RU2716781C1 - Two-speed manual drive of shutoff valves - Google Patents

Two-speed manual drive of shutoff valves Download PDF

Info

Publication number
RU2716781C1
RU2716781C1 RU2019113993A RU2019113993A RU2716781C1 RU 2716781 C1 RU2716781 C1 RU 2716781C1 RU 2019113993 A RU2019113993 A RU 2019113993A RU 2019113993 A RU2019113993 A RU 2019113993A RU 2716781 C1 RU2716781 C1 RU 2716781C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible elements
drive
satellite
hub
beams
Prior art date
Application number
RU2019113993A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Андрей Эдуардович Пушкарев
Николай Михайлович Якушев
Иван Андреевич Пушкарев
Андрей Александрович Санников
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2019113993A priority Critical patent/RU2716781C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2716781C1 publication Critical patent/RU2716781C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to mechanical gear control devices, in particular, to drives of pipeline shut-off valves. Two-speed manual drive of shutoff valves includes housing (1), cover (2), flywheel (3), planetary mechanism including stationary central wheel with external teeth (4), satellite with internal teeth (5), rigidly connected to hub (6), having longitudinal cylindrical slot, roller (7) located in slot of drive shaft (8), flexible elements (9) connecting hub (6) of satellite to driven shaft , which is installed on sliding bearing (11). Flexible elements (9) are made with variable cross-section in the form of beams of equal resistance, which allows reducing the axial size of the drive compared to the drive containing flexible elements in form of constant cross-section rods.
EFFECT: making conical flexible elements (9) increases level of manufacturability of the drive compared to a drive comprising flexible elements in the form of beams of equal resistance.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам механических средств управления зубчатой передачей, в частности, к приводам трубопроводной запорной арматуры и может быть полезно в области нефтегазового машиностроения.The invention relates to devices for mechanical gear control gears, in particular, to actuators of pipeline valves and may be useful in the field of oil and gas engineering.

Из уровня техники известен двухскоростной ручной привод запорной трубопроводной арматуры (RU 2343329 C2, МПК F16К 31/53, опубл. 10.01.2009), который содержит корпус, крышку, жестко связанную с маховиком, планетарный механизм и переключатель скорости, выполненный в виде поворотного рычага, взаимодействующего с пазами на водиле и фланце солнечной шестерни планетарного механизма.The prior art two-speed manual drive shutoff valves (RU 2343329 C2, IPC F16K 31/53, publ. 10.01.2009), which contains a housing, a cover rigidly connected to the flywheel, a planetary gear and a speed switch made in the form of a rotary lever interacting with the grooves on the carrier and the flange of the sun gear of the planetary mechanism.

Недостатками привода являются его сложность, обусловленная наличием большого числа зубчатых колес и сложного в изготовлении переключателя скорости, а также невозможность автоматического переключения скорости планетарного механизма с жесткими элементами, что требует выполнения специальной операции переключения.The disadvantages of the drive are its complexity due to the presence of a large number of gears and a difficult to manufacture speed switch, as well as the inability to automatically switch the speed of the planetary mechanism with rigid elements, which requires a special switching operation.

Из уровня техники известен также привод для запорной и регулирующей арматуры (RU 2413114 C2, МПК F16K 31/53, опубл. 27.02.2011), который содержит корпус, крышку, маховик, планетарный механизм, состоящий из ведущей вал-шестерни, сателлитов с внешними зубьями, неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями и ведомого вала - водила, переключатель скорости, выполненный в виде ведущей вал-шестерни с шестигранником на торце и соответствующим ему шестигранным переходником, жестко соединенным с ведомым валом - водилом планетарного механизма, а также фиксаторы положения переключателя скорости, выполненные в виде подпружиненных шариков.The drive is also known from the prior art for valves and control valves (RU 2413114 C2, IPC F16K 31/53, published February 27, 2011), which comprises a housing, a cover, a flywheel, a planetary mechanism consisting of a pinion drive shaft, gears with external teeth, a fixed central wheel with internal teeth and a driven shaft - the carrier, a speed switch made in the form of a driving pinion shaft with a hexagon on the end and its corresponding hexagonal adapter, rigidly connected to the driven shaft - the planet carrier of the planetary gear, as well as a fix tori of the position of the speed switch, made in the form of spring-loaded balls.

Недостатками этой конструкции также являются ее сложность, связанная с наличием большого числа зубчатых колес, фиксаторов положения переключателя скорости и невозможность автоматического переключения скорости планетарного механизма.The disadvantages of this design are its complexity, associated with the presence of a large number of gears, speed position locks and the inability to automatically change the speed of the planetary mechanism.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан ручной привод запорной трубопроводной арматуры (RU 2659681 C2, МПК F16К 31/53, опубл. 03.07.2018], содержащий корпус, крышку, маховик и планетарный механизм, выполненный состоящим из установленного неподвижно в его корпусе центрального колеса с внешними зубьями и сателлита с внутренними зубьями и продольным пазом на внутренней поверхности ступицы, связанного посредством гибких элементов-стержней с ведомым валом и посаженного на цилиндрический ролик, расположенный в продольном пазу ведущего вала.The closest technical solution to the claimed invention and selected as a prototype is recognized as a manual actuator of shutoff valves (RU 2659681 C2, IPC F16K 31/53, published 03.07.2018], comprising a housing, a cover, a flywheel and a planetary mechanism made up of an installed motionless in its central wheel casing with external teeth and a satellite with internal teeth and a longitudinal groove on the inner surface of the hub, connected by flexible rod elements with a driven shaft and mounted on a cylindrical rod uk disposed in the longitudinal groove of the drive shaft.

Недостатком конструкции является большой осевой размер привода, что связано с выполнением гибких элементов в виде стержней постоянного сечения, имеющих большую длину, необходимую для обеспечения требуемой податливости при заданной прочности.The disadvantage of the design is the large axial size of the drive, which is associated with the implementation of flexible elements in the form of rods of constant cross-section, having a large length necessary to provide the required flexibility at a given strength.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является уменьшение осевого размера привода при автоматическом переключении скорости планетарного механизма.The technical problem to which the claimed invention is directed is to reduce the axial size of the drive when the planetary gear speed is automatically switched.

Для решения поставленной задачи в двухскоростном ручном приводе запорной арматуры, содержащем корпус, крышку, маховик и планетарный механизм, выполненный состоящим из установленного неподвижно в его корпусе центрального колеса с внешними зубьями и сателлита с внутренними зубьями и продольным пазом на внутренней поверхности ступицы, связанного посредством гибких элементов с ведомым валом и посаженного на цилиндрический ролик, расположенный в продольном пазу ведущего вала. Отличает привод от аналогов то, что гибкие элементы выполнены с переменным сечением в виде балок равного сопротивления.To solve the problem in a two-speed manual actuator of shutoff valves, comprising a housing, a cover, a flywheel and a planetary mechanism made up of a central wheel with external teeth fixed to its housing and a satellite with internal teeth and a longitudinal groove on the inner surface of the hub connected by flexible elements with a driven shaft and mounted on a cylindrical roller located in the longitudinal groove of the drive shaft. The drive differs from its analogues in that the flexible elements are made with a variable cross section in the form of beams of equal resistance.

Снижение осевого размера привода достигается выполнением гибких элементов в виде балок равного сопротивления, имеющих при одинаковых напряжениях изгиба во всех их сечениях более высокую деформацию, что позволяет обеспечить требуемое радиальное смещение сателлита при меньшей длине гибких элементов.Reducing the axial size of the actuator is achieved by performing flexible elements in the form of beams of equal resistance, having at the same bending stresses in all their sections a higher deformation, which allows for the required radial displacement of the satellite with a shorter length of flexible elements.

Конструкция привода поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном отношении планетарного механизма i равном единице; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид двухскоростного ручного привода запорной арматуры в разрезе при передаточном отношении планетарного механизма равном

Figure 00000001
где Zg - число зубьев сателлита, Zb - число зубьев неподвижного колеса; на фиг. 4 - вид по Б-Б на фиг. 3, на фиг. 5 - общий вид гибкого элемента (пунктиром показана образующая поверхности гибкого элемента в виде балки равного сопротивления, сплошной линией - образующая конической поверхности гибкого элемента).The drive structure is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a perspective view of a two-speed manual drive of shut-off valves with a gear ratio of planetary gear i equal to one; in FIG. 2 is a view along AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a sectional view of a two-speed manual actuator of shutoff valves with a gear ratio of the planetary gear equal
Figure 00000001
where Z g is the number of teeth of the satellite, Z b is the number of teeth of the fixed wheel; in FIG. 4 is a view along BB in FIG. 3, in FIG. 5 is a general view of the flexible element (the dotted line shows the generatrix of the surface of the flexible element in the form of a beam of equal resistance, the solid line forming the conical surface of the flexible element).

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры устроен следующим образом.Two-speed manual drive shut-off valves is arranged as follows.

Он состоит из корпуса 1, крышки 2, маховика 3 и планетарного механизма, состоящего из неподвижного центрального колеса 4 (колесо b), сателлита 5 (сателлит g), ступицы сателлита 6, цилиндрического ролика 7, ведущего вала 8, гибких элементов 9, ведомого вала 10 и подшипника скольжения 11.It consists of a housing 1, a cover 2, a flywheel 3 and a planetary gear consisting of a fixed central wheel 4 (wheel b), satellite 5 (satellite g), hub of satellite 6, cylindrical roller 7, drive shaft 8, flexible elements 9, driven shaft 10 and plain bearing 11.

Крышка 2 выполнена за одно с неподвижным центральным колесом 4, имеющим внешние зубья. Сателлит 5 выполнен с внутренними зубьями. Ступица сателлита 6 содержит центральное цилиндрическое отверстие, продольный цилиндрический паз в нем и отверстия, число которых равно числу гибких элементов 9, а диаметр - диаметру гибких элементов 9 у их торцовой части. Ведущий вал 8 выполнен с продольным цилиндрическим пазом, радиус которого равен радиусам ролика 7 и продольного паза ступицы сателлита 6, а диаметр посадочной поверхности меньше диаметра центрального отверстия ступицы сателлита 6 на два межосевых расстояния планетарной передачи. Глубина продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6 равна межосевому расстоянию планетарной передачи. Глубина продольного цилиндрического паза ведущего вала 8 несколько больше глубины продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6. Ведомый вал 10 содержит отверстия, число которых равно числу гибких элементов 9, а диаметр - диаметру гибких элементов 9 у их основания.The cover 2 is made in one with a fixed central wheel 4 having external teeth. Satellite 5 is made with internal teeth. The hub of the satellite 6 contains a central cylindrical hole, a longitudinal cylindrical groove in it and openings, the number of which is equal to the number of flexible elements 9, and the diameter to the diameter of the flexible elements 9 at their end part. The drive shaft 8 is made with a longitudinal cylindrical groove, the radius of which is equal to the radii of the roller 7 and the longitudinal groove of the hub of the satellite 6, and the diameter of the seating surface is less than the diameter of the central hole of the hub of the satellite 6 by two interaxal distances of the planetary gear. The depth of the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6 is equal to the center distance of the planetary gear. The depth of the longitudinal cylindrical groove of the drive shaft 8 is slightly greater than the depth of the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6. The driven shaft 10 contains holes whose number is equal to the number of flexible elements 9, and the diameter to the diameter of the flexible elements 9 at their base.

Сателлит 5 жестко соединен со ступицей сателлита 6. Ролик 7 вставлен в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Гибкие элементы 9 вставлены в отверстия ступицы сателлита 6 по скользящей посадке, а в отверстия ведомого вала 10 - с натягом. Ведомый вал 10 установлен посредством подшипника скольжения 11 в корпусе 1.The satellite 5 is rigidly connected to the hub of the satellite 6. The roller 7 is inserted into the longitudinal cylindrical groove of the drive shaft 8. Flexible elements 9 are inserted into the holes of the hub of the satellite 6 in a sliding fit, and into the holes of the driven shaft 10 with interference. The driven shaft 10 is installed by means of a bearing 11 in the housing 1.

Сборка двухскоростного ручного привода запорной арматуры осуществляется в следующей последовательности.The assembly of a two-speed manual drive of shut-off valves is carried out in the following sequence.

В корпус 1 сажается подшипник скольжения 11, в котором располагается ведомый вал 10. Сателлит 5 устанавливается и закрепляется на ступице сателлита 6. В отверстия ведомого вала 10 вставляются гибкие элементы 9. Ступица сателлита 6 сажается отверстиями на гибкие элементы 9. Ролик 7 вставляется в продольный цилиндрический паз ведущего вала 8. Ведущий вал 8 вводится в посадочное отверстие ведомого вала 10 так, чтобы ролик 7 вошел в продольный цилиндрический паз ступицы сателлита 6. Крышка 2 сажается одновременно на ведущий вал 8 и в корпус 1 и закрепляется в нем. Затем на ведущий вал 8 сажается и закрепляется на нем маховик 3.In the housing 1, a sliding bearing 11 is mounted, in which the driven shaft 10 is located. The satellite 5 is mounted and fixed on the hub of the satellite 6. Flexible elements are inserted into the holes of the driven shaft 10. The hub of the satellite 6 is seated with holes on the flexible elements 9. The roller 7 is inserted into the longitudinal the cylindrical groove of the drive shaft 8. The drive shaft 8 is inserted into the bore of the driven shaft 10 so that the roller 7 fits into the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6. The cover 2 is seated simultaneously on the drive shaft 8 and into the housing 1 and secures I'm in it. Then, the flywheel 3 is mounted on the drive shaft 8 and fixed on it.

Для повышения уровня технологичности механизма гибкие элементы 9 могут быть выполнены коническими.To increase the level of manufacturability of the mechanism, the flexible elements 9 can be made conical.

Двухскоростной ручной привод запорной арматуры работает следующим образом.Two-speed manual drive shutoff valves operates as follows.

При открытии задвижки для страгивания запорного органа арматуры (не показан) вращение от маховика 3 передается ведущему валу 8 и установленному в нем ролику 7, который давит на кромку продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6 и смещает сателлит 5 в радиальном направлении. При этом ролик 7 выходит из продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, гибкие элементы 9 деформируются, сателлит 5 входит в зацепление с неподвижным центральным колесом 4 и при дальнейшем вращении маховика 3 и жестко связанного с ним ведущего вала 8 движение передается через сателлит 5, ступицу сателлита 6 и гибкие элементы 9 ведомому валу 10 и связанному с ним исполнительному механизму запорного органа (не показан) с увеличением крутящего момента. После страгивания запорного органа крутящий момент снижается, вращение маховика 3 и связанного с ним ведущего вала 8 до положения, когда ролик 7 встанет напротив продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, приводит к тому, что гибкие элементы 9 выправляются, ступица сателлита 6 садится продольным цилиндрическим пазом на ролик 7, выводя сателлит 5 из зацепления с неподвижным центральным колесом 4, и движение от маховика 3 и ведущего вала 8 передается непосредственно ведомому валу 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением, равным единице, что увеличивает скорость перемещения запорного органа.When you open the valve for stragging the valve body (not shown), the rotation from the flywheel 3 is transmitted to the drive shaft 8 and the roller 7 installed in it, which presses on the edge of the longitudinal cylindrical groove of the satellite hub 6 and shifts the satellite 5 in the radial direction. In this case, the roller 7 leaves the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6, the flexible elements 9 are deformed, the satellite 5 engages with the stationary central wheel 4, and with the further rotation of the flywheel 3 and the drive shaft 8 rigidly connected with it, the movement is transmitted through the satellite 5, the hub of the satellite 6 and the flexible elements 9 of the driven shaft 10 and the associated actuator of the locking member (not shown) with increasing torque. After straining the locking element, the torque decreases, the rotation of the flywheel 3 and the drive shaft 8 connected to it, to the position where the roller 7 stands opposite the longitudinal cylindrical groove of the satellite hub 6, leads to the fact that the flexible elements 9 are straightened, the hub of the satellite 6 sits in a longitudinal cylindrical groove on the roller 7, disengaging the satellite 5 from engagement with the fixed central wheel 4, and the movement from the flywheel 3 and the drive shaft 8 is transmitted directly to the driven shaft 10 and the actuator with a gear ratio m equal to one, which increases the speed of the closure member.

При закрытии задвижки вращательное движение от маховика 3 передается непосредственно ведомому валу 10 и исполнительному механизму с передаточным отношением, равным единице, до соприкосновения запорного органа с корпусными деталями арматуры (не показаны). При дальнейшем вращении маховика 3 момент на ведущем валу 8 возрастает до тех пор пока ролик 7 не выйдет из продольного цилиндрического паза ступицы сателлита 6, приводя к деформации гибкие элементы 9 и вхождению сателлита 5 в зацепление с неподвижным центральным колесом 4. Передача вращательного движения после этого происходит с увеличением крутящего момента, обеспечивая полное закрытие запорного органа. При этом, так как гибкие элементы 9 выполнены в виде балок равного сопротивления, деформация их и смещение сателлита 6 на величину межосевого расстояния планетарного механизма происходит при меньшей по сравнению с цилиндрическими стержнями их длине.When the valve is closed, the rotational movement from the flywheel 3 is transmitted directly to the driven shaft 10 and to the actuator with a gear ratio equal to one until the locking element contacts the valve body parts (not shown). With further rotation of the flywheel 3, the moment on the drive shaft 8 increases until the roller 7 leaves the longitudinal cylindrical groove of the hub of the satellite 6, causing the flexible elements 9 to deform and the satellite 5 to engage with the stationary central wheel 4. After that, the rotation occurs with an increase in torque, providing complete closure of the locking element. Moreover, since the flexible elements 9 are made in the form of beams of equal resistance, their deformation and displacement of the satellite 6 by the distance of the axle distance of the planetary mechanism occurs when their length is shorter than that of the cylindrical rods.

Выполнение гибких элементов 9 коническими позволяет повысить уровень технологичности привода, не оказывая существенного отрицательного влияния на его осевой размер по сравнению с приводом, содержащим гибкие элементы 9 в виде балок равного сопротивления.The implementation of the flexible elements 9 conical allows you to increase the level of adaptability of the drive, without having a significant negative impact on its axial size in comparison with the drive containing the flexible elements 9 in the form of beams of equal resistance.

Claims (2)

1. Двухскоростной ручной привод запорной арматуры, содержащий корпус, крышку, маховик и планетарный механизм, выполненный состоящим из установленного неподвижно в его корпусе центрального колеса с внешними зубьями и сателлита с внутренними зубьями и продольным пазом на внутренней поверхности ступицы, связанного посредством гибких элементов с ведомым валом и посаженного на цилиндрический ролик, расположенный в продольном пазу ведущего вала, отличающийся тем, что гибкие элементы выполнены с переменным сечением в виде балок равного сопротивления.1. A two-speed manual actuator of shutoff valves, comprising a housing, a cover, a flywheel and a planetary mechanism made up of a central wheel with external teeth fixed to its housing and a satellite with internal teeth and a longitudinal groove on the inner surface of the hub connected by flexible elements to the follower shaft and mounted on a cylindrical roller located in the longitudinal groove of the drive shaft, characterized in that the flexible elements are made with a variable cross section in the form of beams of equal size tance. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что гибкие элементы выполнены коническими.2. The drive according to claim 1, characterized in that the flexible elements are made conical.
RU2019113993A 2019-05-06 2019-05-06 Two-speed manual drive of shutoff valves RU2716781C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113993A RU2716781C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Two-speed manual drive of shutoff valves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113993A RU2716781C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Two-speed manual drive of shutoff valves

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716781C1 true RU2716781C1 (en) 2020-03-16

Family

ID=69898805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019113993A RU2716781C1 (en) 2019-05-06 2019-05-06 Two-speed manual drive of shutoff valves

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716781C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912464A1 (en) * 1987-09-08 1990-10-18 Rikuo Fukamachi DRIVE DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VALVE
JP2000193136A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Valve Kk Planetary gear type valve driving device
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
RU2659681C1 (en) * 2017-04-24 2018-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed hand drive of shut-off valve

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3912464A1 (en) * 1987-09-08 1990-10-18 Rikuo Fukamachi DRIVE DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VALVE
JP2000193136A (en) * 1998-12-25 2000-07-14 Hitachi Valve Kk Planetary gear type valve driving device
RU2413114C1 (en) * 2009-08-14 2011-02-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания "Корвет" (ОАО "АК "Корвет") Manual two-speed drive for multi-purpose accessories
RU140210U1 (en) * 2013-05-20 2014-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод механической обработки" MANUAL TWO-SPEED ACTUATOR FOR PIPELINE FITTINGS
RU2659681C1 (en) * 2017-04-24 2018-07-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Two-speed hand drive of shut-off valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2659681C1 (en) Two-speed hand drive of shut-off valve
EP3165795A1 (en) Flex spine for use with a compound harmonic generator
DE102008019747A1 (en) Device for the variable adjustment of the timing of gas exchange valves of an internal combustion engine
RU2716781C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
JP5091132B2 (en) Actuation drive mechanism used in a mechanical unit with a planetary gear transmission
US4063710A (en) Reduction apparatus for opening and closing a valve
DE102013216184B4 (en) Camshaft adjuster
US4144774A (en) Actuator device
DE102015008196A1 (en) Camshaft adjuster with two-stage eccentric gear
RU2725336C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
RU2694385C1 (en) Two-speed manual drive of shut-off valves
DE102011010088B4 (en) Arrangement with a planetary gear and a pulley coupled thereto
RU2701982C1 (en) Two-speed manual drive of shutoff valves
DE102013015844A1 (en) Transmission device with eccentric lantern component
EP1482224B1 (en) Gas tight valve actuator with motor and safety closing function
DE102011088662A1 (en) Switch device for electromechanical gear box, has spindle device and regulating unit that are integrated as single component which is inserted in gear housing portion provided with core housing element
RU2339857C1 (en) Planetary reduction gear
DE102014207080A1 (en) clutch actuator
EP2966290B1 (en) Valve device for exhaust gas recirculation in a combustion engine
DE102018129673A1 (en) Actuating mechanism for a camshaft adjusting device for actuating a concentric camshaft arrangement
RU201904U1 (en) Transmission mechanism
US11655911B2 (en) Linear drive
EP2401480B1 (en) Valve drive of an internal combustion engine having an adjustment device
DE102018212995B4 (en) Starting device for an internal combustion engine
DE1152587C2 (en) Hydraulic torque converter