axles of the rear or middle wheel pair of the front carriage and the front or middle wheel pair of the rear carriage .
3. Тяговое транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что его главная рама своими боковыми кронштейнами шарнирно соединена с кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки связями, расположенными под углом к горизонту или горизонтально, при этом буксы этих колесных пар соединены с рамами тележек поводками, расположенными ниже их осей.3. A traction vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that its main frame is pivotally connected to the axlebox brackets of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pair of the rear carriage by brackets located at an angle to the horizontal or horizontal, with the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the carts by leashes located below their axles.
4. Тяговое транспортное средство по п.1, или 2, или 3, отличающееся тем, что максимально возможный коэффициент использования сцепного веса определяется по выражению4. Traction vehicle according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that the maximum possible coefficient of utilization of the coupling weight is determined by the expression
ηmax=1-N·Ψ·Ha/(3·L),η max = 1-N · Ψ · H a / (3 · L),
где N - количество тяговых осей;where N is the number of traction axles;
Ψ - коэффициент сцепления колес с рельсами;Ψ - coefficient of adhesion of wheels to rails;
На - высота автосцепок над уровнем верха головок рельс;N a - the height of automatic couplings above the top of the rail heads;
L - расстояние между серединами передней и задней тележек,L is the distance between the middle of the front and rear bogies,
и достигается тем, что параметры устройства определяются по соотношениямand is achieved by the fact that the device parameters are determined by the ratios
A=0,5·Cc(a·(b-a)(Cп-П);A = 0.5 · C c (a · (ba) (C p -P);
Б=Сс·Сп·(b-a)2+Спб·(Сп·a2+Сс·b2);B = C s · C p · (ba) 2 + C pb · (C p · a 2 + C s · b 2 );
B=П·(Сс+Ц);B = P · (C s + C);
Г=l3·Cc·((b-a)(Cп+b·Cпб)tgα);G = l 3 · C c · ((ba) (C p + b · C pb ) tgα);
П=2·e2·Cпр; Ц=Сп+Спб;P = 2 · e 2 · C ol ; C = C p + C pb ;
И=Ц·П·(Сс+Стк); Стк=Ст·Ск/(Ст+Ск);And = C · P · (C s + C mk ); C tk = C t · C k / (C t + C k );
У=Ц·d·Сс·Стк; T=c·d·Cc·Cп; Ж=Ц·П·Сс;Y = C · d · C s · C tk ; T = c · d · C c · C p ; W = C · P · C s ;
M=d+l4·tgβ; Щ=s+t·tgγ;M = d + l 4 tgβ; Щ = s + t tgγ;
Д=(Ψ·T·(Cтк-1,5·Cпб)-1,5·Ψ·Ж-1,5·Щ·У)/(Ψ·(M·У+Щ·У+И+T·Cпб));D = (Ψ · T · (C mk -1.5 · C pb ) -1.5 · Ψ · Ж-1.5 · Щ · У) / (Ψ · (M · У + Щ · У + И + T · C pb ));
Е=(Т·(Стк-Спб)-Ж-Щ·У)/(М·У+Щ·У+И+Т·Спб);E = (T · (C mk - C pb ) - Ж-Щ · У) / (М · У + Щ · У + И + Т · С pb );
F1=А·Ψ·Qсц/(Б+В+Г); F2=Д·Ψ·Qсц+Е·F1;F 1 = A · Ψ · Q scc / (B + C + D); F 2 = D · Ψ · Q sc + E · F 1 ;
Fф=Cф·(Ц+Cтк)((1,5·Ψ·Qсц+F1+F2)/(Cф·(Ц+Cтк)+Cтк·Ц);F f = C f · (C + C tk ) ((1.5 · Ψ · Q sc + F 1 + F 2 ) / (C f · (C + C tk ) + C tk · C);
F1·(b+r-h+l1·tgα)+F2·(d+r-h+l2·tgβ)-(Hф-h)Fф=1,5·Ψ·Qсц·h;F 1 · (b + r-h + l 1 · tgα) + F 2 · (d + r-h + l 2 · tgβ) - (H f -h) F p = 1,5 · Ψ · Q · ai h;
где F1 и f2 - горизонтальные проекции усилий в связях, соединяющих боковые кронштейны главной рамы с кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки и соответственно задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки;where F 1 and f 2 are the horizontal projections of the forces in the connections connecting the side brackets of the main frame with the brackets of the axleboxes of the front wheelset of the front carriage and the rear wheelset of the rear carriage and, accordingly, the rear wheelset of the front carriage and the front wheel pair of the rear carriage;
Fф - половина продольного поперечного усилия второй ступени рессорного подвешивания;F f - half the longitudinal transverse forces of the second stage of spring suspension;
Qсц- сцепной вес колесной пары;Q sc - the grip weight of the wheelset;
а и с - вертикальные расстояния между осями букс соответствующих колесных пар и их поводками;a and c are the vertical distances between the axles of the axleboxes of the respective wheelsets and their leashes;
b и d - вертикальные расстояния между осями букс и шарнирами рычагов букс соответствующих колесных пар;b and d are the vertical distances between the axles of the axleboxes and the hinges of the levers of the axleboxes of the respective wheel pairs;
r - радиус колеса;r is the radius of the wheel;
α, β, γ - углы наклона к горизонту соответствующих связей и тяг;α, β, γ are the angles of inclination to the horizon of the corresponding bonds and rods;
l1 и l2 - горизонтальные продольные расстояния между шарнирами рычагов букс и шарнирами соответствующих центральных кронштейнов;l 1 and l 2 - horizontal longitudinal distances between the hinges of the axle boxes and the hinges of the corresponding central brackets;
l3 и l4 - горизонтальные продольные расстояния между шарнирами рычагов букс и соответствующими буксами;l 3 and l 4 - horizontal longitudinal distances between the hinges of the levers of the axleboxes and the corresponding axleboxes;
е - горизонтальное расстояние между буксовой пружиной и осью буксы;e is the horizontal distance between the axle box spring and the axle shaft;
h - вертикальное расстояние между шарниром центрального кронштейна и уровнем верха головок рельс;h is the vertical distance between the hinge of the central bracket and the level of the top of the rail heads;
s и t - вертикальный и горизонтальный размеры между шарниром тяги на буксе и ее осью;s and t are the vertical and horizontal dimensions between the traction hinge on the axle box and its axis;
Сс и Сп -продольная жесткость связи и поводка;C c and C p are the longitudinal stiffness of the bond and leash;
Спб и Спр -поперечная и продольная жесткость буксового узла;C and C pb and pr -cross longitudinal rigidity of the pedestal assembly;
Нф - высота второй ступени рессорного подвешивания над уровнем верха головок рельсов;N f - the height of the second stage of spring suspension above the level of the top of the rail heads;
Сф - половина поперечной жесткости второй ступени рессорного подвешивания;With f - half the transverse rigidity of the second stage of spring suspension;
Ст и Ск- горизонтальная жесткость тяги с траверсой и половина горизонтальной жесткости центрального кронштейна;With t and C to - horizontal traction stiffness with traverse and half the horizontal stiffness of the central bracket;
5. Тяговое транспортное средство по п.1 или 2, или 3, или 4, отличающееся тем, что кронштейны букс пропущены сквозь боковины рам тележек.5. Traction vehicle according to claim 1 or 2, or 3, or 4, characterized in that the brackets of the axleboxes are passed through the sides of the frames of the bogies.