RU2000116634A - Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты - Google Patents

Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты

Info

Publication number
RU2000116634A
RU2000116634A RU2000116634/12A RU2000116634A RU2000116634A RU 2000116634 A RU2000116634 A RU 2000116634A RU 2000116634/12 A RU2000116634/12 A RU 2000116634/12A RU 2000116634 A RU2000116634 A RU 2000116634A RU 2000116634 A RU2000116634 A RU 2000116634A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sheet
sheets
sensor
braking
channel
Prior art date
Application number
RU2000116634/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2175633C1 (ru
Inventor
Син ХЭНИ (US)
Син ХЭНИ
Х. Томас ГРАЕФ (US)
Х. Томас ГРАЕФ
Уилль м Д. БЕСКИТТ (US)
Уилльям Д. БЕСКИТТ
Дэмон Дж. БЛЭКФОРД (US)
Дэмон Дж. БЛЭКФОРД
Билл ШАДТ (US)
Билл ШАДТ
Original Assignee
Дайболд, Инкорпорейтед (Us)
Дайболд, Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайболд, Инкорпорейтед (Us), Дайболд, Инкорпорейтед filed Critical Дайболд, Инкорпорейтед (Us)
Application granted granted Critical
Publication of RU2175633C1 publication Critical patent/RU2175633C1/ru
Publication of RU2000116634A publication Critical patent/RU2000116634A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04—Endless-belt separators
    • B65H3/047—Endless-belt separators separating from the top of a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422546—Boxes; Cassettes; Containers superposed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42262—Delivering, advancing piles by acting on surface of outermost articles of the pile, e.g. in nip between pair of belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Claims (37)

1. Устройство в электронном банковском автомате, содержащее канал транспортировки листов, в котором листы перемещаются в основном в первом направлении, первый датчик листов и второй датчик листов, расположенные рядом с каналом транспортировки листов, причем первый и второй датчики в основном смещены один относительно другого в поперечном направлении относительно первого направления, первый механизм торможения листов и второй механизм торможения листов, расположенные рядом с каналом транспортировки листов, причем второй механизм торможения листов смещен в основном в поперечном направлении от первого механизма торможения листов, каждый механизм торможения листов приводится в действие селективно для изменения относительной скорости смещенных участков листа, находящихся рядом с механизмами торможения листов, когда лист перемещается рядом с механизмами торможения листов в канале транспортировки листов, и систему управления, оперативно связанную с первым и вторым датчиками обнаружения листов и с первым и вторым механизмами торможения листов, причем система управления реагирует на обнаружение листа первым и вторым датчиками обнаружения листов для селективного приведения в действие первого и второго механизмов торможения листов для изменения ориентации листа относительно канала транспортировки листов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система управления обеспечивает приведение в действие первого механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа первым датчиком обнаружения листов.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что система управления обеспечивает приведение в действие второго механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа вторым датчиком листов.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения листов, каждый из которых имеет передний край, причем система управления обеспечивает приведение в действие механизмов торможения листов для выравнивания переднего края каждого листа в поперечном направлении относительно первого направления.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения листов, которые имеют первую плоскую поверхность, ограничивающую лист, при этом первый и второй механизмы торможения листов селективно изменяют относительную скорость первого и второго участков на первой поверхности листа соответственно.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизмы торможения листов селективно приводятся в действие для замедления листа на участках листа, взаимодействующих с механизмами торможения листов, при этом система управления обеспечивает селективное приведение в действие и отпускание механизмов торможения листов таким образом, что каждый лист отпускается первым и вторым механизмами торможения листов и смещается в первом направлении относительно всех других листов в канале транспортировки листов.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит направляющую, проходящую поперечно, причем первый и второй механизмы торможения листов, имеют возможность перемещения в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов при поддержании соединения с направляющей.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что канал транспортировки листов выполнен с возможностью перемещения в нем листов, каждый из которых имеет пару противолежащих боковых краев, причем боковые края проходят в первом направлении вдоль канала транспортировки листов, и дополнительно содержит расположенный выше по ходу датчик, обеспечивающий определение положения по меньшей мере одного из боковых краев каждого листа, при этом расположенный выше по ходу датчик смещен в канале транспортировки листов в направлении, противоположном первому направлению, относительно первого механизма торможения листов и оперативно связан с системой управления, а также дополнительно содержит устройство поперечного перемещения, оперативно связанное с системой управления, причем устройство поперечного перемещения обеспечивает поперечное перемещение первого механизма торможения листов вдоль направляющей, а система управления приводит в действие устройство поперечного перемещения для перемещения первого механизма торможения листов поперечно в канале транспортировки листов в ответ на определение положения бокового края листа расположенным вверх по ходу датчиком.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что расположенный вверх по ходу датчик обеспечивает определение положений обоих боковых краев листов, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает поперечное перемещение первого механизма торможения листов в ответ на определение положений обоих боковых краев листа.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первый механизм торможения листов имеет возможность перемещения в поперечном направлении при поддержании соединения с направляющей, второй механизм торможения листов оперативно соединен с устройством поперечного перемещения и имеет возможность селективного перемещения в поперечном направлении, при этом первый и второй механизмы торможения листов перемещаются в поперечном направлении в ответ на определение положений обоих боковых краев листа с помощью расположенного вверх по ходу датчика.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что каждый лист, перемещаемый в канале транспортировки листов, имеет центральную часть, центрированную между боковыми краями, при этом первый и второй механизмы торможения листов перемещаются в поперечном направлении устройством поперечного перемещения так, что первый участок, захваченный первым механизмом торможения листов, находится на первом расстоянии в первом поперечном направлении от центральной части листа, а второй участок, захваченный вторым механизмом торможения листов, находится на первом расстоянии в противоположном поперечном направлении от центральной части листа.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит челночный механизм, установленный с опорой на направляющую с возможностью поперечного перемещения, а первый и второй датчики и первый и второй механизмы торможения листов установлены с опорой на челночный механизм.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводной вал и привод, оперативно связанный с приводным валом, причем привод обеспечивает вращение приводного вала, а первый механизм торможения листов содержит первый подвижный элемент и первый механизм, причем первый подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, а первый механизм обеспечивает селективное зацепление и расцепление первого подвижного элемента и приводного вала, при этом первый подвижный элемент замедляется при его расцеплении от приводного вала с помощью первого механизма.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что второй механизм торможения листов содержит второй подвижный элемент и второй механизм, причем второй подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, а второй механизм обеспечивает селективное зацепление и расцепление второго подвижного элемента и приводного вала, при этом второй подвижный элемент замедляется при его расцеплении от приводного вала с помощью второго механизма.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый подвижный элемент имеет возможность перемещения в поперечном направлении в поддерживающем соединении с приводным валом.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый и второй подвижные элементы имеют возможность перемещения в поперечном направлении в поддерживающем соединении с приводным валом.
17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что дополнительно содержит промежуточный вал, который проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом листы, проходящие в канале транспортировки листов, перемещаются между первым подвижным элементом и промежуточным валом и в зацеплении с ними.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что промежуточный вал содержит множество независимо вращающихся смежных в поперечном направлении сегментов вала, причем сегменты вала проходят в канале транспортировки листов.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит первый приводной механизм, первый механизм торможения включает в себя первый подвижный элемент, при этом первый приводной механизм оперативно соединен и перемещает первый подвижный элемент, а первый подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом листы перемещаются в канале транспортировки листов в зацеплении с ним, а также содержит первый механизм торможения, который селективно обеспечивает замедление первого подвижного элемента.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что дополнительно содержит второй приводной механизм, второй механизм торможения включает в себя второй подвижный элемент, при этом второй приводной механизм оперативно соединен со вторым подвижным элементом и перемещает первый подвижный элемент, а второй подвижный элемент обеспечивает захват листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом листы перемещаются в канале транспортировки листов в зацеплении с ним, а также содержит второй механизм торможения, который селективно обеспечивает замедление второго подвижного элемента.
21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик центрирования в канале транспортировки листов рядом с первым и вторым механизмами торможения листов, причем датчик центрирования обеспечивает восприятие по меньшей мере одного из краев листа, и устройство поперечного перемещения, оперативно связанное с датчиком центрирования, при этом устройство поперечного перемещения реагирует на сигналы датчика центрирования для перемещения листа в поперечном направлении в зависимости от положения упомянутого одного края листа.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования обеспечивает восприятие двух поперечных краев листа, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает перемещение листа в положение, центрированное в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что дополнительно содержит челночный механизм, содержащий первый и второй механизмы торможения, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает перемещение в поперечном направлении листа относительно канала транспортировки листов во взаимодействии с первым и вторым механизмами торможения.
24. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования содержит пару чувствительных элементов центрирования, при этом упомянутые чувствительные элементы установлены на противолежащих в поперечном направлении сторонах от канала транспортировки листов противоположно друг другу, причем каждый чувствительный элемент обеспечивает обнаружение одного поперечного края листа.
25. Устройство по п.21, отличающееся тем, что датчик центрирования содержит излучатель и приемник, причем излучатель находится на одной стороне листа в канале транспортировки листов, а приемник находится на противоположной стороне канала транспортировки листов, листы, перемещающиеся в канале транспортировки листов, проходят между излучателем и приемником, причем датчик центрирования оперативно связан с системой управления, а система управления обеспечивает изменение интенсивности излучателя в соответствии с сигналами датчика центрирования, обнаруживающего лист, находящийся рядом с ним.
26. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит промежуточный вал, проходящий поперечно в канале транспортировки листов и противоположно механизмам торможения листов, при этом листы, перемещающиеся в канале транспортировки листов, проходят между механизмами торможения листов и промежуточным валом, причем листы, взаимодействующие с механизмами торможения листов, также взаимодействуют и с промежуточным валом, а также дополнительно содержит устройство поперечного перемещения, оперативно соединенное с системой управления, при этом устройство поперечного перемещения обеспечивает селективное перемещение механизмов торможения листов в поперечном направлении, причем листы, взаимодействующие с механизмами торможения листов, также перемещаются в поперечном направлении в поддерживающем соединении с промежуточным валом.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик позиционирования в канале транспортировки листов рядом с первым и вторым механизмами торможения листов, при этом датчик позиционирования определяет положение в поперечном направлении листов относительно канала транспортировки листов, причем устройство поперечного перемещения оперативно связано с датчиком позиционирования и обеспечивает перемещение листа в зацеплении с первым и вторым механизмами торможения в зависимости от положения листа в поперечном направлении, определенного датчиком позиционирования.
28. Устройство по п.26, отличающееся тем, что промежуточный вал содержит множество разнесенных в поперечном направлении независимо вращающихся сегментов вала.
29. Способ, включающий этапы
(a) перемещения листа в первом направлении в канале транспортировки листов, причем лист ограничен передним краем и парой разнесенных в поперечном направлении боковых краев,
(b) обнаружения листа первым датчиком листа в канале транспортировки листов,
(c) относительного замедления листа на первом участке с помощью первого механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа первым датчиком листа,
(d) обнаружения листа вторым датчиком листа, разнесенным в поперечном направлении относительно первого датчика листа в канале транспортировки листов,
(e) относительного замедления листа на втором участке, разнесенном в поперечном направлении относительно первого участка, с помощью второго механизма торможения листов в ответ на обнаружение листа вторым датчиком листов.
30. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы
(f) выравнивания переднего края листа в направлении, поперечном относительно первого направления, и
(g) отпускания листа из первого и второго механизмов торможения листов.
31. Способ по п.29, отличающийся тем, что перед этапом (b) дополнительно включает этапы
(f) обнаружения листа расположенным выше по ходу датчиком, смещенным в направлении, противоположном первому направлению, относительно первого механизма торможения листов, и
(g) перемещения первого механизма торможения поперечно в канале транспортировки листов с помощью устройства поперечного перемещения, при этом первый механизм торможения листов захватывает лист, перемещает лист в поперечном направлении.
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что этап (f) включает обнаружение пары поперечных боковых краев листа, а этап (g) включает перемещение первого и второго механизмов торможения листов поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый и второй механизмы торможения листов захватывают лист между первыми и вторым поперечными краями листа.
33. Способ по п.31, отличающийся тем, что этап (f) включает обнаружение листа датчиком, содержащим излучатель и приемник, и увеличение интенсивности излучателя в ответ на обнаружение листа рядом с датчиком.
34. Способ по п.29, отличающийся тем, что вращающийся приводной вал проходит поперечно относительно канала транспортировки листов, при этом первый механизм торможения содержит первый подвижный элемент, который захватывает лист на этапе (с), причем этап (с) включает оперативное отсоединение первого подвижного элемента от приводного вала.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что этап (с) дополнительно включает остановку движения подвижного элемента с помощью механизма зацепления.
36. Способ по п.29, отличающийся тем, что дополнительно включает этапы
(f) обнаружения положения в поперечном направлении листа относительно канала транспортировки листов с помощью датчика центрирования,
(g) поперечного перемещения листа в канале транспортировки листов в зацеплении с первым и вторым механизмами торможения листов в соответствии с положением в поперечном направлении, определенным на этапе (f).
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что канал транспортировки листов включает множество листов, перемещающихся в канале транспортировки листов, при этом способ дополнительно включает этап отпускания листа из механизмов торможения листов с обеспечением разнесения листа в первом направлении относительно каждого из других листов в канале транспортировки листов.
RU2000116634/12A 1997-11-28 1998-11-19 Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты RU2175633C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US6731997P 1997-11-28 1997-11-28
US60/067,319 1997-11-28
US60/067319 1997-11-28
US09/193,775 US6682068B1 (en) 1997-11-28 1998-11-17 Document alignment mechanism for currency recycling automated banking machine
US09/193,775 1998-11-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2175633C1 RU2175633C1 (ru) 2001-11-10
RU2000116634A true RU2000116634A (ru) 2004-03-20

Family

ID=26747739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000116634/12A RU2175633C1 (ru) 1997-11-28 1998-11-19 Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6682068B1 (ru)
EP (1) EP1034125B1 (ru)
CN (1) CN1093493C (ru)
BR (1) BR9815320A (ru)
CA (1) CA2305284C (ru)
ES (1) ES2414960T3 (ru)
RU (1) RU2175633C1 (ru)
WO (1) WO1999028225A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040139000A1 (en) * 2000-05-05 2004-07-15 Amos Carl Raymond Advanced automatic instant money transfer machine
US7734715B2 (en) * 2001-03-01 2010-06-08 Ricoh Company, Ltd. System, computer program product and method for managing documents
BRPI0213901B1 (pt) * 2001-11-05 2019-03-19 Diebold Nixdorf, Incorporated Máquina bancária automática, método e aparelho de rastreamento de dinheiro em espécie, cheques e outros documentos de valor
US7433844B2 (en) 2001-11-05 2008-10-07 Diebold, Incorporated Automated banking machine currency tracking method
JP4007799B2 (ja) * 2001-11-22 2007-11-14 グローリー株式会社 紙幣入金装置
JP4250929B2 (ja) * 2002-08-27 2009-04-08 旭精工株式会社 ゲーム場の台間装置
US7261236B2 (en) 2002-10-18 2007-08-28 Diebold, Incorporated Automated banking machine which dispenses, receives and stores notes and other financial instrument sheets
EP1577855B1 (en) * 2002-10-18 2009-09-23 Diebold, Incorporated Automated banking machine which dispenses, receives and stores notes and other financial instrument sheets
JP2004310653A (ja) * 2003-04-10 2004-11-04 Hitachi Ltd 現金自動取引装置およびその運用方法
CN101177214B (zh) * 2006-11-10 2010-07-14 辽宁聚龙金融设备股份有限公司 一种纸币清分机的推币机构
EP3284706B1 (en) * 2006-11-10 2021-01-20 Diebold Nixdorf, Incorporated System controlled by data bearing records including automated banking
US7934642B2 (en) * 2006-11-10 2011-05-03 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Method of operating banking system responsive to data bearing records
US7854379B2 (en) * 2006-11-10 2010-12-21 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Coded record sensing apparatus for sheets including magnetic indicia
US8052041B2 (en) * 2006-11-10 2011-11-08 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Method of operation of card activated automated banking machine
US7747061B2 (en) * 2006-12-08 2010-06-29 Wells Fargo Bank, N.A. Method and apparatus for any which way check acceptance
DE102007062122A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Giesecke & Devrient Gmbh Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten
JP2009234691A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Kyocera Mita Corp 用紙搬送装置
DE102008018935A1 (de) 2008-04-15 2009-10-22 Wincor Nixdorf International Gmbh Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter
DE102008018961A1 (de) 2008-04-15 2009-10-29 Wincor Nixdorf International Gmbh Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe von rechteckigen Einzelblättern in einen Behälter
JP5384321B2 (ja) * 2009-12-28 2014-01-08 富士通フロンテック株式会社 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法
PL2423888T3 (pl) * 2010-08-25 2018-10-31 Novomatic Ag Przyrząd do wprowadzania banknotów do urządzenia do obsługi banknotów
US8899475B2 (en) * 2010-08-26 2014-12-02 Ncr Corporation Media presenter
RU2482046C2 (ru) 2011-04-08 2013-05-20 Гизеке Унд Девриент Гмбх Саморегулируемое устройство обработки листового материала и способ обработки с использованием этого устройства
TWI478108B (zh) * 2012-09-25 2015-03-21 Int Currency Tech The Method of Directing the Location of the
US9384637B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-05 Diebold Self-Service Systems, Division Of Diebold, Incorporated Picker for use with an automated banking machine
CN104355191B (zh) * 2014-09-04 2016-12-07 广州广电运通金融电子股份有限公司 递钞式纸币输送装置
RU2614198C1 (ru) * 2015-09-25 2017-03-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Устройство для хранения и выдачи предметов
US10710827B2 (en) 2016-07-13 2020-07-14 Diebold Nixdorf, Incorporated Contact stripper/feed wheel implementation
JP6405425B1 (ja) 2017-08-08 2018-10-17 日本金銭機械株式会社 摩擦搬送装置、及び紙葉搬送装置
US10584009B1 (en) 2019-08-02 2020-03-10 Capital One Services, Llc Sheet orienting apparatus using ball drive

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62136454A (ja) * 1985-12-11 1987-06-19 Nec Corp 紙幣斜行補正機構
US4971304A (en) * 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
JPS63180635A (ja) * 1987-01-20 1988-07-25 Canon Inc シ−ト搬送装置
US5174562A (en) * 1987-02-25 1992-12-29 Omron Tateisi Electronics Co. Paper sheet handling apparatus
ES2088400T3 (es) * 1989-12-07 1996-08-16 Mars Inc Dispositivo para la orientacion de hojas.
US5094442A (en) 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
US5156391A (en) 1991-11-04 1992-10-20 Xerox Corporation Short paper path electronic deskew system
US5278624A (en) * 1992-07-07 1994-01-11 Xerox Corporation Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection
US5422467A (en) * 1993-01-15 1995-06-06 Interbold Article depositing apparatus
ES2188609T3 (es) * 1993-03-08 2003-07-01 Nippon Kinsen Kikai Kk Aparato de manipulacion de billetes.
JPH06318281A (ja) 1993-03-10 1994-11-15 Toshiba Corp 紙葉類処理装置
US5322273A (en) * 1993-05-18 1994-06-21 Eastman Kodak Company Sheet registration mechanism
GB9323710D0 (en) * 1993-11-15 1994-01-05 Ncr Int Inc Document alignment system
US5394222A (en) * 1993-12-17 1995-02-28 Xerox Corporation Correction of misalignment in a multicolor imaging apparatus utilizing a conformable friction drive system
JP3105725B2 (ja) * 1993-12-27 2000-11-06 株式会社日本コンラックス 紙幣識別装置
US5681036A (en) 1994-10-07 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding device with control of skew-correction
US5917727A (en) * 1994-12-13 1999-06-29 Check Technology Corporation Sheet registration system
DE19524891A1 (de) * 1995-07-08 1997-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP0814041B1 (en) * 1996-06-17 2001-11-14 C.P. Bourg S.A. A method of sheet rotation and a sheet stacker with a sheet rotator
US5697609A (en) * 1996-06-26 1997-12-16 Xerox Corporation Lateral sheet pre-registration device
JP3186618B2 (ja) * 1996-12-12 2001-07-11 富士ゼロックス株式会社 用紙整合装置およびこれを備えた画像形成装置
US6059285A (en) * 1996-12-18 2000-05-09 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus
US6059284A (en) * 1997-01-21 2000-05-09 Xerox Corporation Process, lateral and skew sheet positioning apparatus and method
JPH10334307A (ja) * 1997-05-30 1998-12-18 Sanden Corp 紙幣受入れ装置
US5911417A (en) * 1997-05-30 1999-06-15 Mustek Systems, Inc. Sheet jamming-proof mechanism for paper-feeding system

Also Published As

Publication number Publication date
BR9815320A (pt) 2001-03-06
WO1999028225A1 (en) 1999-06-10
ES2414960T3 (es) 2013-07-23
EP1034125B1 (en) 2013-03-20
CA2305284C (en) 2005-02-01
EP1034125A4 (en) 2007-08-22
EP1034125A1 (en) 2000-09-13
CN1093493C (zh) 2002-10-30
CN1285802A (zh) 2001-02-28
CA2305284A1 (en) 1999-06-10
RU2175633C1 (ru) 2001-11-10
US6682068B1 (en) 2004-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000116634A (ru) Способ выравнивания и механизм выравнивания документов для электронного банковского автомата рециклирования валюты
US5957448A (en) Device and process for intermediate stacking of items
EP0470808B1 (en) Apparatus for assessing the stiffness of a sheet
RU2189346C2 (ru) Устройство для отделения от пачки одиночных листов
EP1614645B2 (en) Sheet take-out apparatus
CA1099755A (en) Gripper belt transfer
EP0028056A1 (en) Apparatus and method for detection of overlapping objects
US4154386A (en) Automatic paper-passing apparatus in turning bars in rotary press
CN102653349A (zh) 纸片材取出设备和具有该设备的纸片材处理装置
CN101049752A (zh) 异常纸张排出检测装置
US7954623B2 (en) Method and device for the monitored conveying of sheet metal plates
US5451038A (en) Sheet stacking apparatus
US3459289A (en) Machine and method for transferring an article
EP0364544B1 (en) Multiple document detector
KR970062971A (ko) 지폐처리기
GB2317881A (en) Aligning a bank note
JPH08239142A (ja) 郵便物分離装置
JP4703652B2 (ja) シートパンチング装置及び該制御方法
JPH0986641A (ja) ガラス瓶整列装置
JPS6224342B2 (ru)
US20030030210A1 (en) Document feed out service
JP2501229Y2 (ja) 仕分け装置
CN220055773U (zh) 一种堆垛物料的位置识别上料装置
JP3717531B2 (ja) 板状体の堆積方法及び装置
KR100533180B1 (ko) 시트펀칭장치 및 그 구동방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081120

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20100720