Claims (10)
1. Автоматическая бесступенчатая механическая передача, содержащая соосные входной и выходной валы, инерционное тормозное устройство и дифференциал, инерционное тормозное устройство содержит неподвижное зубчатое коническое центральное корпусное опорное колесо, механически взаимодействующее с основными сателлитами и жестко соосно связанными с ними основными инерционными грузами в виде основных маховиков, размещенными на радиальных осях водила инерционного тормозного устройства, которое установлено с возможностью независимого вращения на входном валу, у дифференциала один из концевых валов является ведущим валом инерционного тормозного устройства, установленным коаксиально с входным валом, а два других концевых вала являются соответственно входным и выходным валами передачи, сателлиты дифференциала входят в зацепление с размещенными по разные стороны от радиальных осей водила дифференциала коническими зубчатыми центральными колесами дифференциала, одно из которых закреплено на ведущем валу инерционного тормозного устройства и воспринимает от него тормозящий момент силы, отличающаяся тем, что параллельно оси передачи в корпусе передачи размещен опорный вал, на котором закреплено два зубчатых колеса, одно из которых находится в зацеплении с зубчатым колесом, закрепленном на входном валу, а другое колесо - с зубчатым колесом, жестко соосно связанным с дополнительно включенным в состав передачи зубчатым коническим центральным подвижным опорным колесом при помощи установленного коаксиально с входным валом полого промежуточного вала с обеспечением постоянного вращения этого подвижного опорного колеса в направлении вращения входного вала и с большей по сравнению с ним частотой, инерционное тормозное устройство содержит зубчатое коническое центральное ведущее колесо, жестко соосно связанное с первым центральным колесом дифференциала при помощи ведущего вала инерционного тормозного устройства, ведущее колесо введено в зацепление с дополнительными сателлитами инерционного тормозного устройства и размещено по другую сторону от радиальных осей водила инерционного тормозного устройства по отношению к подвижному опорному колесу, другое центральное колесо дифференциала закреплено на входном валу передачи, а водило дифференциала закреплено на выходном валу передачи.1. An automatic stepless mechanical transmission comprising coaxial input and output shafts, an inertial brake device and a differential, an inertial brake device comprises a fixed gear conical central housing support wheel mechanically interacting with the main satellites and the main inertial loads rigidly coaxially connected with them in the form of main flywheels placed on the radial axes of the carrier of the inertial brake device, which is installed with the possibility of independent rotation On the input shaft, at the differential, one of the end shafts is the drive shaft of the inertial braking device installed coaxially with the input shaft, and the other two end shafts are the input and output shafts of the transmission, the differential gears are engaged with radial axes located on opposite sides drove the differential with conical gear central wheels of the differential, one of which is mounted on the drive shaft of the inertial braking device and perceives from it braking the second moment of force, characterized in that a support shaft is placed in the transmission housing parallel to the transmission axis, on which two gear wheels are fixed, one of which is meshed with a gear mounted on the input shaft, and the other wheel with the gear, rigidly coaxial connected to the gear conical central movable support wheel additionally included in the transmission by means of a hollow intermediate shaft mounted coaxially with the input shaft to ensure constant rotation of this movable support of the first wheel in the direction of rotation of the input shaft and with a higher frequency compared to it, the inertial brake device comprises a gear conical central drive wheel rigidly coaxially connected to the first central differential wheel using the drive shaft of the inertial brake device, the drive wheel is engaged with additional satellites the inertial braking device and is located on the other side of the radial axes of the carrier of the inertial braking device with respect to the movable support wood, the other central differential wheel is fixed to the input gear shaft, and the differential carrier is fixed to the output gear shaft.
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, каждый из дополнительных сателлитов инерционного тормозного устройства выполнен в виде жестко соосно соединенных между собой в единый блок двух конических зубчатых колес - внешнего и внутреннего относительно геометрической оси передачи, которые находятся в зацеплении соответственно с подвижным опорным колесом и с ведущим колесом инерционного тормозного устройства, при этом передаточные отношения этих зацепляющихся пар колес различны. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, each of the additional satellites of the inertial braking device is made in the form of two bevel gears rigidly coaxially interconnected to each other - external and internal relative to the geometrical axis of the transmission, which are engaged respectively with the movable support wheel and with the drive wheel of the inertial braking device, while the gear ratios of these engaging pairs of wheels are different.
3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, каждый из дополнительных сателлитов инерционного тормозного устройства выполнен в виде одного конического зубчатого колеса, находящегося в зацеплении одновременно с подвижным опорным колесом и с ведущим колесом инерционного тормозного устройства. 3. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, each of the additional satellites of the inertial brake device is made in the form of a single bevel gear gear meshing simultaneously with the movable support wheel and the drive wheel of the inertial brake device.
4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, каждый из сателлитов дифференциала выполнен в виде одного конического зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с обоими центральными колесами дифференциала, при этом передаточные отношения между сателлитами и находящимися с ними в зацеплении центральными колесами одинаковы. 4. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, each of the differential gears is made in the form of a single bevel gear meshing with both central differential wheels, while the gear ratios between the satellites and the gears of the central wheels are the same.
5. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, центральные колеса дифференциала имеют разные диаметры и передаточные отношения между ними и введенными с ними в зацеплении сателлитами различны. 5. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the central wheels of the differential have different diameters and the gear ratios between them and the satellites introduced into them in engagement are different.
6. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, сблокированные колеса дополнительных сателлитов инерционного тормозного устройства имеют массу, позволяющую им выполнять одновременно функции маховиков. 6. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the locked wheels of the additional satellites of the inertial brake device have a mass that allows them to simultaneously perform the functions of the flywheels.
7. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, инерционное тормозное устройство содержит две радиальных оси водила, размещенных по осевой линии диаметра, проходящей перпендикулярно к геометрической оси передачи, и на каждой из этих радиальных осей размещены с возможностью независимого друг от друга вращения два блока жестко между собой связанных деталей - блок из основных сателлита и маховика и блок из дополнительных сателлитов и маховика. 7. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the inertial braking device contains two radial axles of the carrier, placed along an axial line of diameter extending perpendicular to the geometrical axis of the transmission, and are placed on each of these radial axes with the possibility of independent rotation of two blocks of rigidly interconnected parts - a block of the main satellite and the flywheel and a block of additional satellites and the flywheel.
8. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, как частный случай выполнения, инерционное тормозное устройство содержит две перпендикулярных между собой пары радиальных осей водила, каждая из которых размещена диаметрально к геометрической оси передачи, на радиальных осях одной из этих пар размещены с возможностью вращения блоки из жестко между собой связанных основных сателлитов и маховиков, а на радиальных осях другой из этих пар размещены с возможностью вращения блоки из жестко между собой связанных дополнительных сателлитов и дополнительных маховиков. 8. The transmission according to claim 1, characterized in that, as a special case of execution, the inertial brake device contains two pairs of radial axes of the carrier that are perpendicular to each other, each of which is placed diametrically to the geometric axis of the transmission, on the radial axes of one of these pairs placed with the possibility of rotation of the blocks of rigidly interconnected main satellites and flywheels, and on the radial axes of the other of these pairs are placed with the possibility of rotation of the blocks of rigidly interconnected additional satellites and additional flywheel.
9. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что геометрические оси радиальных осей водила инерционного тормозного устройства и геометрическая ось входного вала передачи пересекаются в центральной точке, совмещенной с этими осями. 9. The transmission according to claim 1, characterized in that the geometric axis of the radial axes of the carrier of the inertial braking device and the geometric axis of the input transmission shaft intersect at a central point aligned with these axes.
10. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что входной и выходной валы связаны механизмом свободного хода, ведущая обойма которого установлена на выходном валу, а ведомая обойма - на входном валу. 10. The transmission according to claim 1, characterized in that the input and output shafts are connected by a freewheeling mechanism, the driving clip of which is mounted on the output shaft, and the driven clip - on the input shaft.