RU2173420C1

RU2173420C1 - Electric motor drive

Info

Publication number: RU2173420C1
Application number: RU2000102620/28A
Authority: RU
Inventors: А.П. Прилуков
Original assignee: Прилуков Анатолий Петрович
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2001-09-10

Abstract

FIELD: manufacture of fittings. SUBSTANCE: invention specifically refers to aids controlling stop valves of pipe-lines. Electric motor drive includes electric motor, two differential mechanisms, brake and stopper. First differential mechanism has central gear wheel 3, outer gear wheel 5, output shaftcarrier 6 with satellites 8 and stopper. Second differential mechanism has central gear wheel 14, carrier 20 with satellites 15, 16, gear wheel 17 and brake 27 of carrier 20. Idler gears 9 interact with outer gear wheel 5 and gear 10 put on hollow shaft 11. Stopper interacts with latch 34 with grooves 37 of outer gear wheel 5. Shafts of gear 9 are anchored on support 13 which is kinematically coupled to latch 34 and brake 27 and is spring-loaded with reference to body 2 by rests against turning about central shaft 4. EFFECT: expanded functional capabilities of electric motor drive, improved reliability of gear shifting from increased velocity to velocity with enhanced torque. 5 dwg

Description

Изобретение относится к арматуростроению, а именно к средствам управления запорной арматурой трубопроводов при помощи электропривода, и предназначено для управления потоками жидкости, газа и сыпучих тел. The invention relates to valve engineering, and in particular to means for controlling shutoff valves of pipelines using an electric drive, and is intended to control the flow of liquid, gas and bulk solids.

Известна двухскоростная саморегулирующаяся реверсивная планетарная зубчатая передача, содержащая ведущий вал, на котором закреплено солнечное колесо, водило с сателлитами, коронное колесо, связанное храповым механизмом с корпусом, пластинчатые пружины, установленные на водиле и воздействующие на рычаги собачек храпового колеса, червячную пару, червяк которой шлицевым соединением связан с водилом, фрикционную муфту, ведущие диски которой установлены в червяке на шлицах ведущего вала, а ведомые диски соединены посредством шлицевого соединения с червяком и упруго поджаты с двух сторон. (А. с. СССР N 361338, МПК F 16 H 3/46, 1973). A two-speed self-adjusting reversible planetary gear transmission is known, comprising a drive shaft on which the sun wheel is mounted, a carrier with satellites, a crown wheel connected to a ratchet mechanism with a housing, leaf springs mounted on the carrier and acting on the levers of the ratchet wheel dogs, the worm of which is a worm pair, a worm a splined coupling is connected to the carrier, a friction clutch, the drive discs of which are mounted in the worm on the splines of the drive shaft, and the driven discs are connected via a splined unity with the worm and elastically tightened on both sides. (A. p. USSR N 361338, IPC F 16 H 3/46, 1973).

В данной передаче с ростом момента на выходном валу на червяке развивается осевое усилие, под действием которого муфта включает планетарную передачу в работу. К недостаткам данного устройства можно отнести то, что в переходный момент, когда осевое усилие червяка равно усилию переключения скоростей, обе скорости отключаются, или происходит многократное сцепление и расцепление муфты, то есть, происходит колебательный процесс перехода с одной скорости на другую. Поэтому данная двухскоростная передача из-за низкой надежности переключения скоростей на практике не нашла себе применения. In this transmission, with increasing torque on the output shaft, an axial force develops on the worm, under the action of which the clutch engages the planetary gear in operation. The disadvantages of this device include the fact that at a transitional moment, when the axial force of the worm is equal to the effort of switching speeds, both speeds are switched off, or multiple coupling and disengagement of the coupling occurs, that is, an oscillatory process of transition from one speed to another occurs. Therefore, this two-speed transmission, due to the low reliability of speed switching, has not found practical application.

Известен электропривод запорной арматуры, содержащий электродвигатель, планетарный редуктор и дифференциальный механизм. Планетарный редуктор состоит из заторможенного входного вала-водила, первого центрального колеса с внешним червячным зацеплением и внутренним цилиндрическим зубчатым зацеплением, сателлитов и второго центрального колеса, жестко связанного с приводным валом запорного органа. Дифференциальный механизм электропривода выполнен в виде водила с сателлитами и двумя центральными колесами, одно из которых жестко соединено с валом электродвигателя, а другое колесо закреплено на валу, несущем самотормозящий червяк, находящемся в червячном зацеплении с первым центральным колесом редуктора, причем водило дифференциала кинематически связано с входным валом-водилом редуктора. Входной вал-водило заторможен, например, фиксатором положения, выполненным в виде колеса, жестко закрепленного на входном валу-водиле, в котором выполнены углубления, и подпружиненного шарика, размещенного в корпусе. (Патент РФ N 2076255, МПК6 F 16 H 37/08, 27.03.97). Known electric shutoff valves containing an electric motor, a planetary gear and a differential mechanism. A planetary gearbox consists of a braked input drive shaft, a first central wheel with an external worm gear and an internal spur gear, satellites and a second central wheel rigidly connected to the drive shaft of the shut-off element. The differential mechanism of the electric drive is made in the form of a carrier with satellites and two central wheels, one of which is rigidly connected to the motor shaft, and the other wheel is mounted on a shaft carrying a self-braking worm, which is in worm gearing with the first central gear wheel, and the differential carrier is kinematically connected with input shaft carrier of the gearbox. The input carrier shaft is inhibited, for example, by a position lock made in the form of a wheel rigidly mounted on the input carrier carrier, in which the recesses are made, and a spring-loaded ball placed in the housing. (RF patent N 2076255, IPC6 F 16 H 37/08, 03/27/97).

Хотя данный электропривод хорошо зарекомендовал себя в работе, он имеет существенный недостаток, обусловленный наличием двух червячных пар. Наличие червячных пар не только снижает КПД привода, но и существенно повышает его себестоимость, поскольку колеса червячных пар изготавливают из медных дорогостоящих сплавов. Although this electric drive has proven itself in operation, it has a significant drawback due to the presence of two worm pairs. The presence of worm pairs not only reduces the efficiency of the drive, but also significantly increases its cost, since the wheels of the worm pairs are made of expensive copper alloys.

В качестве прототипа по наибольшему числу совпадающих существенных признаков с заявленным выбран электропривод по а.с. СССР N 565858, МПК2 B 65 G 23/26, 14.11.77. Электропривод содержит электродвигатель, редуктор с дифференциальным механизмом, выполненным в виде внешнего колеса, водила с сателлитами, входной вал которого с закрепленным на нем внутренним колесом соединен с электроприводом, а выходной вал - с блоком приводной звездочки. Электропривод содержит также электромагнитную муфту скольжения (ЭМС), установленную на полом валу охватывающим входной вал редуктора и на котором установлена шестерня. В корпусе ЭМС закреплены валы паразитных шестерен, взаимодействующие с внешним колесом и шестерней планетарной передачи. В данном приводе подключение планетарной передачи к нагрузке осуществляется после набора электродвигателем номинального числа оборотов путем подачи тока в обмотку возбуждения ЭМС, индуктор которой затормаживает внешнее центральное колесо планетарной передачи. В случае перегрузки ток возбуждения выключается и индуктор ЭМС растормаживается, отключая планетарную передачу. К недостаткам данного привода следует отнести невозможность реализации двух различных скоростей передачи, необходимых при управлении запорной арматурой. Кроме того, устройство содержит такой элемент как муфту, что усложняет конструкцию привода. As a prototype for the largest number of matching essential features with the declared selected drive according to.with. USSR N 565858, IPC2 B 65 G 23/26, 11/14/77. The electric drive contains an electric motor, a gearbox with a differential mechanism made in the form of an external wheel, a carrier with satellites, the input shaft of which with the internal wheel mounted on it is connected to the electric drive, and the output shaft is connected to the drive sprocket block. The electric drive also contains an electromagnetic slip clutch (EMC) mounted on the hollow shaft covering the input shaft of the gearbox and on which the gear is mounted. In the EMC housing, shafts of spurious gears are fixed, interacting with the outer wheel and the planetary gear. In this drive, the planetary gear is connected to the load after the electric motor has set the nominal speed by supplying current to the EMC excitation winding, the inductor of which brakes the outer central wheel of the planetary gear. In the event of an overload, the excitation current is turned off and the EMC inductor is released, disabling the planetary gear. The disadvantages of this drive include the inability to implement two different transmission speeds required when controlling shutoff valves. In addition, the device contains such an element as a coupling, which complicates the design of the drive.

Настоящее изобретение решает задачу расширения функциональных возможностей электропривода за счет получения второй скорости вращения приводного вала запорного органа в отсутствии предельных моментов уплотнения запорного органа, а также повышение надежности автоматического переключения с повышенной скорости на скорость с повышенным крутящим моментом при наличии увеличенной нагрузки на приводном валу запорного органа. The present invention solves the problem of expanding the functionality of the electric drive by obtaining a second rotation speed of the drive shaft of the locking member in the absence of limiting seal moments of the locking member, as well as improving the reliability of automatic switching from increased speed to speed with increased torque in the presence of an increased load on the drive shaft of the locking member .

Данная задача решается тем, что в электроприводе, содержащем электродвигатель и размещенный в корпусе редуктор с первым дифференциальным механизмом, выполненным в виде планетарной передачи с центральным зубчатым колесом, закрепленным на центральном валу, внешним зубчатым колесом, выходным валом-водилом, сателлитами, паразитными шестернями, взаимодействующими с внешним зубчатым колесом и шестерней, установленной на полом валу, охватывающим центральный вал, при этом валы паразитных шестерен закреплены на опоре, свободно установленной на полом валу, введен второй дифференциальный механизмом. Второй дифференциальный механизм выполнен в виде центрального зубчатого колеса установленного на полом валу, сателлитов, кинематически связанных зубчатой парой с валом электродвигателя, и нормально заторможенного относительно корпуса тормозом водила, жестко закрепленного на центральном валу. Кроме того, первый дифференциальный механизм снабжен стопором, содержащим подпружиненную относительно корпуса защелку, взаимодействующую с пазами, выполненными на боковой поверхности внешнего колеса, а опора валов паразитных шестерен снабжена подпружиненными относительно корпуса упорами от поворота вокруг центрального вала и кинематически связана с защелкой стопора внешнего колеса и тормозом водила второго дифференциального механизма. This problem is solved in that in an electric drive containing an electric motor and a gearbox located in the housing with a first differential gear made in the form of a planetary gear with a central gear wheel mounted on a central shaft, an external gear wheel, an output drive shaft, satellites, spurious gears, interacting with an external gear wheel and gear mounted on a hollow shaft covering the central shaft, while the shafts of spurious gears are mounted on a support freely mounted a hollow shaft, a second differential mechanism introduced. The second differential mechanism is made in the form of a central gear mounted on a hollow shaft, satellites kinematically connected by a gear pair to the motor shaft, and a carrier normally braked relative to the housing by a brake, rigidly fixed to the central shaft. In addition, the first differential mechanism is equipped with a stopper comprising a latch spring-loaded relative to the housing, interacting with grooves made on the side surface of the outer wheel, and the spindle gear shaft support is provided with spring-loaded stops relative to the housing from rotation around the central shaft and kinematically connected with the outer wheel stopper latch and the brake drove the second differential mechanism.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема электропривода в общем виде; на фиг. 2 - кинематическая схема электропривода в режиме работы с нагрузкой на выходном валу ниже предельной; на фиг. 3 - то же самое, но в режиме работы с нагрузкой выше предельной; на фиг. 4 - продольный разрез электропривода; на фиг. 5 - разрез А-А фиг. 4. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of an electric drive in general form; in FIG. 2 - kinematic diagram of an electric drive in operation with a load on the output shaft below the limit; in FIG. 3 - the same, but in the mode of operation with a load above the limit; in FIG. 4 is a longitudinal section of an electric drive; in FIG. 5 is a section AA of FIG. 4.

Электропривод содержит электродвигатель 1, размещенный в корпусе 2 редуктор с двумя дифференциальными механизмами. Первый дифференциальный механизм выполнен в виде планетарной передачи, содержащей центральное зубчатое колесо 3, закрепленное на центральном валу 4, нормально расторможенное внешнее зубчатое колесо 5, выходной вал-водило 6 с выходной шестерней 7, сателлиты 8, паразитные шестерни 9, взаимодействующие с внешним зубчатым колесом 5 и шестерней 10, закрепленной на полом валу 11, охватывающим центральный вал 4. Валы 12 паразитных шестерен 9 закреплены в опорном колесе 13 (опоре), свободно установленном на полом валу 11. The electric drive contains an electric motor 1, a gearbox with two differential mechanisms located in the housing 2. The first differential mechanism is made in the form of a planetary gear containing a central gear 3 fixed on the central shaft 4, a normally disengaged external gear 5, an output driven carrier 6 with an output gear 7, satellites 8, spurious gears 9 interacting with an external gear 5 and a gear 10 mounted on a hollow shaft 11, covering the Central shaft 4. The shafts 12 of the spurious gears 9 are fixed in the support wheel 13 (support), freely mounted on the hollow shaft 11.

Второй дифференциальный механизм содержит центральное зубчатое колесо 14, установленное на полом валу 11, сателлиты 15,16 кинематически связанные зубчатыми колесами 17, 18, 19 с валом электродвигателя 1, и нормально заторможенное относительно корпуса 2 водило 20, жестко закрепленное на центральном валу 4. The second differential mechanism comprises a central gear wheel 14 mounted on the hollow shaft 11, satellites 15.16 kinematically connected by gear wheels 17, 18, 19 to the motor shaft 1, and a carrier 20 normally braked relative to the housing 2, rigidly fixed to the central shaft 4.

Причем опора 13 паразитных шестерен 9 снабжена, по крайней мере, одним подпружиненным относительно корпуса 2 упором 21. Упор может быть выполнен, например, в виде направляющего цилиндра 22, жестко закрепленного на опорном колесе 13 и двух подпружиненных пружиной 23 относительно друг друга плунжеров 24, взаимодействующих с ограничителями поворота 25, закрепленными на корпусе 2. Усилие поджатия плунжеров 23 регулируется гайками 26. Moreover, the support 13 of the parasitic gears 9 is equipped with at least one spring 21 relative to the housing 2. The emphasis can be made, for example, in the form of a guide cylinder 22, rigidly fixed to the support wheel 13 and two plungers 24 spring-loaded with respect to each other, interacting with rotation limiters 25 mounted on the housing 2. The force of preload of the plungers 23 is regulated by nuts 26.

Тормоз 27 водила 20 содержит корпус 28 и тормозную ленту 29, охватывающую по боковой поверхности водило 20, и устройство регулирования натяжения ленты, размещенное в корпусе 28 тормоза 27. Причем один конец ленты 29 закреплен на корпусе электропривода 2 посредством регулируемого стяжного винта 30, а второй конец ленты 29 закреплен на плунжере 31. Плунжер 31 одним торцом подпружинен относительно корпуса 28 тормоза, обеспечивая заданное натяжение тормозной ленте 29, а вторым торцом взаимодействует с эксцентриком 32, размещенным в корпусе 28 тормоза с возможностью поворота. Ось поворота 33 эксцентрика 32 установлена в опорном колесе 13. The brake 27 of the carrier 20 comprises a housing 28 and a brake tape 29 covering the side surface of the carrier 20, and a belt tension control device located in the housing 28 of the brake 27. Moreover, one end of the tape 29 is fixed to the housing of the electric drive 2 by means of an adjustable coupling screw 30, and the second the end of the tape 29 is fixed to the plunger 31. The plunger 31 is spring-loaded with one end relative to the brake housing 28, providing a predetermined tension to the brake tape 29, and interacts with the eccentric 32 located in the brake housing 28 with a second end rotation key. The axis of rotation 33 of the eccentric 32 is installed in the support wheel 13.

Внешнее (коронное) зубчатое колесо 5 первого дифференциального механизма снабжено стопором. Стопор выполнен в виде защелки 34, ось поворота 35 которой установлена в опорном колесе 13. Защелка 34 с одной стороны пружиной натяжения 36 связана с корпусом 2 электропривода, а с другой стороны имеет возможность взаимодействия с пазами 37, выполненными на боковой поверхности внешнего зубчатого колеса 5. The external (crown) gear 5 of the first differential mechanism is equipped with a stopper. The stopper is made in the form of a latch 34, the pivot axis 35 of which is installed in the support wheel 13. The latch 34 on one side is connected by a tension spring 36 to the electric drive housing 2, and on the other hand, it can interact with grooves 37 made on the side surface of the external gear 5 .

Опорное колесо 13 вместе с подпружиненными относительно корпуса 2 упорами 21 играет роль датчика момента и кинематически связано с защелкой 34 стопора внешнего колеса 5 и эксцентриком 32 тормоза водила 20. The support wheel 13 together with the stops 21 spring-loaded relative to the housing 2 plays the role of a torque sensor and is kinematically connected with the latch 34 of the stopper of the outer wheel 5 and the eccentric 32 of the brake 20.

Электропривод с двухскоростной саморегулирующей передачей работает следующим образом. An electric drive with a two-speed self-regulating transmission operates as follows.

В исходном положении водило 20 второго дифференциального механизма заторможено, поэтому заторможен и центральный вал 4, а внешнее колесо 5 первого дифференциального механизма расфиксировано. Сателлиты 15 и центральное колесо 14 второго дифференциального механизма образуют обычную зубчатую пару (фиг. 2). В этом положении вращение вала электродвигателя 1 (в любую сторону) передается через зубчатые колеса 19, 18, 17, 16, 15, 14, 10, паразитным шестерням 9. Далее вращение от паразитных шестерен 9 передается внешнему колесу 5, сателлитам 8, которые, обкатываясь вокруг неподвижного центрального колеса 3, передают вращение выходному валу-водиле 6. На первом режиме работы электропривода он имеет на выходе повышенную скорость вращения выходного вала. In the initial position, the carrier 20 of the second differential mechanism is inhibited, therefore, the central shaft 4 is also inhibited, and the outer wheel 5 of the first differential mechanism is unlocked. The satellites 15 and the central wheel 14 of the second differential mechanism form a normal gear pair (Fig. 2). In this position, the rotation of the shaft of the electric motor 1 (in any direction) is transmitted through the gears 19, 18, 17, 16, 15, 14, 10 to the spurious gears 9. Next, the rotation from the spurious gears 9 is transmitted to the outer wheel 5, satellites 8, which, rolling around the stationary central wheel 3, transmit the rotation to the output drive shaft 6. In the first mode of operation of the electric drive, it has an increased output rotation speed at the output.

При работе электропривода в режиме движения запорного органа как на открытие, так и на закрытие, в момент его страгивания на выходном валу-водиле 6 развивается значительный тормозящий момент, который через сателлиты 8 передается на центральное колесо 5 первого дифференциального механизма, затормаживая его. В этом случае, если тормозящий момент на колесе 5 будет достаточно большим, то паразитные шестерни 9 будут выполнять функцию сателлитов, а опорное колесо 13 - водила их валов. Тогда крутящий момент передается паразитным шестерням 9 (сателлитам) от электродвигателя 1 через зубчатые колеса 19, 18, 17, 16, 15, 14, 10, поворачивая опорное колесо 13 на некоторый угол α, который ограничивается подпружиненными упорами 21. При повороте опорного колеса 13 перемещается и ось 35 защелки 34. Так как защелка одним концом пружиной сжатия 36 связана с корпусом 2, то она займет положение 34', войдя в паз 37 внешнего колеса 5, надежно зафиксировав его от вращения. Одновременно за счет поворота опорного колеса 13 повернется и эксцентрик 32, который переместит подпружиненный плунжер 31 тормоза водила 20. Тормозная лента 29 ослабнет и водило 20 растормозится. В данном режиме водило 20 второго дифференциального механизма будет расторможено, а внешнее колесо 5 первого дифференциального механизма - заторможено. Заторможены будут и паразитные шестерни 9, шестерня 10, полый вал 11 и центральное колесо 14 второго дифференциального механизма (фиг. 3). В этом случае электропривод перейдет на второй режим работы. При данной кинематической схеме вращение вала электродвигателя 1 (в любую сторону) передается через зубчатые колеса 19, 18, 17, сателлитам 16, 15, и водилу 20 второго дифференциального механизма, а вместе с ним и центральному валу 4 с центральным колесом 3. При заторможенном внешнем колесе 5 крутящий момент, как и в первом случае, будет поступать на вал- водило 6, обеспечивая ему пониженную (вторую) скорость вращения с большим крутящим моментом на запорном органе. When the drive is operating in the movement of the shut-off element, both for opening and closing, at the time of stragging, a significant braking torque develops on the output shaft 6, which is transmitted via satellites 8 to the central wheel 5 of the first differential mechanism, braking it. In this case, if the braking torque on the wheel 5 is large enough, the parasitic gears 9 will act as satellites, and the support wheel 13 will drive their shafts. Then the torque is transmitted to the parasitic gears 9 (satellites) from the electric motor 1 through the gears 19, 18, 17, 16, 15, 14, 10, turning the support wheel 13 by a certain angle α, which is limited by the spring-loaded stops 21. When the support wheel 13 is rotated the axis 35 of the latch 34 also moves. Since the latch at one end is connected to the housing 2 by the compression spring 36, it will occupy position 34 ', entering the groove 37 of the outer wheel 5, reliably fixing it against rotation. At the same time, due to the rotation of the support wheel 13, the eccentric 32 will also turn, which will move the spring-loaded plunger 31 of the brake of the carrier 20. The brake band 29 will weaken and the carrier 20 will brake. In this mode, the carrier 20 of the second differential mechanism will be braked, and the outer wheel 5 of the first differential mechanism will be braked. Spurious gears 9, gear 10, hollow shaft 11 and the central wheel 14 of the second differential mechanism will also be braked (Fig. 3). In this case, the drive will switch to the second mode of operation. With this kinematic scheme, the rotation of the shaft of the electric motor 1 (in any direction) is transmitted through the gears 19, 18, 17, satellites 16, 15, and the carrier 20 of the second differential mechanism, and with it the central shaft 4 with the central wheel 3. When braked the outer wheel 5, the torque, as in the first case, will be supplied to the sprocket 6, providing it with a reduced (second) rotation speed with a large torque on the locking member.

После страгивания запорного органа с места крутящий момент на выходном валу-водиле 6 резко упадет. При снижении нагрузки на приводном валу запорного органа до значений, когда упругие упоры 21 обеспечат обратный поворот опорного колеса 13, оно вернется в исходное положение. При этом защелка 34 стопора освободит внешнее колесо, а эксцентрик 32 освободит подпружиненный плунжер 31, обеспечив торможение водила 20 тормозной лентой 29. Привод перейдет к работе в первоначальный режим с повышенной скоростью, описанный выше. After stragging the locking member from its place, the torque on the output drive shaft 6 will drop sharply. When the load on the drive shaft of the locking member is reduced to values when the elastic stops 21 provide reverse rotation of the support wheel 13, it will return to its original position. In this case, the stopper latch 34 will release the outer wheel, and the eccentric 32 will release the spring-loaded plunger 31, providing braking of the carrier 20 by the brake tape 29. The drive will resume operation in the initial mode with increased speed described above.

Соответствующим подбором шестерен можно изменять диапазон соотношения скоростей двух режимов работы электропривода. При этом можно обеспечить даже пониженную скорость вращения выходного вала на первом режиме работы электропривода и повышенную скорость во втором режиме. By appropriate selection of gears, you can change the range of the ratio of the speeds of the two modes of operation of the electric drive. Moreover, it is possible to provide even a reduced speed of rotation of the output shaft in the first mode of operation of the electric drive and an increased speed in the second mode.

В заявленном электроприводе переход с одной скорости передачи на другую и обратно осуществляется без динамических нагрузок, автоматически, при изменении момента нагрузки на выходном валу. К тому же отсутствие в передаче электропривода переключающих устройств повышает надежность электропривода. Кроме того, при использовании данного электропривода осуществляется надежное и быстрое открытие и закрытие запорной арматуры. In the claimed electric drive, the transition from one transmission speed to another and vice versa is carried out without dynamic loads, automatically, when the load torque on the output shaft changes. In addition, the absence of switching devices in the transmission of the electric drive increases the reliability of the electric drive. In addition, when using this electric actuator, reliable and quick opening and closing of shutoff valves is carried out.

Claims

An electric drive comprising an electric motor and a gearbox housed in the housing with a first differential gear made in the form of a planetary gear with a central gear mounted on the central shaft, an external gear, an output drive shaft, satellites, spurious gears interacting with an external gear and gear mounted on a hollow shaft covering the Central shaft, while the shafts of spurious gears are mounted on a support freely mounted on the hollow shaft, characterized in that it is equipped with a second differential mechanism, made in the form of a central gear mounted on a hollow shaft, satellites kinematically connected by a gear pair with the motor shaft, and normally driven by a carrier brake, rigidly fixed to the central shaft, in addition, the first differential mechanism is equipped with a stopper containing a latch spring-loaded relative to the housing, interacting with grooves made on the side surface of the outer wheel, and the shaft support is parasitic gears relative to the housing is provided with a spring-loaded stops from rotating about the central shaft and kinematically connected with a latch stopper outer wheel and the brake carrier of the second differential mechanism.