RU2003104963A - Способ выработки навигационных параметров и вертикали места - Google Patents

Способ выработки навигационных параметров и вертикали места

Info

Publication number
RU2003104963A
RU2003104963A RU2003104963/28A RU2003104963A RU2003104963A RU 2003104963 A RU2003104963 A RU 2003104963A RU 2003104963/28 A RU2003104963/28 A RU 2003104963/28A RU 2003104963 A RU2003104963 A RU 2003104963A RU 2003104963 A RU2003104963 A RU 2003104963A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
navigation parameters
signals
components
generated
gyro platform
Prior art date
Application number
RU2003104963/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2247944C2 (ru
Inventor
Владимир Аронович Беленький
Original Assignee
Владимир Аронович Беленький
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Аронович Беленький filed Critical Владимир Аронович Беленький
Priority to RU2003104963/28A priority Critical patent/RU2247944C2/ru
Priority claimed from RU2003104963/28A external-priority patent/RU2247944C2/ru
Publication of RU2003104963A publication Critical patent/RU2003104963A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2247944C2 publication Critical patent/RU2247944C2/ru

Links

Claims (1)

  1. Способ выработки навигационных параметров и вертикали места, включающий измерение составляющих кажущегося ускорения при помощи акселерометров, формирование сигналов управления гироплатформой, отработку сформированных сигналов при помощи гироскопа, определение навигационных параметров, отличающийся тем, что гироплатформой управляют сигналами, содержащими сигналы, пропорциональные составляющим кажущегося ускорения, выработанные акселерометрами, которые обеспечивают инвариантность выработки скоростной девиации гироплатформы относительно плоскости горизонта, при этом с помощью оптической следящей системы, используя значения сигналов акселерометров вырабатывают компасный курс объекта и составляющие абсолютной угловой скорости трехгранника Дарбу, а по составляющим абсолютной угловой скорости трехгранника Дарбу и по значению компасного курса объекта определяют навигационные параметры: географический курс объекта и его координаты места.
RU2003104963/28A 2003-02-20 2003-02-20 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места RU2247944C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003104963/28A RU2247944C2 (ru) 2003-02-20 2003-02-20 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003104963/28A RU2247944C2 (ru) 2003-02-20 2003-02-20 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003104963A true RU2003104963A (ru) 2004-09-10
RU2247944C2 RU2247944C2 (ru) 2005-03-10

Family

ID=35364989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003104963/28A RU2247944C2 (ru) 2003-02-20 2003-02-20 Способ выработки навигационных параметров и вертикали места

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247944C2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3602095B2 (ja) 地形を進む有脚動物のための地形ナビゲーション装置
KR101320035B1 (ko) 위치 및 경로-맵 생성 데이터 획득 및 분석 시스템들
CN110007354B (zh) 无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法
CN201955092U (zh) 一种基于地磁辅助的平台式惯性导航装置
RU2324897C1 (ru) Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока
JP2008015531A (ja) 三次元地形マッピング
RU2272995C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты)
RU2003107688A (ru) Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов
RU2003104963A (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2082098C1 (ru) Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система
RU93045749A (ru) Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система для его реализации
RU2251078C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2315956C1 (ru) Способ демпфирования инерциальной системы
RU96100621A (ru) Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора
CN112304310A (zh) 一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法
RU2309384C2 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2110769C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2279635C2 (ru) Способ определения начальной выставки бесплатформенного инерциального блока относительно базовой системы координат
RU2169349C1 (ru) Одногироскопный корректируемый гирокомпас (варианты)
RU2169903C1 (ru) Гироскопическая навигационная система
RU2215994C1 (ru) Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы
RU2003126157A (ru) Способ выработки курса объекта
RU2247944C2 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2126136C1 (ru) Способ выработки навигационных параметров и вертикали места
RU2131585C1 (ru) Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора