RU2659681C1 - Two-speed hand drive of shut-off valve - Google Patents

Two-speed hand drive of shut-off valve Download PDF

Info

Publication number
RU2659681C1
RU2659681C1 RU2017114329A RU2017114329A RU2659681C1 RU 2659681 C1 RU2659681 C1 RU 2659681C1 RU 2017114329 A RU2017114329 A RU 2017114329A RU 2017114329 A RU2017114329 A RU 2017114329A RU 2659681 C1 RU2659681 C1 RU 2659681C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellite
drive
hub
flexible rods
shut
Prior art date
Application number
RU2017114329A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Валерий Павлович Грахов
Алексей Валерьевич Щенятский
Григорий Николаевич Первушин
Рустем Флитович Гаффанов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2017114329A priority Critical patent/RU2659681C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2659681C1 publication Critical patent/RU2659681C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to actuators of pipeline shut-off valves. Two-speed hand drive of the shut-off valve contains: building (1), cover (2), flywheel (3), planetary mechanism including a stationary central wheel with external teeth (4), satellite with internal teeth (5), rigidly connected to hub (6) having a longitudinal cylindrical groove, roller (7) located in the groove of drive shaft (8), flexible rods (9) connecting the hub of the satellite (6) to driven shaft-carrier (10), mounted on slide bearing (11). Simplification of the design of the drive is achieved by implementing a planetary gear containing a small number of basic elements: two gears (4) and (5), flexible rods (9), drive shaft (8) with roller (7) and driven shaft-carrier (10). Automatic speed switching is provided by the deformation of flexible rods (9), resulting in the immobilization of fixed central gear (4) and satellite (5) under heavy load and out of engagement under low load.
EFFECT: simplification of the drive structure.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приводам трубопроводной запорной арматуры.The invention relates to the field of engineering, in particular to actuators of pipeline valves.

Известен двухскоростной ручной привод запорной трубопроводной арматуры (RU 2343329 C2, МПК F16K 31/53, опубл. 10.01.2009), содержащий корпус, крышку, жестко связанную с маховиком, планетарный механизм и переключатель скорости, выполненный в виде поворотного рычага, взаимодействующего с пазами на водиле и фланце солнечной шестерни планетарного механизма [1].Known two-speed manual drive shutoff valves (RU 2343329 C2, IPC F16K 31/53, publ. 10.01.2009), comprising a housing, a cover rigidly connected to the flywheel, a planetary mechanism and a speed switch, made in the form of a rotary lever interacting with the grooves on the carrier and the flange of the sun gear of the planetary gear [1].

Недостатками привода являются его сложность, обусловленная наличием большого числа зубчатых колес и сложного в изготовлении переключателя скорости, а также невозможность автоматического переключения скорости планетарного механизма с жесткими элементами, что требует выполнения специальной операции переключения.The disadvantages of the drive are its complexity, due to the presence of a large number of gears and a difficult to manufacture speed switch, as well as the inability to automatically switch the speed of the planetary mechanism with rigid elements, which requires a special switching operation.

Известен привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры (RU2413114 С1, МПК F16K 31/53, опубл. 27.02.2011), содержащий корпус, крышку, маховик, планетарный механизм, состоящий из ведущей вал-шестерни, сателлитов с внешними зубьями, неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями и ведомого вала-водила, переключатель скорости, выполненный в виде ведущей вал-шестерни с шестигранником на торце и соответствующим ему шестигранным переходником, жестко соединенным с ведомым валом-водилом планетарного механизма, а также фиксаторы положения переключателя скорости, выполненные в виде подпружиненных шариков (прототип) [2].Known two-speed manual drive for shut-off and control valves (RU2413114 C1, IPC F16K 31/53, publ. 02.27.2011), comprising a housing, a cover, a flywheel, a planetary mechanism consisting of a pinion drive shaft, gears with external teeth, a fixed central wheels with internal teeth and a driven carrier shaft, a speed switch made in the form of a driving pinion shaft with a hexagon at the end and its corresponding hexagonal adapter, rigidly connected to the planetary driven carrier shaft, as well as latches Ia speed switch embodied as spring-loaded balls (prototype) [2].

Недостатками этой конструкции являются ее низкая технологичность, связанная со сложностью конструкции привода, обусловленной наличием большого числа зубчатых колес, фиксаторов положения переключателя скорости. Также известная конструкция привода не обеспечивает возможность автоматического переключения скорости планетарного механизма.The disadvantages of this design are its low adaptability, associated with the complexity of the drive design, due to the presence of a large number of gears, position locks of the speed switch. Also, the known drive design does not provide the ability to automatically change the speed of the planetary mechanism.

Задачей данного изобретения является упрощение конструкции привода, обеспечение автоматического переключения скорости планетарного механизма.The objective of the invention is to simplify the design of the drive, providing automatic speed switching of the planetary mechanism.

Для решения поставленной задачи в двухскоростном ручном приводе запорной арматуры, содержащем корпус, крышку, маховик и планетарный механизм, планетарный механизм выполнен из установленного неподвижно в его корпусе центрального колеса с внешними зубьями и сателлита с внутренними зубьями и продольным пазом на внутренней поверхности ступицы, связанного посредством гибких стержней с ведомым валом-водилом и посаженного на ролик, расположенный в продольном пазу ведущего вала.To solve the problem in a two-speed manual drive of shutoff valves, comprising a housing, a cover, a flywheel and a planetary gear, the planetary gear is made of a central wheel with external teeth fixed to its housing and a satellite with internal teeth and a longitudinal groove on the inner surface of the hub connected by flexible rods with a driven carrier shaft and mounted on a roller located in the longitudinal groove of the drive shaft.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым указанной совокупностью конструктивных признаков устройства, является упрощение конструкции привода, что достигается выполнением планетарной передачи, содержащей два зубчатых колеса, ведущий и ведомый валы и соединительные элементы. Дополнительным техническим результатом является возможность автоматического переключения скорости, что обеспечивается выполнением ведущего вала и ступицы сателлита с продольными пазами, размеры которых соответствуют размерам расположенного в пазу ведущего вала ролика, и наличием гибких соединительных стержней.A positive technical result provided by the specified set of design features of the device is to simplify the design of the drive, which is achieved by performing a planetary gear containing two gears, drive and driven shafts and connecting elements. An additional technical result is the possibility of automatic speed switching, which is ensured by the execution of the drive shaft and the hub of the satellite with longitudinal grooves, the sizes of which correspond to the dimensions of the roller located in the groove of the drive shaft, and the presence of flexible connecting rods.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном отношении планетарного механизма i, равном единице; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном отношении планетарного механизма

Figure 00000001
(Z g - число зубьев сателлита, Z b - число зубьев неподвижного колеса); на фиг. 4 - вид по Б-Б на фиг. 3.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a perspective view of a two-speed manual drive of shutoff valves with a gear ratio of planetary gear i equal to one; in FIG. 2 is a view along AA in FIG. one; in FIG. 3 is a sectional view of a two-speed manual actuator of shutoff valves with a gear ratio of a planetary gear
Figure 00000001
(Z g is the number of teeth of the satellite, Z b is the number of teeth of the fixed wheel); in FIG. 4 is a view along BB in FIG. 3.

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры содержит корпус 1, крышку 2, маховик 3, планетарный механизм, состоящий из неподвижного центрального колеса 4, сателлита 5, ступицы сателлита 6, цилиндрического ролика 7, ведущего вала 8, гибких стержней 9, ведомого вала-водила 10 и подшипника скольжения 11. Крышка 2 выполнена за одно целое с неподвижным центральным колесом 4, имеющим внешние зубья.The two-speed manual actuator of the shut-off valve comprises a housing 1, a cover 2, a flywheel 3, a planetary mechanism consisting of a fixed central wheel 4, a satellite 5, a hub of a satellite 6, a cylindrical roller 7, a drive shaft 8, flexible rods 9, a driven carrier shaft 10 and the sliding bearing 11. The cover 2 is made in one piece with a stationary central wheel 4 having external teeth.

Сателлит 5 выполнен с внутренними зубьями. Ступица сателлита 6 содержит центральное цилиндрическое отверстие, продольный цилиндрический паз в нем и отверстия, число которых равно числу гибких стержней 9, а диаметр - диаметру гибких стержней 9. Ведущий вал 8 выполнен с продольным цилиндрическим пазом, радиус которого равен радиусам ролика 7 и продольного паза ступицы сателлита 6, а диаметр посадочной поверхности меньше диаметра центрального отверстия ступицы сателлита 6 на два межосевых расстояния планетарной передачи. Глубина продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6 равна межосевому расстоянию планетарной передачи. Глубина продольного цилиндрического паза ведущего вала 8 несколько больше глубины продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6. Ведомый вал-водило 10 содержит отверстия, число которых равно числу гибких стержней 9, а диаметр - диаметру гибких стержней 9.Satellite 5 is made with internal teeth. The hub of the satellite 6 contains a central cylindrical hole, a longitudinal cylindrical groove in it and holes equal to the number of flexible rods 9 and a diameter equal to the diameter of the flexible rods 9. The drive shaft 8 is made with a longitudinal cylindrical groove whose radius is equal to the radii of the roller 7 and the longitudinal groove the hub of the satellite 6, and the diameter of the landing surface is less than the diameter of the central hole of the hub of the satellite 6 by two interaxal distances of the planetary gear. The depth of the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6 is equal to the center distance of the planetary gear. The depth of the longitudinal cylindrical groove of the drive shaft 8 is slightly greater than the depth of the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6. The driven carrier shaft 10 contains holes, the number of which is equal to the number of flexible rods 9, and the diameter to the diameter of the flexible rods 9.

Сателлит 5 жестко соединен со ступицей сателлита 6. Ролик 7 вставлен в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Гибкие стержни 9 вставлены в отверстия ступицы сателлита 6 и ведомого вала-водила 10. Ведомый вал-водило 10 установлен посредством подшипника скольжения 11 в корпусе 1.The satellite 5 is rigidly connected to the hub of the satellite 6. The roller 7 is inserted into the longitudinal cylindrical groove of the drive shaft 8. The flexible rods 9 are inserted into the holes of the hub of the satellite 6 and the driven shaft-carrier 10. The driven shaft-carrier 10 is mounted by a sliding bearing 11 in the housing 1.

Сборка двухскоростного ручного привода запорной арматуры осуществляется в следующей последовательности.Assembling a two-speed manual actuator of shutoff valves is carried out in the following sequence.

В корпус 1 сажается подшипник скольжения 11, в котором располагается вал-водило 10. Сателлит 5 устанавливается и закрепляется на ступице сателлита 6. В отверстия вала-водила 10 вставляются гибкие стержни 9. Ступица сателлита 6 сажается отверстиями на гибкие стержни 9. Ролик 7 вставляется в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Ведущий вал 8 вводится в посадочное отверстие вала-водила 10 так, чтобы ролик 7 вошел в продольный цилиндрический паз ступицы сателлита 6. Крышка 2 сажается одновременно на ведущий вал 8 и в корпус 1 и закрепляется в нем. Затем на ведущий вал 8 сажается и закрепляется на нем маховик 3.A sliding bearing 11 is mounted in the housing 1, in which the carrier shaft 10 is located. The satellite 5 is mounted and fixed on the hub of the satellite 6. Flexible rods are inserted into the holes of the carrier shaft 10. The hub of the satellite 6 is seated with holes on the flexible rods 9. The roller 7 is inserted into the longitudinal cylindrical groove of the drive shaft 8. The drive shaft 8 is inserted into the bore of the carrier shaft 10 so that the roller 7 fits into the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6. The cover 2 is seated at the same time on the drive shaft 8 and into the housing 1 and fixed therein. Then, the flywheel 3 is mounted on the drive shaft 8 and fixed on it.

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры работает следующим образом.Two-speed manual drive shutoff valves operates as follows.

При открытии задвижки для страгивания запорного органа арматуры (на чертежах условно не показаны) вращение от маховика 3 передается ведущему валу 8 и установленному в нем ролику 7, который давит на кромку продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6 и смещает сателлит 5 в радиальном направлении. При этом ролик 7 выходит из продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, гибкие стержни 9 деформируются, сателлит 5 входит в зацепление с неподвижным центральным колесом 4 и при дальнейшем вращении маховика 3 и жестко связанного с ним ведущего вала 8 движение передается через сателлит 5, ступицу сателлита 6 и гибкие стержни 9 ведомому валу-водилу 10 и связанному с ним исполнительному механизму запорного органа (не показан) с увеличением крутящего момента. После страгивания запорного органа крутящий момент снижается, вращение маховика 3 и связанного с ним ведущего вала 8 до положения, когда ролик 7 встанет напротив продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, приводит к тому, что гибкие стержни 9 выправляются, ступица сателлита 6 садится продольным цилиндрическим пазом на ролик 7, выводя сателлит 5 из зацепления с неподвижным центральным колесом 4, и движение от маховика 3 и ведущего вала 8 передается непосредственно ведомому валу-водилу 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением, равным единице, что увеличивает скорость перемещения запорного органа.When you open the valve for stragging the valve body (not shown conditionally in the drawings), the rotation from the flywheel 3 is transmitted to the drive shaft 8 and the roller 7 installed in it, which presses on the edge of the longitudinal cylindrical groove of the satellite hub 6 and shifts the satellite 5 in the radial direction. In this case, the roller 7 leaves the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6, the flexible rods 9 are deformed, the satellite 5 engages with the stationary central wheel 4, and with the further rotation of the flywheel 3 and the drive shaft 8 rigidly connected to it, the movement is transmitted through the satellite 5, the hub of the satellite 6 and flexible rods 9 to a driven carrier shaft 10 and an associated actuating mechanism of a locking member (not shown) with increasing torque. After straining the locking element, the torque decreases, the rotation of the flywheel 3 and the drive shaft 8 connected to it, to the position where the roller 7 stands opposite the longitudinal cylindrical groove of the satellite hub 6, leads to the flexible rods 9 being straightened, the hub of the satellite 6 is seated by a longitudinal cylindrical groove on the roller 7, disengaging the satellite 5 from engagement with the stationary central wheel 4, and the movement from the flywheel 3 and the drive shaft 8 is transmitted directly to the driven carrier shaft 10 and the actuator with a gear ratio by stitching equal to one, which increases the speed of movement of the locking organ.

При закрытии задвижки вращательное движение от маховика 3 передается непосредственно ведомому валу-водилу 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением, равным единице, до соприкосновения запорного органа с корпусными деталями арматуры (не показаны). При дальнейшем вращении маховика 3 момент на ведущем валу 8 возрастает до тех пор, пока ролик 7 не выйдет из продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, приводя к деформации гибкие стержни 9 и вхождению сателлита 5 в зацепление с неподвижным центральным колесом 4. Передача вращательного движения после этого происходит с увеличением крутящего момента, обеспечивая полное закрытие запорного органа.When the valve is closed, the rotational movement from the flywheel 3 is transmitted directly to the driven carrier shaft 10 and to the actuator with a gear ratio equal to one until the locking element contacts the valve body parts (not shown). With further rotation of the flywheel 3, the moment on the drive shaft 8 increases until the roller 7 comes out of the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6, causing the flexible rods 9 to deform and the satellite 5 to engage with the stationary central wheel 4. Transmission of rotational motion after this occurs with an increase in torque, providing complete closure of the locking element.

Таким образом, применение в предлагаемом приводе планетарного механизма, состоящего из неподвижного центрального колеса 4 и сателлита 5 со ступицей 6, связанного посредством гибких стержней 9 с ведомым валом-водилом 10 и посаженного на ролик 7, расположенный в продольном пазу ведущего вала 8, снижает число деталей механизма, упрощает конструкцию привода, обеспечивает автоматическое переключение скорости планетарного механизма.Thus, the use of the planetary gear mechanism in the proposed drive, consisting of a fixed central wheel 4 and a satellite 5 with a hub 6, connected by means of flexible rods 9 to a driven carrier shaft 10 and mounted on a roller 7 located in the longitudinal groove of the drive shaft 8, reduces the number details of the mechanism, simplifies the design of the drive, provides automatic speed switching of the planetary mechanism.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. №2343329 РФ, МПК F16K 31/53. Двухскоростной ручной привод трубопроводной арматуры / Гольдфарб В.И., Громов Д.П., Трубачев Е.С. и др. Заяв. 06.07.2006. Опубл. 10.01.2009.1. Pat. No. 2343329 of the Russian Federation, IPC F16K 31/53. Two-speed manual drive of pipeline valves / Goldfarb V.I., Gromov D.P., Trubachev E.S. and other application. 07/06/2006. Publ. 01/10/2009.

2. Пат. №2413114 РФ, МПК F16K 31/53. Привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры / Чернов А.В., Чернов П.А., Ротермель П.В. и др. Заяв. 14.08.2009. Опубл. 27.02.2011 (прототип).2. Pat. No. 2413114 of the Russian Federation, IPC F16K 31/53. Two-speed manual drive for shut-off and control valves / Chernov A.V., Chernov P.A., Rotermel P.V. and other application. 08/14/2009. Publ. 02/27/2011 (prototype).

Claims (1)

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры, содержащий корпус, крышку, маховик и планетарный механизм, отличающийся тем, что планетарный механизм выполнен из установленного неподвижно в его корпусе центрального колеса с внешними зубьями и сателлита с внутренними зубьями и продольным пазом на внутренней поверхности ступицы, связанного посредством гибких стержней с ведомым валом-водилом и посаженного на ролик, расположенный в продольном пазу ведущего вала.A two-speed manual actuator of shut-off valves, comprising a housing, a cover, a flywheel and a planetary gear, characterized in that the planetary gear is made of a central wheel fixed to its housing with external teeth and a satellite with internal teeth and a longitudinal groove on the inner surface of the hub connected by flexible rods with a driven carrier shaft and mounted on a roller located in the longitudinal groove of the drive shaft.
RU2017114329A 2017-04-24 2017-04-24 Two-speed hand drive of shut-off valve RU2659681C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114329A RU2659681C1 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Two-speed hand drive of shut-off valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114329A RU2659681C1 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Two-speed hand drive of shut-off valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2659681C1 true RU2659681C1 (en) 2018-07-03

Family

ID=62815501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114329A RU2659681C1 (en) 2017-04-24 2017-04-24 Two-speed hand drive of shut-off valve

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2659681C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189060U1 (en) * 2019-01-31 2019-05-07 Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" TWO-SPEED DRIVE FOR PIPELINE VALVES
RU2694385C1 (en) * 2019-02-07 2019-07-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2701982C1 (en) * 2018-10-05 2019-10-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2716781C1 (en) * 2019-05-06 2020-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2725336C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4754949A (en) * 1987-09-08 1988-07-05 Rikuo Fukamachi Actuator for valve
JP2000193136A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Valve Kk Planetary gear type valve driving device
RU2343329C2 (en) * 2006-06-07 2009-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "МЕХАНИК" Double-speed manual drive of pipeline valves
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU2454590C2 (en) * 2009-06-08 2012-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "МЕХАНИК" Double-speed hand drive of pipeline valves
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4754949A (en) * 1987-09-08 1988-07-05 Rikuo Fukamachi Actuator for valve
JP2000193136A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Valve Kk Planetary gear type valve driving device
RU2343329C2 (en) * 2006-06-07 2009-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "МЕХАНИК" Double-speed manual drive of pipeline valves
RU2454590C2 (en) * 2009-06-08 2012-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "МЕХАНИК" Double-speed hand drive of pipeline valves
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701982C1 (en) * 2018-10-05 2019-10-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves
RU189060U1 (en) * 2019-01-31 2019-05-07 Общество с ограниченной ответственностью "МашНефтеГаз" TWO-SPEED DRIVE FOR PIPELINE VALVES
RU2694385C1 (en) * 2019-02-07 2019-07-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2716781C1 (en) * 2019-05-06 2020-03-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2725336C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2659681C1 (en) Two-speed hand drive of shut-off valve
ATE517279T1 (en) SHIFT ACTUATOR FOR A SHIFT-BY-WIRE AUTOMATIC TRANSMISSION
RU2006104853A (en) ELECTRIC DRIVE EXECUTIVE VALVE MECHANISM (OPTIONS)
RU2413114C1 (en) Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
CN109695684A (en) It is advantageously used in planetary gear train, method and the servo electrical machinery system using the planetary gear train of servo electrical machinery system
CN204627211U (en) The floating drop out of gear structure of self-priming automobile door lock
DE102012206318A1 (en) Friction clutch mounted in crankshaft of internal combustion engine, includes a rotationally driven counter-pressure plate which is axially displaceable by an actuator for axially bracing the friction linings of clutch disc
CN205424055U (en) Planetary gear and use this drive mechanism's ball valve actuating mechanism
RU140210U1 (en) MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
RU2641415C2 (en) Two-speed manual drive of shut-off valves
CN210600398U (en) Opening and closing device for partial rotary valve
US4576056A (en) Rotary assistance mechanism, particularly for vehicle steering
RU132855U1 (en) TWO SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
KR100912134B1 (en) Differential gearing with capacity of locking differential
JP4994085B2 (en) Valve actuator
RU2716781C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2701982C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2725336C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
US9046168B2 (en) Device for actuating a valve
RU2694385C1 (en) Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2454590C2 (en) Double-speed hand drive of pipeline valves
RU143478U1 (en) ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR TORQUE LIMITATION IN THE ELECTRIC DRIVE OF THE LOCKING VALVE
RU2343329C2 (en) Double-speed manual drive of pipeline valves
RU167619U1 (en) TWO SPEED FLYWHEEL FOR PIPELINE FITTINGS
RU165912U1 (en) REVERSE PLANETARY MECHANISM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200425