RU189710U1 - Колесосъемное устройство - Google Patents
Колесосъемное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU189710U1 RU189710U1 RU2019101583U RU2019101583U RU189710U1 RU 189710 U1 RU189710 U1 RU 189710U1 RU 2019101583 U RU2019101583 U RU 2019101583U RU 2019101583 U RU2019101583 U RU 2019101583U RU 189710 U1 RU189710 U1 RU 189710U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- hydraulic cylinder
- holders
- grippers
- removing device
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Заявляемая полезная модель относится к устройствам, предназначенным для облегчения процесса монтажа/демонтажа колесных шин больших диаметров карьерной техники, а точнее к механическому колесосъемному манипулятору.Целью заявляемой полезной модели является достижение такого технического результата, как повышение надежность монтажа/демонтажа колес.Поставленная цель достигается следующим образом: колесосъемное устройство, включающее основание с крепежным узлом, осевой вал, поворотную плиту, на которой крепятся парные манипуляторы, состоящие из четырехшарнирного параллелограммного механизма и захватов, оснащенных силовым приводом, при этом захваты с внутренней стороны снабжены держателями в виде поворотных дисков с фиксаторами; характеризуется оно тем, что в качестве силового привода захватов применен гидроцилиндр, захваты представляют собой балку кессонной конструкции переменного сечения, сужающуюся к держателям, а диски держателей дополнительно снабжены вытянутой проушиной с крепежным отверстием, соединенным со штоком гидроцилиндра посредством пальца, вставленного в крепежное отверстие проушины.Заявляемое колесосъемное устройство может находить применение на карьерных работах, для оперативного процесса монтажа/демонтажа шин, в том числе, в условиях карьера. Изготавливается на специализированных машиностроительных предприятиях.
Description
Заявляемая полезная модель относится к устройствам, предназначенным для облегчения процесса монтажа/демонтажа колесных шин больших диаметров карьерной техники, а точнее к механическому колесосъемному манипулятору.
Известен колесосъемник (Патент SU 1648804 опубликован 15.05.1991), содержащий навесное оборудование, установленное на шасси транспортного средства, установленную в направляющих каретку горизонтального перемещения, механизм захвата, содержащий траверсу, соединенную осью с кареткой горизонтального перемещения с возможностью поворота вокруг этой оси, два подвижно закрепленных на траверсе рычага зажима, каждый из которых снабжен устройством для поворота колеса с приводом. Устройство для поворота колеса выполнено в виде опорного диска, подвижно соединенного с шаровой опорой, жестко установленной в водиле приводного механизма, на котором неподвижно закреплен палец, расположенный между упорами, неподвижно закрепленными на опорном диске, при этом опорный диск снабжен ограничителями поворота относительно плоскости торца водила.
Недостатком известного колесосъемника является низкая надежность монтажа/демонтажа колес.
Наиболее близким аналогом к заявляемому колесосъемному устройству, является шинный манипулятор (Патент CN 202807901, опубликован 07.09.2012), включающий основание, опорную плиту, с механизмом их перемещения друг относительно друга, два четырехшарнирных параллелограммных механизма, с одной стороны соединенных с навесной плитой и приводимых в действие гидродвигателями, а с другой стороны соединенных с захватами, приводимых в действие при помощи гидромоторов, на концах которых, с внутренней стороны, содержатся поворотные диски с фиксаторами.
Недостатком известного аналога, также является низкая надежность монтажа/демонтажа колес.
Целью заявляемой полезной модели является устранение выявленного недостатка для достижения такого технического результата, как повышение надежность монтажа/демонтажа колес.
Поставленная цель достигается следующим образом:
Колесосъемное устройство, включающее основание с крепежным узлом, осевой вал, поворотную плиту, на которой крепятся парные манипуляторы, состоящие из четырехшарнирного параллелограммного механизма и захватов, оснащенных силовым приводом, при этом захваты с внутренней стороны снабжены держателями в виде поворотных дисков с фиксаторами; характеризуется оно тем, что в качестве силового привода захватов применен гидроцилиндр, захваты представляют собой балку кессонной конструкции переменного сечения, сужающуюся к держателям, а диски держателей дополнительно снабжены вытянутой проушиной с крепежным отверстием, соединенным со штоком гидроцилиндра посредством пальца, вставленного в крепежное отверстие проушины.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что элементы кессонной конструкции захватов выполнены сварным соединением.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что гидроцилиндры расположены сверху кессонной конструкции захватов, а управляющие линии гидроцилиндра захватов уложены внутри их кессонных конструкций.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что кессонные конструкции захватов снабжены ребрами жесткости.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что кессонные конструкции захватов содержат окна доступа к внутреннему объему.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что шток гидроцилиндра крепится в проушине диска держателей с помощью пальца с резьбовым соединением.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что что захваты снабжены ограничителями безопасности.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что в качестве средства перемещения поворотной плиты применен гидроцилиндр.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что в качестве средства перемещения параллелограммного механизма манипуляторов применен гидроцилиндр.
Колесосъемное устройство в частности может характеризоваться тем, что диски держателей снабжены отверстиями.
На Фиг. 1 представлено колесосъемное устройство в общем виде (вид сверху), на Фиг. 2 схематично представлен захват колесосъемного с внешней стороны, на Фиг. 3 представлена схема поворотного диска держателя, на Фиг. 4 показан общий вид захвата с внешней стороны, на Фиг. 5 показан общий вид захвата с внутренней стороны; наименования позиций представлен в перечне:
Перечень позиций на Фиг. 1 - Фиг. 5
1. Основание с крепежным узлом;
2. Поворотная плита;
3. Парные Манипуляторы;
4. Четырехшарнирные параллелограммные механизмы;
5. Захваты;
6. Гидроцилиндры захватов;
7. Держатель;
8. Шток гидроцилиндра захвата;
9. Палец штока гидроцилиндра захвата;
10. Фиксаторы диска держателя;
11. Проушина диска держателя;
12.Облегчающие отверстия диска держателя;
13. Окна доступа к внутреннему объему захватов;
14. Управляющие линии гидроцилиндра;
15. Крепежный шарнир гидравлического цилиндра захвата;
16. Ограничитель безопасности.
Представленное на фигурах колесосъемное устройство устроено следующим образом.
Колесосъемное устройство, включающее основание с крепежным узлом 1, сопрягающее колесосъемное устройство с любым типом погрузчиков (например такими, как: вилочным, фронтальным, телескопическим и т.д.). Поворотная плита 2 соединяется с основанием 1, при этом поворотная плита приводится во вращение при помощи гидроцилиндра. Парные манипуляторы 3 представляют собой два четырехшарнирных параллелограмных механизма 4, с одной стороны соединены с поворотной плитой 2 и приводятся в действие гидроцилиндрами, а с другой стороны соединены с захватами 5, на концах которых, с внутренней стороны содержатся держатели 7 с фиксаторами 10 для надежного захвата колеса. Держатели, соединенные со штоком гидроцилиндра захвата 8 пальцем 9, вставленным в проушину 11, позволяют преобразовывать поступательное движение гидроцилиндра захвата 6 во вращательное движение держателей.
С целью обеспечения надежного процесса по монтажу/демонтажу колес крупногабаритной карьерной техники, в заявляемом колесосъемном устройстве применяются захваты в виде балки переменного сечения в форме четырехугольной призмы, сужающейся к держателям. Таким образом, появляется возможность прокладки управляющих линий гидроцилиндра 14 таких, например, как рукава высокого давления, не снаружи захвата, а в полостях конструкции. Тем самым обеспечивается защита рукава высокого давления от возможных повреждений, что может нарушить работу заявляемого устройства, увеличивая, таким образом, надежность работы конструкции в целом. В конструкции захвата, для дополнительного усиления и придания надежности, могут быть использованы ребра жесткости. При этом соединяемые части конструкции захвата могут быть соединены, например, при помощи сварки, как надежного способа соединения. Кроме того, захваты могут быть выполнены с окнами доступа к внутреннему объему 13, что обеспечивает повышение ремонтопригодности, которая также прямым образом влияет на надежность (по ГОСТ 27.002-89). Кроме того, появляется возможность визуального наблюдения состояния сварных швов, в процессе эксплуатации оборудования, что также позволяет обеспечивать надежность работы оборудования. Также расположение гидроцилиндра, вне захвата, обеспечивает высокую скорость доступа к гидроцилиндру и его элементам, обеспечивая высокую ремонтопригодность. Кроме того, расположение гидроцилиндра извне захвата, позволяет создать захваты меньших габаритов, что позволяет обеспечить надежную работу устройства даже в ограниченном пространстве.
Надежность работы устройства также обеспечивается за счет оптимального достижения перемещения диска захвата колеса. Применяемый в конструкции колесосъемника гидроцилиндр, несомненно обладает рядом преимуществ таких, как: работа в экстремальных условиях при внезапно изменяющихся нагрузках и при неблагоприятных климатических условиях; способность удерживать нагрузку при неподвижном поршне без подачи жидкости от насоса, по сравнению, например, с гидромотором. Однако, в данном случае, гидроцилиндры не обеспечивают большой ход диска захвата колеса. С целью увеличения рабочего хода диска, и, соответственно, возможности поворота демонтированного колеса на больший угол, полезный ход диска увеличивается за счет увеличения значения радиуса диска, причем только в месте сопряжения гидроцилиндра, который с одной стороны соединен с захватом через крепежный шарнир 15, а с другой стороны соединен с диском через проушину 11. При этом палец может крепиться в проушине при помощи, например, резьбового соединения. Резьбовое соединение обеспечивает с одной стороны надежность крепления, а с другой стороны позволяет легко осуществлять ремонтные работы. За счет проушины, вытянутой в сторону пальца гидроцилиндра, увеличивается плечо перемещения, таким образом, позволяя поворачиваться диску на больший угол, за счет чего обеспечивается надежность работы устройства.
Кроме того, с целью увеличения надежности работы, в конструкции дисков могут присутствовать отверстиями, расположенными в секторах, разделенных рядами зубчатых фиксаторов, за исключением сектора сопряжения с пальцем гидроцилиндра. Отверстия позволяют отводить налипший грунт на колесо при сжатии, таким образом, обеспечивая надежный захват. С целью обеспечения надежности, в месте проушины диска, отверстие не предусмотрено, поскольку это снижает прочностные характеристики диска, к которому прикладываются усилия от гидроцилиндра. Упрочнение происходит за счет отсутствия отверстия.
Кроме того, с целью увеличения надежности работы заявляемого устройства, в качестве механизма, отвечающего за перемещение основания, также может быть применен гидроцилиндр, поскольку гидроцилиндры обладают высокой степенью надежности. Также надежность работы устройства, включающее такое понятие как безопасность, может обеспечиваться за счет наличия ограничителей безопасности 16, установленных на захваты. При выходе из строя каких-либо элементов, отвечающих за удержание колеса захватами, произойдет надежное удержание колеса, предотвращая его падение.
Представленное на фигурах колесосъемное устройство действует следующим образом.
Навесное колесосъемное устройство, закрепленное основанием с крепежным узлом к фронтальному автопогрузчику, например Dressta 555С (на фиг. не показан), транспортируется к снимаемому колесу. Колесосъемник устанавливается в положение, перпендикулярное колесу. Концы манипуляторов с дискообразными держателями разводятся гидроцилиндрами четырехшарнирного параллелограмма на расстояние, удобное для захвата. Ходом автопогрузчика дискообразные держатели устанавливаются напротив снимаемого колеса. При необходимости, более точную корректировку дискообразных держателей, относительно снимаемого колеса, производят при помощи гидроцилиндров четырехшарнирного параллелограмма. Далее приводятся в действие гидроцилиндры четырехшарнирного параллелограмма и концы манипуляторов с дискообразными держателями сжимают снимаемое колесо. В процессе сжатия шиловидные фиксаторы самоустанавливаются по профилю колеса. Далее при помощи гидроцилиндров захвата, осуществляется поворот дискообразных держателей с зажатым колесом в горизонтальной плоскости, снимая его со ступицы. Установка колеса производится в обратной последовательности. Но в технологии установки колеса предусмотрен поворот колеса в вертикальной плоскости при помощи осевого вала и гидроцилиндра поворотной плиты, для совмещения ограничителя обода устанавливаемого колеса с пазом ступицы грузовика.
Таким образом, использование поворотного диска с проушиной, в совокупности с использованием гидроцилиндра, находящегося вне захватов кессонной конструкции, позволяет достигать заявляемого технического результата, а именно - повышение надежности монтажа/демонтажа колес.
Промышленная применимость.
Заявляемое колесосъемное устройство может находить применение на карьерных работах, для оперативного процесса монтажа/демонтажа шин, в том числе, в условиях карьера. Изготавливается на специализированных машиностроительных предприятиях.
Claims (10)
1. Колесосъемное устройство, включающее основание с крепежным узлом, осевой вал, поворотную плиту, на которой крепятся парные манипуляторы, состоящие из четырехшарнирного параллелограммного механизма и захватов, оснащенных силовым приводом, при этом захваты с внутренней стороны снабжены держателями в виде поворотных дисков с фиксаторами, отличающееся тем, что в качестве силового привода захватов применен гидроцилиндр, захваты представляют собой балку кессонной конструкции переменного сечения, сужающуюся к держателям, а диски держателей дополнительно снабжены вытянутой проушиной с крепежным отверстием, соединенным со штоком гидроцилиндра посредством пальца, вставленного в крепежное отверстие проушины.
2. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы кессонной конструкции захватов выполнены сварным соединением.
3. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидроцилиндры расположены сверху кессонной конструкции захватов, а управляющие линии гидроцилиндра захватов уложены внутри их кессонных конструкций.
4. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что кессонные конструкции захватов снабжены ребрами жесткости.
5. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что кессонные конструкции захватов содержат окна доступа к внутреннему объему.
6. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что шток гидроцилиндра крепится в проушине диска держателей с помощью пальца с резьбовым соединением.
7. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты снабжены ограничителями безопасности.
8. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве средства перемещения поворотной плиты применен гидроцилиндр.
9. Колесосъемное устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве средства перемещения параллелограммного механизма манипуляторов применен гидроцилиндр.
10. Колесосъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что диски держателей снабжены отверстиями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101583U RU189710U1 (ru) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | Колесосъемное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101583U RU189710U1 (ru) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | Колесосъемное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU189710U1 true RU189710U1 (ru) | 2019-05-30 |
Family
ID=66792658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019101583U RU189710U1 (ru) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | Колесосъемное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU189710U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU213502U1 (ru) * | 2022-05-13 | 2022-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СИБИРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Зажимное приспособление для монтажа и демонтажа передних ступиц |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202807901U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-20 | 山西佳诚液压有限公司 | 轮胎机械手 |
RU158611U1 (ru) * | 2013-11-18 | 2016-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью Производственно-коммерческая фирма "Гидроснаб" | Колесосъемник универсальный |
RU185872U1 (ru) * | 2018-09-20 | 2018-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альфа" | Универсальный колесосъемник |
-
2019
- 2019-01-21 RU RU2019101583U patent/RU189710U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202807901U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-20 | 山西佳诚液压有限公司 | 轮胎机械手 |
RU158611U1 (ru) * | 2013-11-18 | 2016-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью Производственно-коммерческая фирма "Гидроснаб" | Колесосъемник универсальный |
RU185872U1 (ru) * | 2018-09-20 | 2018-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альфа" | Универсальный колесосъемник |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU213502U1 (ru) * | 2022-05-13 | 2022-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СИБИРСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Зажимное приспособление для монтажа и демонтажа передних ступиц |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2513715C2 (ru) | Захватное устройство для грузоперемещающих транспортных средств | |
LT3788B (en) | Excavator | |
US20200102722A1 (en) | Article handler | |
CN110860841A (zh) | 一种翻转夹具工装 | |
RU189710U1 (ru) | Колесосъемное устройство | |
CN109732557A (zh) | 一种抓取伐木用工程机器人 | |
KR20120061307A (ko) | 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치 | |
RU143919U1 (ru) | Колесосъемное устройство | |
CN111792583A (zh) | 一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统 | |
CN113910193B (zh) | 一种环保型拆除机器人 | |
CN216265989U (zh) | 一种可快速更换属具的拆除机器人 | |
CN212246122U (zh) | 一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统 | |
CN110921595A (zh) | 一种市政公共设施维护用窨井盖开盖用设备及开盖方法 | |
CN109898375B (zh) | 液压换轨机 | |
CN109795961B (zh) | 多功能机轮拆卸安装设备 | |
CN111847278A (zh) | 一种矿车油缸拆装机械装置 | |
CN112962599A (zh) | 履带光伏打桩机 | |
CN113977548B (zh) | 一种多功能环保拆除机器人 | |
CN219672178U (zh) | 一种高层钢结构建造施工装置 | |
CN219031500U (zh) | 一种用于天然气长输管道施工用吊具 | |
CN214272716U (zh) | 一种新型轻质隔墙板安装机 | |
CN212837952U (zh) | 一种无人托举式隧道二衬空洞检测台车 | |
CN221052592U (zh) | 一种管桩截桩机 | |
CN212831410U (zh) | 一种吊臂式抓木机 | |
JPS6111350Y2 (ru) |