RU192264U1 - Part-turn electric drive - Google Patents

Part-turn electric drive Download PDF

Info

Publication number
RU192264U1
RU192264U1 RU2018141335U RU2018141335U RU192264U1 RU 192264 U1 RU192264 U1 RU 192264U1 RU 2018141335 U RU2018141335 U RU 2018141335U RU 2018141335 U RU2018141335 U RU 2018141335U RU 192264 U1 RU192264 U1 RU 192264U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
intermediate rolling
gear
wave gear
electric drive
rolling bodies
Prior art date
Application number
RU2018141335U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Воронов
Илья Александрович Флегентов
Радик Миннеахметович Гиниятов
Владимир Валерьевич Скворцов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт трубопроводного транспорта" (ООО "НИИ Транснефть")
Общество с ограниченной ответственностью "Транснефть - Балтика" (ООО "Транснефть - Балтика")
Акционерное общество "Транснефть-Центральная Сибирь" (АО "Транснефть - Центральная Сибирь")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"), Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт трубопроводного транспорта" (ООО "НИИ Транснефть"), Общество с ограниченной ответственностью "Транснефть - Балтика" (ООО "Транснефть - Балтика"), Акционерное общество "Транснефть-Центральная Сибирь" (АО "Транснефть - Центральная Сибирь") filed Critical Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Priority to RU2018141335U priority Critical patent/RU192264U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192264U1 publication Critical patent/RU192264U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к неполнооборотным электроприводам для управления трубопроводной арматурой с подвижным элементом (затвором), установленным поворотно (шаровые краны, поворотные диски, заслонки). Неполнооборотный электропривод содержит кинематически соединенные электродвигатель и передаточный механизм. Передаточный механизм включает ручной дублер и два волновых редуктора с промежуточными телами качения. Второй волновой редуктор с промежуточными телами качения кинематически соединен с выходным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения, который входным звеном кинематически соединен с электродвигателем. Электропривод снабжен электромагнитным тормозом, соединенным с входным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения. Обеспечивается повышение КПД передаточного механизма неполнооборотного электропривода запорно-регулирующей арматуры с обеспечением эффекта торможения при выключенном электродвигателе. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to part-turn actuators for controlling pipeline valves with a movable element (shutter) mounted rotary (ball valves, rotary disks, shutters). Part-turn electric drive contains kinematically connected electric motor and gear mechanism. The transmission mechanism includes a manual backup and two wave gears with intermediate rolling elements. The second wave gear with intermediate rolling bodies is kinematically connected to the output link of the first wave gear with intermediate rolling bodies, which is kinematically connected to the electric motor by the input link. The electric drive is equipped with an electromagnetic brake connected to the input link of the first wave gear with intermediate rolling elements. EFFECT: increased efficiency of the transmission mechanism of the part-turn electric drive of shut-off and control valves with the provision of the braking effect when the electric motor is off. 4 s.p. f-ly, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к неполнооборотным электроприводам для управления трубопроводной арматурой с подвижным элементом (затвором), установленным поворотно (шаровые краны, поворотные диски, заслонки) и может быть использована на трубопроводах при транспорте нефти и нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях.The utility model relates to part-turn actuators for controlling pipeline valves with a movable element (shutter) mounted rotary (ball valves, rotary disks, dampers) and can be used on pipelines in the transportation of oil and oil products, in the chemical and petrochemical industries.

В такой трубопроводной арматуре затвор может непроизвольно повернуться под действием среды трубопровода при выключенном электродвигателе. Для предотвращения указанного поворота привод подобной трубопроводной арматуры должен обладать эффектом самоторможения.In such pipe fittings, the shutter may inadvertently rotate under the influence of the pipeline medium with the motor turned off. To prevent this rotation, the actuator of such pipe fittings must have a self-braking effect.

Известен электропривод взрывозащищенный неполнооборотный с двухсторонней муфтой ограничения крутящего момента для запорно-регулирующих шаровых кранов https://tomzel.transneft.ru/u/section_file/240968/epp2500_1021.25.200.00.00.000 re.pdf, выбранный в качестве наиболее близкого аналога (прототипа). Электропривод содержит последовательно кинематически соединенные электродвигатель и передаточный механизм, содержащий червячный редуктор, волновой редуктор с промежуточными телами качения и ручной дублер. При включении электродвигателя вращение от шестерни, установленной на валу электродвигателя, передается на зубчатое колесо, установленное на червяке указанного червячного редуктора. С червяка вращение передается через червячное колесо на входной вал волнового редуктора с промежуточными телами качения и далее на входное звено электропривода. Самотормозящаяся червячная передача (червяк и червячное колесо) обеспечивает удержание выходного звена электропривода после отключения электродвигателя и исключает поворот затвора шарового крана при воздействии рабочей среды трубопровода. Однако червячная передача характеризуется низким КПД по сравнению с другими известными передачами, поэтому при увеличении номинального усилия электропривода для данной конструкции потребуется значительно более мощный электродвигатель, а вес и габариты электропривода существенно возрастут.Known electric explosion-proof part-turn actuator with a two-way torque limiting clutch for shut-off ball valves https://tomzel.transneft.ru/u/section_file/240968/epp2500_1021.25.200.00.00.000 re.pdf, selected as the closest analogue ( prototype). The electric drive contains a kinematically connected electric motor and a transmission mechanism, comprising a worm gear, a wave gear with intermediate rolling bodies and a handwheel. When the electric motor is turned on, rotation from the gear mounted on the motor shaft is transmitted to the gear mounted on the worm of the specified worm gear. From the worm, the rotation is transmitted through the worm wheel to the input shaft of the wave reducer with intermediate rolling bodies and then to the input link of the electric drive. A self-braking worm gear (a worm and a worm wheel) ensures the retention of the output link of the electric drive after turning off the motor and eliminates the rotation of the ball valve shutter when exposed to the working medium of the pipeline. However, the worm gear is characterized by low efficiency compared to other known gears, therefore, with an increase in the rated drive force for this design, a significantly more powerful electric motor will be required, and the weight and dimensions of the drive will increase significantly.

Задачей полезной модели являлось создание неполнооборотного электропривода запорно-регулирующей арматуры, для которого обеспечивается меньшее, по сравнению с прототипом, увеличение габаритов с увеличением его номинального усилия.The objective of the utility model was the creation of a part-turn electric drive of shut-off and control valves, for which a smaller, in comparison with the prototype, increase in dimensions with an increase in its nominal force is provided.

Технический результат заключается в повышении КПД передаточного механизма неполнооборотного электропривода запорно-регулирующей арматуры с обеспечением эффекта самоторможения при выключенном электродвигателе.The technical result consists in increasing the efficiency of the transmission mechanism of a part-turn electric drive of shut-off and control valves with the effect of self-braking when the electric motor is off.

Заявляемый неполнооборотный электропривод содержит кинематически соединенные электродвигатель и передаточный механизм, включающий ручной дублер и первый волновой редуктор с промежуточными телами качения с входным, выходным и промежуточным звеньями, при этом неполнооборотный электропривод снабжен электромагнитным тормозом, который соединен с входным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения, при этом передаточный механизм снабжен вторым волновым редуктором с промежуточными телами качения с входным и выходным звеньями, кинематически соединенным с выходным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения.The inventive part-turn electric drive contains a kinematically connected electric motor and a transmission mechanism, including a handwheel and a first wave gear with intermediate rolling bodies with input, output and intermediate links, while the part-turn electric drive is equipped with an electromagnetic brake that is connected to the input link of the first wave gear with intermediate rolling bodies while the gear mechanism is equipped with a second wave gear with intermediate rolling elements with input and output bottom links kinematically connected to the output link of the first wave gear with intermediate rolling elements.

Кроме того, в частном случае реализации, электромагнитный тормоз соединен с входным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения посредством зубчатой передачи.In addition, in the particular case of implementation, the electromagnetic brake is connected to the input link of the first wave gear with the intermediate rolling bodies by means of a gear transmission.

Кроме того, в частном случае реализации, первый волновой редуктор с промежуточными телами качения соединен с электродвигателем посредством зубчатой передачи.In addition, in the particular case of implementation, the first wave gear with intermediate rolling bodies is connected to the electric motor by means of a gear transmission.

Кроме того, в частном случае реализации, ручной дублер содержит червяк, червячное колесо и рукоятку для вращения червяка, при этом червячное колесо установлено на промежуточном звене первого волнового редуктора с промежуточными телами качения.In addition, in the particular case of implementation, the handwheel contains a worm, a worm wheel and a handle for rotating the worm, while the worm wheel is mounted on an intermediate link of the first wave gear with intermediate rolling bodies.

Кроме того, в частном случае реализации, электромагнитный тормоз выполнен с возможностью размещения во взрывозащитном корпусе.In addition, in the particular case of implementation, the electromagnetic brake is arranged to be placed in an explosion-proof housing.

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

на фиг. 1 показан неполнооборотный электропривод,in FIG. 1 shows a part-turn actuator,

на фиг. 2 изображен электромагнитный тормоз,in FIG. 2 shows an electromagnetic brake,

на фиг. 3 показан ручной дублер,in FIG. 3 shows a manual understudy,

Позиции на фигурах 1, 2, 3 указаны со следующими обозначениями:Positions in figures 1, 2, 3 are indicated with the following notation:

1 - электродвигатель,1 - electric motor

2 - первый волновой редуктор с промежуточными телами качения,2 - the first wave gear with intermediate rolling elements,

3 - зубчатое колесо на роторе электродвигателя,3 - a gear wheel on a rotor of an electric motor,

4 - зубчатое колесо на входном звене первого волнового редуктора с промежуточными телами качения,4 - gear on the input link of the first wave gear with intermediate rolling elements,

5 - входное звено первого волнового редуктора с промежуточными телами качения,5 - input link of the first wave gear with intermediate rolling elements,

6 - второй волновой редуктор с промежуточными телами качения,6 - the second wave gear with intermediate rolling elements,

7 - зубчатое колесо на валу электромагнитного тормоза,7 - gear on the shaft of the electromagnetic brake,

8 - вал электромагнитного тормоза,8 - a shaft of an electromagnetic brake,

9 - катушка электромагнита,9 - coil of an electromagnet,

10 - колодки электромагнитного тормоза,10 - pads of the electromagnetic brake,

11 - стойки электромагнитного тормоза,11 - racks of an electromagnetic brake,

12 - червяк ручного дублера,12 - handwheel worm,

13 - рукоятка ручного дублера,13 - the handle of the manual backup,

14 - червячное колесо ручного дублера,14 - the worm wheel of a handwheel,

15 - промежуточное звено первого волнового редуктора с промежуточными телами качения,15 is an intermediate link of the first wave gear with intermediate rolling elements,

16 - выходное звено первого волнового редуктора с промежуточными телами качения,16 - output link of the first wave gear with intermediate rolling elements,

17 - взрывозащитный корпус.17 - explosion proof housing.

Электродвигатель 1 кинематически соединен с передаточным механизмом, включающим ручной дублер и первый волновой редуктор с промежуточными телами качения с входным, выходным и промежуточным звеньями. В конкретном исполнении на роторе электродвигателя 1 установлено зубчатое колесо 3, взаимодействующее с зубчатым колесом 4, установленным на входном звене 5 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2.The electric motor 1 is kinematically connected to the transmission mechanism, including a handwheel and a first wave gear with intermediate rolling elements with input, output and intermediate links. In a specific embodiment, a gear wheel 3 is mounted on the rotor of the electric motor 1, which interacts with a gear 4 mounted on the input link 5 of the first wave gear with intermediate rolling elements 2.

Первый волновой редуктор с промежуточными телами качения 2 кинематически соединен со вторым волновым редуктором с промежуточными телами качения 6, выходное звено которого в конкретном исполнении присоединяют к шаровому крану (не показан). На входном звене 5 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2 установлен электромагнитный тормоз (фиг. 2). Для этого в конкретном исполнении электропривода зубчатое колесо 4 на входном звене 5 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2 взаимодействует с зубчатым колесом 7 на валу 8 электромагнитного тормоза.The first wave gear with the intermediate rolling elements 2 is kinematically connected with the second wave gear with the intermediate rolling elements 6, the output link of which in a particular embodiment is connected to a ball valve (not shown). At the input link 5 of the first wave gear with intermediate rolling elements 2 installed electromagnetic brake (Fig. 2). To this end, in a particular embodiment of the electric drive, the gear 4 on the input link 5 of the first wave gear with the intermediate rolling elements 2 interacts with the gear 7 on the shaft 8 of the electromagnetic brake.

Как известно, электромагнитный тормоз содержит механическую часть и электромагнит. Электропитание катушки 9 электромагнита тормоза осуществляется одновременно с электропитанием электродвигателя 1. Механическая часть электромагнитного тормоза включает колодки 10, жестко присоединенные к валу 8 электромагнитного тормоза. При отсутствии электропитания колодки 10 зажаты с помощью пружины (не показана) в стойках 11, установленных на корпусе. При наличии электропитания одна из стоек 11 за счет электромагнитной силы преодолевает действие подпирающей ее пружины и освобождает колодки 10. В результате вал 8 электромагнитного тормоза начинает вращаться, а торможение электропривода прекращается.As you know, an electromagnetic brake contains a mechanical part and an electromagnet. The power of the brake solenoid coil 9 is carried out simultaneously with the power of the electric motor 1. The mechanical part of the electromagnetic brake includes pads 10, rigidly attached to the shaft 8 of the electromagnetic brake. In the absence of power supply, the pads 10 are clamped using a spring (not shown) in the racks 11 mounted on the housing. If there is power, one of the racks 11 due to electromagnetic force overcomes the action of the spring supporting it and releases the pads 10. As a result, the shaft 8 of the electromagnetic brake starts to rotate, and the braking of the electric drive stops.

Для управления электроприводом в отсутствии электропитания передаточный механизм снабжен ручным дублером. В конкретном исполнении ручной дублер содержит червяк 12, на котором установлена рукоятка 13 для вращения и который взаимодействует с червячным колесом 14, установленным на промежуточном звене 15 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2. При отсутствии электропитания зубчатое колесо 4, установленное на входном звене 5 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2, заторможено. От рукоятки 13 ручного дублера приводится во вращение промежуточное звено 15 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2. Далее через промежуточные тела качения вращение передается на выходное звено 16 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2 и от него на второй дополнительный волновой редуктор с промежуточными телами качения 6 к шаровому крану (не показан). При подаче электропитания на электродвигатель 1 зубчатое колесо 4, установленное на входном звене 5 первого волнового редуктора с промежуточными телами качения 2, освобождается от действия электромагнитного тормоза. Кинематическая цепь между рукояткой 13 ручного дублера и первым волновым редуктором с промежуточными телами качения 2 прекращается.To control the electric drive in the absence of power supply, the transmission mechanism is equipped with a manual backup. In a particular embodiment, the handwheel comprises a worm 12 on which a handle 13 is mounted for rotation and which interacts with a worm wheel 14 mounted on an intermediate link 15 of the first wave gear with intermediate rolling bodies 2. In the absence of power supply, the gear wheel 4 mounted on the input link 5 the first wave gear with intermediate rolling elements 2, is inhibited. From the handle 13 of the handwheel, the intermediate link 15 of the first wave gear with intermediate rolling bodies 2 is rotated. Then, through the intermediate rolling bodies, rotation is transmitted to the output link 16 of the first wave gear with intermediate rolling bodies 2 and from there to the second additional wave gear with intermediate bodies rolling 6 to a ball valve (not shown). When applying power to the electric motor 1, the gear 4 mounted on the input link 5 of the first wave gear with the intermediate rolling bodies 2, is released from the action of the electromagnetic brake. The kinematic chain between the handle 13 of the handwheel and the first wave gear with intermediate rolling elements 2 is terminated.

Для обеспечения взрывозащиты электромагнитного тормоза он выполнен с возможностью размещения во взрывозащитном корпусе 17. В конкретном исполнении электромагнитный тормоз помещен в тот же взрывозащитный корпус 17, что и блок электронного управления электроприводом (позицией не показан) При этом конец вала 8 электромагнитного тормоза с установленным на нем зубчатым колесом 7 выходит из взрывозащитного корпуса 17.To ensure the explosion protection of the electromagnetic brake, it is arranged to be placed in the explosion-proof housing 17. In a specific embodiment, the electromagnetic brake is placed in the same explosion-proof housing 17 as the electronic drive electronic control unit (position not shown). At the same time, the end of the shaft 8 of the electromagnetic brake with it installed gear 7 leaves the explosion-proof housing 17.

Таким образом, в заявляемом неполнооборотном электроприводе повышается КПД передаточного механизма с обеспечением эффекта самоторможения при выключенном электродвигателе и обеспечивается меньшее, по сравнению с прототипом, увеличение габаритов с увеличением номинального усилия.Thus, in the inventive part-turn electric drive, the efficiency of the transmission mechanism is increased with the effect of self-braking when the motor is off and a smaller, in comparison with the prototype, increase in dimensions with an increase in the nominal force is provided.

Claims (5)

1. Неполнооборотный электропривод, содержащий кинематически соединенные электродвигатель и передаточный механизм, включающий ручной дублер и первый волновой редуктор с промежуточными телами качения с входным, выходным и промежуточным звеньями, отличающийся тем, что он снабжен электромагнитным тормозом, который соединен с входным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения, при этом передаточный механизм снабжен вторым волновым редуктором с промежуточными телами качения с входным и выходным звеньями, кинематически соединенным с выходным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения.1. Part-turn electric drive containing a kinematically connected electric motor and a transmission mechanism, including a handwheel and a first wave gear with intermediate rolling elements with input, output and intermediate links, characterized in that it is equipped with an electromagnetic brake, which is connected to the input link of the first wave gear with intermediate rolling bodies, while the transmission mechanism is equipped with a second wave gear with intermediate rolling bodies with input and output links, kinematics Eski connected to the output member of the first wave gear with intermediate rolling bodies. 2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что электромагнитный тормоз соединен с входным звеном первого волнового редуктора с промежуточными телами качения посредством зубчатой передачи.2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the electromagnetic brake is connected to the input link of the first wave gear with the intermediate rolling bodies by means of a gear transmission. 3. Электропривод по п. 1 или 2, отличающийся тем, что первый волновой редуктор с промежуточными телами качения соединен с электродвигателем посредством зубчатой передачи.3. The electric drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first wave gear with intermediate rolling bodies is connected to the electric motor by means of a gear transmission. 4. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что ручной дублер содержит червяк, червячное колесо и рукоятку для вращения червяка, при этом червячное колесо установлено на промежуточном звене первого волнового редуктора с промежуточными телами качения.4. The drive according to claim 1, characterized in that the handwheel comprises a worm, a worm wheel and a handle for rotating the worm, while the worm wheel is mounted on an intermediate link of the first wave gear with intermediate rolling bodies. 5. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что электромагнитный тормоз выполнен с возможностью размещения во взрывозащитном корпусе.5. The drive according to claim 1, characterized in that the electromagnetic brake is arranged to be placed in an explosion-proof housing.
RU2018141335U 2018-11-23 2018-11-23 Part-turn electric drive RU192264U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141335U RU192264U1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Part-turn electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141335U RU192264U1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Part-turn electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192264U1 true RU192264U1 (en) 2019-09-11

Family

ID=67990089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141335U RU192264U1 (en) 2018-11-23 2018-11-23 Part-turn electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192264U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996035068A1 (en) * 1995-05-02 1996-11-07 Soderberg Research & Development, Inc. Valve actuator system for initial torque reduction
RU2173420C1 (en) * 2000-02-03 2001-09-10 Прилуков Анатолий Петрович Electric motor drive
RU2219410C2 (en) * 1987-12-30 2003-12-20 ФГУП "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Electric drive of locking device
RU46066U1 (en) * 2005-01-25 2005-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Учебно-научно-производственный центр "МЕХАНИК" DRIVE AND CONTROL VALVES
RU108816U1 (en) * 2011-06-01 2011-09-27 Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" ELECTRIC DRIVE FOR VALVES AND CONTROLLED VALVES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2219410C2 (en) * 1987-12-30 2003-12-20 ФГУП "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" Electric drive of locking device
WO1996035068A1 (en) * 1995-05-02 1996-11-07 Soderberg Research & Development, Inc. Valve actuator system for initial torque reduction
RU2173420C1 (en) * 2000-02-03 2001-09-10 Прилуков Анатолий Петрович Electric motor drive
RU46066U1 (en) * 2005-01-25 2005-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Учебно-научно-производственный центр "МЕХАНИК" DRIVE AND CONTROL VALVES
RU108816U1 (en) * 2011-06-01 2011-09-27 Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" ELECTRIC DRIVE FOR VALVES AND CONTROLLED VALVES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1066257A (en) Mechanical stored energy positioning actuator
US2854113A (en) Actuator and limit means therefor
US3279744A (en) Valve actuator
KR102654615B1 (en) Electric actuator with a fail-safe mode of operation
JP6520208B2 (en) Electric valve actuator
JP5716034B2 (en) Coupling device for use with an electric actuator
RU2659681C1 (en) Two-speed hand drive of shut-off valve
CN103987997B (en) valve actuator torque limiter
RU192264U1 (en) Part-turn electric drive
CN105757315B (en) Dual positioning multilayer hard seal butterfly valve
EP2557342A1 (en) Improvement to a valve actuation mechanism
US2954703A (en) Fast-acting valve system
RU199688U1 (en) Linear electric drive
US2286597A (en) Valve control
RU143478U1 (en) ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR TORQUE LIMITATION IN THE ELECTRIC DRIVE OF THE LOCKING VALVE
US9890865B2 (en) Flow control system having a planetary gear set
WO2019147598A1 (en) Low force epicyclic gear apparatus hold and release mechanism
JP4802117B2 (en) Load body driving device for opening and closing flow path
RU91399U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
RU2209356C2 (en) Shut-off fitting electric drive
RU158822U1 (en) PIPELINE FITTING LOCK CONTROL DEVICE
RU2170871C1 (en) Electric drive of lock fitting
RU76413U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
RU210459U1 (en) Electromechanical device for limiting torque in the electric drive of shut-off valves
RU2273784C1 (en) Device for control of valving unit