RU2641415C2 - Two-speed manual drive of shut-off valves - Google Patents

Two-speed manual drive of shut-off valves Download PDF

Info

Publication number
RU2641415C2
RU2641415C2 RU2016126267A RU2016126267A RU2641415C2 RU 2641415 C2 RU2641415 C2 RU 2641415C2 RU 2016126267 A RU2016126267 A RU 2016126267A RU 2016126267 A RU2016126267 A RU 2016126267A RU 2641415 C2 RU2641415 C2 RU 2641415C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
gear
speed
holes
flange
Prior art date
Application number
RU2016126267A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Молчанов
Федор Иванович Плеханов
Original Assignee
Акционерное общество "Редуктор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Редуктор" filed Critical Акционерное общество "Редуктор"
Priority to RU2016126267A priority Critical patent/RU2641415C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641415C2 publication Critical patent/RU2641415C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.SUBSTANCE: two-gear manual drive of shut-off valves comprises a housing (1), a cover (2), a planetary mechanism including a crown wheel (3), satellites (4), the axes of satellites (5), a carrier (6), and a central shaft-gear (7), a gear switch consisting of a central shaft-gear flange (8) with holes, which number is equal to the number of satellites (4), and the heads of satellite axles (9), which sizes correspond to the sizes of flange (8) holes, a gear switch lock (10), a flywheel (11), and a sliding bearing (12). Simplified design of the drive and reduction of its axial size and mass is achieved by designing the gear selector in the form of a narrow flange of the central shaft-gear (8) with holes and used as gear switch elements of heads of satellite axes (9), as well as by providing the lock of the gear switch position (10) in the form of one open elastic ring located in the circular groove of the carrier (6) of the planetary mechanism.EFFECT: increased efficiency.2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к приводам трубопроводной запорной арматуры.The invention relates to the field of engineering, in particular to actuators of pipeline valves.

Известен двухскоростной ручной привод запорной трубопроводной арматуры, содержащий корпус, крышку, жестко связанную с маховиком, планетарный механизм и переключатель скорости, выполненный в виде поворотного рычага, взаимодействующего с пазами на водиле и фланце солнечной шестерни планетарного механизма (пат. №2343329 РФ, МПК F16K 31/53. Двухскоростной ручной привод трубопроводной арматуры / Гольдфарб В.И., Громов Д.П., Трубачев Е.С. и др. Заявл. 06.07.2006. Опубл. 10.01.2009).Known two-speed manual drive shutoff valves, comprising a housing, a cover rigidly connected to the flywheel, a planetary gear and a speed switch made in the form of a rotary lever interacting with the grooves on the carrier and the flange of the sun gear of the planetary gear (US Pat. No. 2343329 of the Russian Federation, IPC F16K 31/53 Two-speed manual drive of pipeline valves / Goldfarb V.I., Gromov D.P., Trubachev E.S. et al. Declaration of July 6, 2006. Publish. January 10, 2009).

Недостатками привода являются его сложность и нетехнологичность, обусловленные наличием сложного в изготовлении переключателя скорости, а также низкий коэффициент полезного действия планетарного механизма при работе его в режиме мультипликатора.The disadvantages of the drive are its complexity and low technology, due to the presence of a difficult to manufacture speed switch, as well as the low efficiency of the planetary mechanism when operating in the multiplier mode.

Известен также привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры, содержащий корпус, крышку, планетарный механизм, переключатель скорости, выполненный в виде центральной вал-шестерни с шестигранником на торце и соответствующим ему шестигранным переходником, жестко соединенным с водилом планетарного механизма, фиксатор положения переключателя скорости, выполненный в виде подпружиненных шариков, и маховик (пат. №2413114 РФ, МПК P16K 31/53. Привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры / Чернов А.В., Чернов П.А., Ротермель П.В. и др. Заявл. 14.08.2009. Опубл. 27.02.2011) (прототип).Also known is a two-speed manual drive for shut-off and control valves, comprising a housing, a cover, a planetary gear, a speed switch made in the form of a central gear shaft with a hex at the end and its corresponding hexagonal adapter, rigidly connected to the planet carrier of the planetary gear, a speed switch position lock made in the form of spring-loaded balls and a flywheel (US Pat. No. 2413114 of the Russian Federation, IPC P16K 31/53. Two-speed manual drive for shut-off and control valves / Chernov A.V., Chernov P.A., Rote stranded PV et al. appl. 14.08.2009. Publ. 27.02.2011) (prototype).

Недостатками этой конструкции являются ее сложность, большие осевой размер и масса, что связано с наличием шестигранника на торце центральной вал-шестерни и переходника, которые имеют большой осевой размер и оказывают отрицательное влияние на осевой размер и массу всего привода.The disadvantages of this design are its complexity, large axial size and weight, which is associated with the presence of a hexagon at the end of the central gear shaft and adapter, which have a large axial size and have a negative effect on the axial size and weight of the entire drive.

Задачей данного изобретения является упрощение конструкции привода, снижение его осевого размера и массы.The objective of the invention is to simplify the design of the drive, reducing its axial size and weight.

Для решения поставленной задачи в двухскоростном ручном приводе запорной арматуры, содержащем корпус, крышку, планетарный механизм, переключатель скорости, фиксатор положения переключателя скорости и маховик, переключатель скорости выполнен в виде цилиндрических головок осей сателлитов планетарного механизма и фланца центральной вал-шестерни с отверстиями, размеры которых соответствуют размерам головок осей сателлитов и число которых равно числу сателлитов.To solve the problem in a two-speed manual actuator of shutoff valves, comprising a housing, a cover, a planetary gear, a speed switch, a position lock of the speed switch and a flywheel, the speed switch is made in the form of cylindrical heads of the axes of the planetary gear satellites and the flange of the central gear shaft with holes, dimensions which correspond to the sizes of the heads of the axes of the satellites and the number of which is equal to the number of satellites.

Фиксатор положения переключателя скорости может быть выполнен в виде упругого разомкнутого кольца, расположенного с зазором в кольцевой канавке водила планетарного механизма.The position lock of the speed switch can be made in the form of an elastic open ring located with a gap in the annular groove of the carrier of the planetary mechanism.

Упрощение конструкции привода, снижение его осевого размера и массы достигается выполнением переключателя скорости в виде узкого фланца центральной вал-шестерни с отверстиями и использованием в качестве элементов переключателя скорости головок осей сателлитов, что исключает необходимость выполнения имеющих большой осевой размер шестигранника и соответствующего ему переходника для соединения центральной вал-шестерни с исполнительным механизмом запорной арматуры, а также выполнением фиксатора положения переключателя скорости в виде разомкнутого упругого кольца, расположенного в кольцевой канавке водила планетарного механизма.Simplification of the drive design, reduction of its axial size and mass is achieved by making the speed switch in the form of a narrow flange of the central gear shaft with holes and using the heads of the satellite axles as speed switch elements, which eliminates the need to make a hexagon with a large axial size and an adapter for connecting it the central gear shaft with the actuator of the shutoff valve, as well as the execution of the position lock of the speed switch in de open elastic ring located in the annular groove of the planetary gear carrier.

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном числе планетарного механизма 4:1, на фиг. 2 - общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном числе планетарного механизма 1:1, на фиг. 3 - вид по А-А фланца центральной вал-шестерни и головок осей сателлитов на фиг. 2.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a perspective view of a two-speed manual drive of shut-off valves with a gear ratio of the planetary gear 4: 1, FIG. 2 is a sectional view of a two-speed manual drive of shutoff valves with a gear ratio of the planetary gear 1: 1, in FIG. 3 is a view along AA of the flange of the central gear shaft and the heads of the axles of the satellites in FIG. 2.

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры содержит корпус 1, крышку 2, планетарный механизм, включающий коронное колесо 3, сателлиты 4, оси сателлитов 5, водило 6, центральную вал-шестерню 7, переключатель скорости, состоящий из фланца центральной вал-шестерни 8 и головок осей сателлитов 9, фиксатор положения переключателя скорости 10, маховик 11 и подшипник скольжения 12.The two-speed manual drive of the shut-off valve includes a housing 1, a cover 2, a planetary mechanism including a crown wheel 3, satellites 4, axis of the satellites 5, carrier 6, the central gear shaft 7, a speed switch consisting of a central gear shaft flange 8 and axle heads satellites 9, the position lock of the speed switch 10, the flywheel 11 and the sliding bearing 12.

Крышка 2 выполнена за одно целое с коронным колесом 3. Головки осей сателлитов 9 имеют цилиндрическую форму. Фланец центральной вал-шестерни 8 выполнен с отверстиями, диаметр которых равен диаметру головок осей сателлитов 9, а их число равно числу сателлитов 4. Фиксатор положения переключателя скорости 10 выполнен в виде разомкнутого упругого кольца круглого сечения. Водило 6 имеет отверстия под оси сателлитов 5 и кольцевую канавку, размеры которой соответствуют размерам фиксатора положения переключателя скорости 10.The cover 2 is made in one piece with the crown wheel 3. The heads of the axles of the satellites 9 have a cylindrical shape. The flange of the central gear shaft 8 is made with holes whose diameter is equal to the diameter of the heads of the axles of the satellites 9, and their number is equal to the number of satellites 4. The latch of the position of the speed switch 10 is made in the form of an open elastic circular ring. The carrier 6 has openings under the axis of the satellites 5 and an annular groove, the dimensions of which correspond to the dimensions of the position lock of the speed switch 10.

Сателлиты 4 посажены на оси сателлитов 5 и зацепляются с коронным колесом 3 и центральной вал-шестерней 7. Оси сателлитов 5 запрессованы в отверстия водила 6. Фиксатор положения переключателя скорости 10 установлен в кольцевой канавке водила 6.Satellites 4 are mounted on the axis of the satellites 5 and engage with the crown wheel 3 and the central gear shaft 7. The axles of the satellites 5 are pressed into the holes of the carrier 6. The position lock of the speed switch 10 is installed in the ring groove of the carrier 6.

Сборка двухскоростного ручного привода запорной арматуры осуществляется в следующей последовательности.Assembling a two-speed manual actuator of shutoff valves is carried out in the following sequence.

На оси сателлитов 5 сажаются сателлиты 4, после чего оси сателлитов 5 запрессовываются в отверстия водила 6. Водило 6 в сборе с сателлитами 4, их осями 5 и с расположенным в нем фиксатором положения переключателя скорости 10 сажается в подшипник скольжения 12, расположенный в корпусе 1 привода. Центральная вал-шестерня 7 вводится в зацепление с сателлитами 4. После этого крышка 2 сажается одновременно на центральную вал-шестерню 7 и в корпус 1 так, чтобы ее коронное колесо 3 вошло в зацепление с сателлитами 4. Затем на торцовую часть центральной вал-шестерни 7 сажается и закрепляется на ней маховик 11. Крышка 2 закрепляется в корпусе 1.Satellites 4 are mounted on the axis of the satellites 5, after which the axes of the satellites 5 are pressed into the holes of the carrier 6. The carrier 6 is assembled with the satellites 4, their axes 5 and with the position lock of the position of the speed switch 10 mounted in the sliding bearing 12 located in the housing 1 drive. The central gear shaft 7 is engaged with the satellites 4. After that, the cover 2 is seated at the same time on the central gear shaft 7 and in the housing 1 so that its crown wheel 3 engages with the satellites 4. Then on the end part of the central gear shaft 7, the flywheel 11 is seated and fixed on it. Cover 2 is fixed in the housing 1.

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры работает следующим образом.Two-speed manual drive shutoff valves operates as follows.

При открытии задвижки для страгивания запорного органа арматуры (не показаны) маховик 11 и, следовательно, центральную вал-шестерню 7 перемещают вверх до фиксации ее фиксатором положения переключателя скорости 10, при этом центральная вал-шестерня 7 вступает в зацепление с сателлитами 4. Вращение маховика 11 и жестко связанной с ним центральной вал-шестерни 7 передается через сателлиты 4 водилу 6 и связанному с ним исполнительному механизму запорного органа (не показан) с увеличением крутящего момента. После страгивания запорного органа маховик 11 и центральную вал-шестерню 7 перемещают вниз до фиксации в нижнем положении так, чтобы фланец центральной вал-шестерни 8 сел отверстиями на головки осей сателлитов 9. Вращение маховика 11 и жестко связанной с ним центральной вал-шестерни 7 в этом случае передается непосредственно водилу 6 и исполнительному механизму с передаточным числом 1:1, что увеличивает скорость перемещения запорного органа, при этом сателлиты 4 вращаются свободно.When you open the valve for stragging the locking element of the valve (not shown), the flywheel 11 and, therefore, the central gear shaft 7 is moved upward until it is locked by the position of the speed switch 10, while the central gear shaft 7 engages with the satellites 4. Rotation of the flywheel 11 and a centrally connected central gear shaft 7 is transmitted through satellites 4 to a carrier 6 and an associated actuator of a locking member (not shown) with increasing torque. After straining the locking element, the flywheel 11 and the central gear shaft 7 are moved downward to lock in the lower position so that the flange of the central gear shaft 8 is seated with holes on the heads of the axles of the satellites 9. The rotation of the flywheel 11 and the central gear shaft 7 rigidly connected to it in this case, it is transmitted directly to the carrier 6 and the actuator with a gear ratio of 1: 1, which increases the speed of movement of the locking element, while the satellites 4 rotate freely.

При закрытии задвижки маховик 11 и центральную вал-шестерню 7 сначала перемещают вниз до фиксации в нижнем положении и производят перемещение запорного органа с увеличенной скоростью при передаточном числе 1:1 до соприкосновения его уплотнения с корпусными деталями арматуры (не показаны). После этого маховик 11 и центральную вал-шестерню 7 перемещают вверх до фиксации в верхнем положении и вращением их передают движение через сателлиты 4 водилу 6 и связанному с ним исполнительному механизму с увеличением крутящего момента, обеспечивая полное закрытие запорного органа.When the gate valve is closed, the flywheel 11 and the central gear shaft 7 are first moved down to lock in the lower position and the locking element is moved at an increased speed with a gear ratio of 1: 1 until its seal comes into contact with the valve body parts (not shown). After that, the flywheel 11 and the central gear shaft 7 are moved upward until locked in the upper position and rotated, they transmit movement through the satellites 4 to the carrier 6 and the associated actuator with increasing torque, ensuring complete closure of the locking element.

Таким образом, применение в предлагаемом приводе переключателя скорости, содержащего узкий фланец 8 с отверстиями, позволяет использовать головки осей сателлитов 9 в качестве элементов механизма переключения скорости, что способствует снижению осевого размера привода и его массы при простоте конструкции, а использование фиксатора положения переключателя скорости 10, выполненного в виде разомкнутого упругого кольца, расположенного в кольцевой канавке водила 6, снижает число деталей механизма и еще больше упрощает его конструкцию.Thus, the use of a speed switch containing a narrow flange 8 with holes in the proposed drive makes it possible to use the axle heads of the satellites 9 as elements of a speed switching mechanism, which helps to reduce the axial size of the drive and its mass with a simple design, and the use of a speed switch position lock 10 , made in the form of an open elastic ring located in the annular groove of carrier 6, reduces the number of parts of the mechanism and further simplifies its design.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. №2343329 РФ, МПК P16K 31/53. Двухскоростной ручной привод трубопроводной арматуры / Гольдфарб В.И., Громов Д.П., Трубачев Е.С. и др. Заявл. 06.07.2006. Опубл. 10.01.2009.1. Pat. No. 2343329 of the Russian Federation, IPC P16K 31/53. Two-speed manual drive of pipeline valves / Goldfarb V.I., Gromov D.P., Trubachev E.S. et al. 07/06/2006. Publ. 01/10/2009.

2. Пат. №2413114 РФ, МПК P16K 31/53. Привод двухскоростной ручной для запорно-регулирующей арматуры / Чернов А.В., Чернов П.А., Ротермель П.В. и др. Заявл. 14.08.2009. Опубл. 27.02.2011) (прототип).2. Pat. No. 2413114 of the Russian Federation, IPC P16K 31/53. Two-speed manual drive for shut-off and control valves / Chernov A.V., Chernov P.A., Rotermel P.V. et al. 08/14/2009. Publ. 02/27/2011) (prototype).

Claims (2)

1. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры, содержащий корпус, крышку, планетарный механизм, переключатель скорости, фиксатор положения переключателя скорости и маховик, отличающийся тем, что переключатель скорости выполнен в виде цилиндрических головок осей сателлитов планетарного механизма и фланца центральной вал-шестерни с отверстиями, размеры которых соответствуют размерам головок осей сателлитов и число которых равно числу сателлитов.1. A two-speed manual actuator of shutoff valves, comprising a housing, a cover, a planetary gear, a speed switch, a position lock of the speed switch and a flywheel, characterized in that the speed switch is made in the form of cylindrical heads of the axes of the planetary gears and the flange of the central gear shaft with holes, the sizes of which correspond to the sizes of the heads of the axes of the satellites and the number of which is equal to the number of satellites. 2. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор положения переключателя скорости выполнен в виде разомкнутого упругого кольца, расположенного с зазором в кольцевой канавке водила планетарного механизма.2. A two-speed manual actuator of stop valves according to claim 1, characterized in that the position switch of the speed switch is made in the form of an open elastic ring located with a gap in the annular groove of the planetary gear carrier.
RU2016126267A 2016-06-29 2016-06-29 Two-speed manual drive of shut-off valves RU2641415C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016126267A RU2641415C2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Two-speed manual drive of shut-off valves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016126267A RU2641415C2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Two-speed manual drive of shut-off valves

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2641415C2 true RU2641415C2 (en) 2018-01-17

Family

ID=68235368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016126267A RU2641415C2 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Two-speed manual drive of shut-off valves

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641415C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694385C1 (en) * 2019-02-07 2019-07-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2725336C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2280003A (en) * 1993-07-13 1995-01-18 Fmc Corp Quick shift two speed torque reducer for a gate valve
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2280003A (en) * 1993-07-13 1995-01-18 Fmc Corp Quick shift two speed torque reducer for a gate valve
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694385C1 (en) * 2019-02-07 2019-07-12 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2725336C1 (en) * 2019-06-07 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed manual drive of shutoff valves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2659681C1 (en) Two-speed hand drive of shut-off valve
CN102359640B (en) Special motor valve for intelligent gas meter control
RU2641415C2 (en) Two-speed manual drive of shut-off valves
RU2413114C1 (en) Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU2015102601A (en) DIFFERENTIAL LOCKING CONFIGURATIONS FOR ROTARY SURGICAL POWER SUPPLIES
KR20170048192A (en) Actuator
RU140210U1 (en) MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
CN210600398U (en) Opening and closing device for partial rotary valve
RU132855U1 (en) TWO SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
US2443929A (en) Valve
RU2014126237A (en) IMPROVED UNDERWATER SHUT-OFF VALVE
US20210190232A1 (en) Ball valve with integral gear
RU159493U1 (en) SHUT-OFF CONTROL BALL VALVE
US9046168B2 (en) Device for actuating a valve
GB2529489A (en) Electric valve actuators
RU2454590C2 (en) Double-speed hand drive of pipeline valves
WO2016099337A1 (en) Shutoff and control ball valve
GB114005A (en) Improvements in Straight-way Cocks.
CN213145401U (en) A New Type of Magnetic Active Seal Butterfly Valve
RU143478U1 (en) ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR TORQUE LIMITATION IN THE ELECTRIC DRIVE OF THE LOCKING VALVE
RU2701982C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2002118510A (en) SAFETY AND VALVE VALVE AND VALVE VALVE
RU167619U1 (en) TWO SPEED FLYWHEEL FOR PIPELINE FITTINGS
RU2725336C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
CN207486069U (en) Three eccentricity hard seal butterfly valve

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180630