RU96100621A - Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора - Google Patents
Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатораInfo
- Publication number
- RU96100621A RU96100621A RU96100621/28A RU96100621A RU96100621A RU 96100621 A RU96100621 A RU 96100621A RU 96100621/28 A RU96100621/28 A RU 96100621/28A RU 96100621 A RU96100621 A RU 96100621A RU 96100621 A RU96100621 A RU 96100621A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- sensitivity
- horizontal
- gyrostabilizer
- self
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области измерительной техники, конкретно к той ее части, которая занимается вопросами азимутального ориентирования подвижных объектов, имеющих в системах управления гиростабилизаторы. Позволяет сократить временные затраты и повышает точность при определении направления меридиана трехосным гиростабилизатором. В исходном положении при помощи двух горизонтальных акселерометров оси чувствительности двух горизонтальных гироскопов горизонтируются, а ось чувствительности вертикального гироскопа вертикализируется вместе с платформой гиростабилизатора. Осуществляют двойное гирокомпасирование платформы гиростабилизатора последовательно: вначале за счет повышения чувствительности горизонтального акселерометра, например, путем переключения в режим автоколебаний, используют его выходной сигнал для выделения составляющих, пропорциональных угловой скорости и угловому ускорению компасного движения платформы, которые после усиления и преобразования суммируют и используют для формирования дополнительного момента коррекции вертикального гироскопа, а затем, после приведения платформы к направлению меридиана, повышают чувствительность одного из гироскопов, например путем переключения в режим автоколебаний, и по его информации уточняют азимутальное положение платформы.
Claims (1)
- Изобретение относится к области измерительной техники, конкретно к той ее части, которая занимается вопросами азимутального ориентирования подвижных объектов, имеющих в системах управления гиростабилизаторы. Позволяет сократить временные затраты и повышает точность при определении направления меридиана трехосным гиростабилизатором. В исходном положении при помощи двух горизонтальных акселерометров оси чувствительности двух горизонтальных гироскопов горизонтируются, а ось чувствительности вертикального гироскопа вертикализируется вместе с платформой гиростабилизатора. Осуществляют двойное гирокомпасирование платформы гиростабилизатора последовательно: вначале за счет повышения чувствительности горизонтального акселерометра, например, путем переключения в режим автоколебаний, используют его выходной сигнал для выделения составляющих, пропорциональных угловой скорости и угловому ускорению компасного движения платформы, которые после усиления и преобразования суммируют и используют для формирования дополнительного момента коррекции вертикального гироскопа, а затем, после приведения платформы к направлению меридиана, повышают чувствительность одного из гироскопов, например путем переключения в режим автоколебаний, и по его информации уточняют азимутальное положение платформы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96100621A RU2131113C1 (ru) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96100621A RU2131113C1 (ru) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96100621A true RU96100621A (ru) | 1996-09-10 |
| RU2131113C1 RU2131113C1 (ru) | 1999-05-27 |
Family
ID=20175701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96100621A RU2131113C1 (ru) | 1996-01-16 | 1996-01-16 | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2131113C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2737383C1 (ru) * | 2019-11-13 | 2020-11-27 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541710C1 (ru) * | 2013-10-18 | 2015-02-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании |
| RU2608337C1 (ru) * | 2015-09-11 | 2017-01-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ автономной начальной выставки стабилизированной платформы трехосного гиростабилизатора в плоскость горизонта и на заданный азимут |
-
1996
- 1996-01-16 RU RU96100621A patent/RU2131113C1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2737383C1 (ru) * | 2019-11-13 | 2020-11-27 | Акционерное общество "Серпуховский завод "Металлист" | Способ гирокомпасирования с применением датчика угловой скорости |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2131113C1 (ru) | 1999-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1322311C (zh) | 车载快速定位定向系统 | |
| CN201955092U (zh) | 一种基于地磁辅助的平台式惯性导航装置 | |
| CA2361296A1 (en) | Terrain navigation apparatus for a legged animal traversing terrain | |
| CN101183004A (zh) | 一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法 | |
| RU2324897C1 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока | |
| CN102071924A (zh) | 一种陀螺测斜仪全方位连续测量方法 | |
| Woyano et al. | Evaluation and comparison of performance analysis of indoor inertial navigation system based on foot mounted IMU | |
| RU2509289C2 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по приращениям угла прецессии гироблока | |
| RU2541710C1 (ru) | Способ автономной азимутальной ориентации платформы трехосного гиростабилизатора на подвижном основании | |
| RU2407989C1 (ru) | Способ определения истинного азимута системой самоориентирующейся гироскопической | |
| RU96100621A (ru) | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора | |
| RU2428658C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора | |
| RU2608337C1 (ru) | Способ автономной начальной выставки стабилизированной платформы трехосного гиростабилизатора в плоскость горизонта и на заданный азимут | |
| RU2552608C1 (ru) | Способ автономного определения азимута гиростабилизированной платформы | |
| Wang et al. | Uav attitude measurement based on enhanced mahony complementary filter | |
| RU2320963C2 (ru) | Способ выставки осей подвижного объекта | |
| RU2004786C1 (ru) | Инклинометр | |
| RU2189564C1 (ru) | Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости и комбинированной компенсации его дрейфа | |
| CN112304310A (zh) | 一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法 | |
| RU2192622C1 (ru) | Самоориентирующаяся система гирокурсокреноуказания | |
| RU2215994C1 (ru) | Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы | |
| RU2169349C1 (ru) | Одногироскопный корректируемый гирокомпас (варианты) | |
| RU2194948C1 (ru) | Способ алгоритмической компенсации погрешности гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости | |
| RU2131585C1 (ru) | Способ гирокомпасирования трехосного гиростабилизатора | |
| RU2247324C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места |