RU193902U1 - Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб - Google Patents
Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU193902U1 RU193902U1 RU2019120058U RU2019120058U RU193902U1 RU 193902 U1 RU193902 U1 RU 193902U1 RU 2019120058 U RU2019120058 U RU 2019120058U RU 2019120058 U RU2019120058 U RU 2019120058U RU 193902 U1 RU193902 U1 RU 193902U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tubing
- curvature
- laser
- stepper motor
- measuring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Настоящее техническое решение относится к области неразрушающего контроля, а именно к измерению геометрических параметров насосно-компрессорных труб с помощью датчиков.Технический результат – упрощение конструкции, повышение надежности.Предлагается устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб, содержащее лазерный сканер в виде источника лазерного излучения с преобразователем лазерного пучка в линию на поверхность измеряемой насосно-компрессорной трубы и приемника отраженного излучения, шаговый двигатель, перемещающий лазерный сканер, связанный с шаговым двигателем, и энкодер, при этом лазерный сканер имеет встроенную микропроцессорную систему управления, установлен на каретке, перемещающейся шаговым двигателем по направляющей вдоль измеряемой насосно-компрессорной трубы, энкодер, приемник отраженного излучения и сервопривод выполнены с возможностью передачи данных на устройство обработки информации и панель оператора, где судят о кривизне насосно-компрессорных труб. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее техническое решение относится к области неразрушающего контроля, а именно к измерению геометрических параметров насосно-компрессорных труб с помощью датчиков.
Известна система для измерения геометрических параметров электросварных труб см. патент РФ №2655012 от 30.03.2017. Данная система содержит поточную линию транспортного рольганга, подъемно-поворотные ролики, микропроцессорный блок и триангуляционные лазерные сканеры. При этом она имеет в своем составе первую группу триангуляционных лазерных сканеров для измерения диаметра, овальности, длины и кривизны трубы и вторую группу триангуляционных лазерных сканеров для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы, первая группа сканеров стационарно расположена вдоль направления движения трубы и при поступлении трубы в зону контроля полностью перекрывает весь возможный диапазон длин труб, эта группа сканеров разделена условно на две парные подгруппы, первая подгруппа сканеров, предназначенная для измерения диаметра и овальности трубы в двух точках, расположена друг напротив друга в двух точках зоны контроля, вторая подгруппа стационарных сканеров предназначена для измерения диаметра и овальности концов и тела трубы и осуществления сбора данных об особенностях профиля трубы с высокой избыточностью в течение одного оборота, программное обеспечение системы включает анализ данных от сканеров первой группы в ходе вращения трубы на подъемно-поворотных роликах при измерении кривизны и длины трубы, вторая группа триангуляционных лазерных сканеров для измерения геометрических параметров фаски и толщины стенки трубы состоит из двух подвижных модулей, на каждом из которых размещены два триангуляционных сканера, модули расположены в зоне нахождения торцов трубы и позиционируются в зону измерения по мере поступления трубы на участок контроля, что позволяет за один оборот трубы сформировать данные для расчета угла скоса фаски, величины притупления и толщины стенки трубы по всему ее профилю, программное обеспечение системы включает в себя также математический аппарат для обеспечения точности измерений, подсистему управления работой механизмов перемещения и вращения трубы и обеспечивает автоматический и ручной режимы работы системы, а также модуль аналитики и подсистему калибровки сканеров. Недостатком данной системы является сложность и дороговизна системы при посредственной точности измерения. Кроме того данная система предназначена для проверки труб движущихся по транспортному рольгангу, что не всегда можно обеспечить.
Задачей предлагаемого технического решения является создание простого и надежного устройства измерения кривизны насосно-компрессорных труб, в котором измеряемая труба будет неподвижна.
Технический результат – упрощение конструкции, повышение надежности.
Технический результат достигается тем, что устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб содержит лазерный сканер в виде источника лазерного излучения с преобразователем лазерного пучка в линию на поверхность измеряемой насосно-компрессорной трубы и приемника отраженного излучения, шаговый двигатель, перемещающий лазерный сканер, связанный с шаговым двигателем, и энкодер. При этом лазерный сканер имеет встроенную микропроцессорную систему управления, установлен на каретке, перемещающейся шаговым двигателем по направляющей вдоль измеряемой насосно-компрессорной трубы. Энкодер, приемник отраженного излучения и сервопривод выполнены с возможностью передачи данных на устройство обработки информации и панель оператора, где судят о кривизне насосно-компрессорных труб.
В предлагаемом устройстве целесообразно в качестве лазерного сканера использовать лазерный триангуляционный 2D сканер.
В предлагаемом устройстве предпочтительно в качестве панели оператора использовать ЖК-монитор.
Также приемник отраженного излучения должен представлять собой КМОП-фотоматрицу.
Заявленное техническое решение поясняется Фиг.1-2.
На Фиг.1 – показано устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб вид сбоку;
На Фиг.2 – показано устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб вид спереди и сверху.
На фигурах позициями обозначены следующие элементы конструкции:
1 – стойка,
2 – каретка,
3 – крепления направляющего профиля каретки,
4 – подпятники стоек,
5 – фланец шаговый двигатель с энкодером,
6 – модуль линейных перемещений,
7 – шаговый двигатель с энкодером,
8 – лазерный триангуляционный 2D датчик (сканер),
9 – приемник отраженного излучения,
10– направляющий профиль каретки.
Устройство работает следующим образом.
На стойках 1 (горизонтальных и вертикальных) с подпятниками 4 посредством креплений 3 установлен направляющий профиль каретки 10, по которому перемещается лазерный триангуляционный 2-D датчик (сканер) 8 со встроенной микропроцессорной системой управления совместно с приемником отраженного излучения. Излучённый лазером луч, сканера 8, развернутый в идеальную прямую линию, проецируется на поверхность контролируемого объекта. Световая линия повторяет форму профиля объекта в сечении. Отраженное от объекта изображение световой линии проецируется на приемник отраженного излучения 9, а именно посредством объектива проецируется на КМОП-фотоматрицу. По координатам изображения на приемнике отраженного излучения 9 микропроцессор производит вычисление реальных координат световой линии.
Сканер 8 и приемник отраженного излучения 9 перемещаются вдоль трубы с остановками для замеров посредством шагового двигателя с энкодером 7. Во время остановки вычисляются две координаты характерной точки профиля трубы по данным приемника отраженного излучения 9, а третья координата по данным энкодера 7 (датчика угловых перемещений) на двигателе перемещения. Результаты измерений по Ethernet 10/100 передаются в контроллер, где обрабатываются по заданной программе и результат выводится на панель оператора. При этом полученные координаты точек на оси трубы проверяются на отклонение от прямой линии, проведенной по двум точкам из выборки.
В качестве сканера 8 в предлагаемом устройстве предпочтительно использовать LS2D – лазерный триангуляционный 2D датчик (сканер) со встроенной микропроцессорной системой управления.
Сканеры модели LS2D, предназначенные для бесконтактного измерения профиля объекта с рассеивающей поверхностью, ширины, толщины металлопроката, внутренних и внешних диаметров, параметров резьбы, обнаружения локальных дефектов продукции, контроля зазоров, сварных швов, распознавания объектов, построения 3D моделей, а также для использования в различных измерительных системах.
Claims (3)
1. Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб, содержащее лазерный сканер в виде источника лазерного излучения с преобразователем лазерного пучка в линию на поверхность измеряемой насосно-компрессорной трубы и приемника отраженного излучения, шаговый двигатель, перемещающий лазерный сканер, связанный с шаговым двигателем, и энкодер, при этом лазерный сканер имеет встроенную микропроцессорную систему управления, установлен на каретке, перемещающейся шаговым двигателем по направляющей вдоль измеряемой насосно-компрессорной трубы, энкодер, приемник отраженного излучения и сервопривод выполнены с возможностью передачи данных на устройство обработки информации и панель оператора, где судят о кривизне насосно-компрессорных труб.
2. Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб по п.1, отличающееся тем, что лазерный сканер представляет собой лазерный триангуляционный 2D сканер.
3. Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб по п.1, отличающееся тем, что приемник отраженного излучения представляет собой КМОП-фотоматрицу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120058U RU193902U1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019120058U RU193902U1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193902U1 true RU193902U1 (ru) | 2019-11-20 |
Family
ID=68580152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120058U RU193902U1 (ru) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193902U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU216203U1 (ru) * | 2022-11-29 | 2023-01-23 | Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") | Приспособление для измерения притупленных кромок внутренних отверстий |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU112431U1 (ru) * | 2011-09-09 | 2012-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ультракрафт" | Автоматизированная установка для неразрушающего контроля круглого сортового проката и труб |
EP2392943B1 (en) * | 2010-06-03 | 2012-11-07 | Ellegi S.r.l. | Synthetic-aperture radar system and operating method for monitoring ground and structure displacements suitable for emergency conditions |
US8439959B2 (en) * | 2004-10-29 | 2013-05-14 | Erchonia Corporation | Full-body laser scanner and method of mapping and contouring the body |
RU2543884C2 (ru) * | 2013-05-07 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "ТВЭЛ" | Устройство для точного позиционирования на цилиндрической поверхности ротора |
RU163511U1 (ru) * | 2015-12-18 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Автоматизированное измерительное устройство |
RU2655012C2 (ru) * | 2015-09-22 | 2018-05-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | Способ измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра и система для его осуществления |
-
2019
- 2019-06-27 RU RU2019120058U patent/RU193902U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8439959B2 (en) * | 2004-10-29 | 2013-05-14 | Erchonia Corporation | Full-body laser scanner and method of mapping and contouring the body |
EP2392943B1 (en) * | 2010-06-03 | 2012-11-07 | Ellegi S.r.l. | Synthetic-aperture radar system and operating method for monitoring ground and structure displacements suitable for emergency conditions |
RU112431U1 (ru) * | 2011-09-09 | 2012-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ультракрафт" | Автоматизированная установка для неразрушающего контроля круглого сортового проката и труб |
RU2543884C2 (ru) * | 2013-05-07 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "ТВЭЛ" | Устройство для точного позиционирования на цилиндрической поверхности ротора |
RU2655012C2 (ru) * | 2015-09-22 | 2018-05-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | Способ измерения геометрических параметров электросварных труб различного диаметра и система для его осуществления |
RU163511U1 (ru) * | 2015-12-18 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Автоматизированное измерительное устройство |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU216203U1 (ru) * | 2022-11-29 | 2023-01-23 | Акционерное общество "Завод N 9" (АО "Завод N 9") | Приспособление для измерения притупленных кромок внутренних отверстий |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6073476B2 (ja) | 管の内部を光学式に測定する方法及び装置 | |
CN112524491A (zh) | 一种多功能的管道检测装置 | |
JPS59501540A (ja) | 自動溶接システム | |
JP2007187593A (ja) | 配管検査装置及び配管検査方法 | |
CN105403148A (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置及测量和标定方法 | |
CN109870125A (zh) | 一种空心轴的孔轴同轴度测量装置及方法 | |
CN209802322U (zh) | 一种玻璃平面度检测机构 | |
WO2008061365A1 (en) | System and method for inspecting the interior surface of a pipeline | |
CN115854887B (zh) | 一种距离测量机构及方法 | |
JP2011196899A (ja) | 内径測定装置 | |
CN212540183U (zh) | 一种棒材表面缺陷在线检测系统 | |
WO2021189734A1 (zh) | 钢管管端直度的测量方法和装置 | |
CN209927731U (zh) | 工件焊缝视觉识别设备 | |
JP2011007587A (ja) | 鋼管の寸法測定装置 | |
RU193902U1 (ru) | Устройство измерения кривизны насосно-компрессорных труб | |
CN115451777A (zh) | 钢管管端壁厚的测量方法 | |
JP2000206098A (ja) | 建築物の壁構造検査装置 | |
JP2011053165A (ja) | 無軌道式移動台車の位置検出装置及び方法 | |
TWI457535B (zh) | 不規則物件尺寸之量測方法及其裝置 | |
CN205138427U (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置 | |
CN211926823U (zh) | 一种棒材直线度在线测量系统 | |
JP2001056318A (ja) | 超音波による管の探傷方法及び超音波探傷器 | |
JPH0711412B2 (ja) | 管体の形状測定装置 | |
JPH09211178A (ja) | 水中移動ロボットの位置決め方法 | |
JP6888595B2 (ja) | レールの検査装置及び検査台車 |