RU186348U1

RU186348U1 - CULTIVATOR INJECTOR ROTARY TRAILED

Info

Publication number: RU186348U1
Application number: RU2018134686U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Тетерин; Николай Сергеевич Панферов; Николай Николаевич Новиков; Сергей Владимирович Митрофанов; Наталья Николаевна Гапеева
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2019-01-16

Abstract

Полезная модель относится к машинам по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства, в частности к машинам для внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов, рыхлением поверхностного слоя почвы, подрезанием сорняков, заделыванием пожнивных остатков, с возможностью агрегатирования с зерновыми сеялками для рядового и сплошного посева всех видов зерновых, зернобобовых и кормовых культур.Техническая задача достигается тем, что культиватор-инжектор ротационный прицепной для внутрипочвенного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов с одновременным рыхлением поверхностного слоя почвы, подрезанием сорняков, заделыванием пожнивных остатков после вспашки, содержащий стреловидную коробчатую раму с редуктором, внутри которой в подшипниковых опорах расположены валы роторов с ножами, причем валы кинематически связаны с валом отбора мощности трактора, причем внесение жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов производится дифференцированно гидросистемой с контрольно-регулирующей аппаратурой, баком для жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и емкостями для микроэлементов, установленной на несущей раме, снабженной транспортировочными колесами, а коробчатая рама выполнена в виде шарнирно-пространственной конструкции и соединена с несущей рамой посредством гидравлических цилиндров для регулировки заглубления роторов в почву.Применение данной полезной модели за счет дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов с одновременным заделыванием их в почву позволяет повысить урожайность сельскохозяйственных культур и снизить экологическую нагрузку на почву и почвенную биоту.The utility model relates to machines for agrochemical servicing of agriculture, in particular to machines for differentiated subsoil application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements, loosening the surface soil layer, cutting weeds, planting crop residues, with the possibility of aggregation with grain seeders for ordinary and continuous sowing all types of cereals, legumes and fodder crops. The technical task is achieved by the fact that the cultivator-injector is rotational trailed for intra-soil application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements with simultaneous loosening of the surface soil layer, cutting weeds, and closing up the crop residues after plowing, containing a swept box-shaped frame with a gearbox, inside which there are rotor shafts with knives in the bearing supports, and the shafts are kinematically connected with a tractor power take-off shaft, and the application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and trace elements is made diff rented by a hydraulic system with control and regulatory equipment, a tank for liquid mineral fertilizers or humic preparations and containers for microelements mounted on a supporting frame equipped with transport wheels, and the box-shaped frame is made in the form of an articulated-spatial structure and connected to the supporting frame by means of hydraulic cylinders for adjustment deepening of rotors into the soil. The application of this utility model due to the differential application of liquid mineral fertilizers or humic of preparations and microelements with their simultaneous incorporation into the soil allows to increase the yield of agricultural crops and reduce the environmental load on the soil and soil biota.

Description

Полезная модель относится к машинам по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства, в частности к машинам для внутрипочвенного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов, рыхлением поверхностного слоя почвы, подрезанием сорняков, заделыванием пожнивных остатков, с возможностью агрегатирования с зерновыми сеялками для рядового и сплошного посева всех видов зерновых, зернобобовых и кормовых культур.The utility model relates to machines for agrochemical servicing of agriculture, in particular to machines for differentiated subsoil application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements, loosening the surface soil layer, cutting weeds, planting crop residues, with the possibility of aggregation with grain seeders for ordinary and continuous sowing all types of cereals, legumes and forage crops.

Известен плоскорез-глубокорыхлитель-удобритель включающий в себя емкость для жидких удобрений, пульт управления, механизм привода, фильтр, стойки рабочих органов, опорные колеса, гидроцилиндр регулировки глубины обработки, раму, опору бака, насос, лемехи стрельчатой лапы; закрепленные к башмаку. В верхней части башмака закреплены уширители, под которыми смонтированы распылители (RU 2581681 С1 МПК А01В 49/04 (2006.01))Known flat-cutter-deep-ripper-fertilizer includes a container for liquid fertilizers, a control panel, a drive mechanism, a filter, racks of working bodies, support wheels, a hydraulic cylinder for adjusting the working depth, a frame, a tank support, a pump, a share of a pointed arm; fixed to the shoe. In the upper part of the shoe, expanders are fixed, under which sprayers are mounted (RU 2581681 C1 MPK А01В 49/04 (2006.01))

К недостаткам данного плоскореза-глубокорыхлителя-удобрителя относятся отсутствие возможности дифференцированного внесения удобрений. Невозможность применения плоскореза-глубокорыхлителя-удобрителя в технологиях интенсивного земледелия. Сложность конструкции связанная с наличием узлов тонкой очистки и распыления рабочего раствора.The disadvantages of this ploskorez-deep-ripper-fertilizer are the lack of the possibility of differentiated fertilizer application. The impossibility of using a ploskorez-deep-ripper-fertilizer in intensive farming technologies. The complexity of the design associated with the presence of nodes of fine cleaning and spraying the working solution.

Известна рабочая секция для полосовой обработки почвы с разноуровневым внесением удобрений, включающая раму, на которой последовательно установлены дисковый нож с опорными ребордами, симметрично два плоских диска, рыхлительный рабочий орган с тукопроводами, для минеральных гранулированных и жидких удобрений. Далее симметрично установлены два сферических диска с противоположными углами атаки и прикатывающий рабочий орган. Все рабочие органы выполнены с возможностью регулирования взаимного их расположения в пределах ширины и глубины обработки. Рама крепится к основной поперечной балке почвообрабатывающей машины посредством нажимной подвески (RU 174703 U1 МПК А01В 49/02 (2006.01)).A well-known working section for strip tillage with multi-level fertilizer application, including a frame on which a circular knife with supporting flanges is mounted sequentially, two flat discs symmetrically, a cultivating working body with fertilizer pipelines, for mineral granular and liquid fertilizers. Next, two spherical disks with opposite angles of attack and a rolling working body are symmetrically mounted. All working bodies are made with the possibility of regulating their mutual arrangement within the width and depth of processing. The frame is attached to the main transverse beam of the tillage machine by means of a pressure suspension (RU 174703 U1 MPK А01В 49/02 (2006.01)).

К недостаткам данной рабочей секции относится невозможность дифференцированного внесения удобрений, комбинированного использования с сеялками и другими машинами.The disadvantages of this working section include the impossibility of differentiated fertilizer application, combined use with seeders and other machines.

Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по своей технической сущности является культиватор-инжектор ротационный, включающий роторный культиватор, который крепится на шарнирно-пространственной конструкции с опорными колесами. Роторный культиватор соединен с валом отбора мощности (ВОМ) трактора посредством карданной передачи, передающей крутящий момент измельчающим роторам культиватора через редуктор и систему шестерен. Изменение заглубления ножей вращающихся роторов в почву культиватора осуществляется посредством винтовой пары, установленной на шарнирно-пространственной конструкции и трехточечной навески. Норму расхода жидких удобрений осуществляет гидросистема, включающая расходный бак с насосом и контрольно-регулирующую аппаратуру. Культиватор инжектор имеет возможность работать совместно с прицепными агрегатами в виде дополнительной гидросистемы для доставки жидких удобрений во вращающиеся роторы или зерновой сеялки внесения посевных материалов в почву одновременно с внесением жидких удобрений (RU 178506 U1 МПК А01С 23/00 (2006.01); А01В 33/06 (2006.01); А01В 63/04 (2006.01); А01В 63/111 (2006.01)).Closest to the proposed utility model in its technical essence is a rotary cultivator-injector, including a rotary cultivator, which is mounted on an articulated-spatial structure with support wheels. The rotary cultivator is connected to the tractor’s power take-off shaft (PTO) by means of a cardan transmission that transmits torque to the crushing rotors of the cultivator through a gearbox and gear system. The depth of the knives of the rotating rotors in the soil of the cultivator is changed by means of a screw pair mounted on a hinged-spatial structure and a three-point linkage. The rate of liquid fertilizer consumption is carried out by the hydraulic system, which includes a supply tank with a pump and control and regulatory equipment. The injector cultivator has the ability to work together with trailed units in the form of an additional hydraulic system for delivering liquid fertilizers to rotary rotors or a grain seeder for applying seed to the soil at the same time as applying liquid fertilizers (RU 178506 U1 MPK А01С 23/00 (2006.01); А01В 33/06 (2006.01); А01В 63/04 (2006.01); А01В 63/111 (2006.01)).

Недостатком данного культиватора-инжектора является невозможность одновременного дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов, основываясь на данных агрохимических показателей почв и потребностях конкретной культуры.The disadvantage of this cultivator-injector is the impossibility of simultaneous differential application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and trace elements, based on data from agrochemical parameters of soils and the needs of a particular culture.

Задачей полезной модели является внутрипочвенное дифференцированное внесение жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов в зависимости от агрохимических показателей элементарных участков поля и потребностей культуры.The objective of the utility model is the intra-soil differentiated application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and trace elements, depending on the agrochemical indicators of the elementary fields of the field and the needs of the culture.

Техническая задача заключается в повышении урожайности сельскохозяйственных культур и снижении экологической нагрузки на почву и почвенную биоту за счет дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов. Техническая задача достигается тем, что культиватор-инжектор ротационный прицепной для внутрипочвенного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлиментов с одновременным рыхлением поверхностного слоя почвы, подрезанием сорняков, заделыванием пожнивных остатков после вспашки, содержащий стреловидную коробчатую раму с редуктором, внутри которой в подшипниковых опорах расположены валы роторов с ножами, причем валы кинематически связаны с валом отбора мощности трактора, согласно полезной модели внесение жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов производится дифференцированно гидросистемой с контрольно-регулирующей аппаратурой, баком для жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и емкостями для микроэлементов, установленной на несущей раме снабженной транспортировочными колесами, а коробчатая рама выполнена в виде шарнирно-пространственной конструкции и соединена с несущей рамой посредствам гидравлических цилиндров для регулировки заглубления роторов в почву.The technical problem is to increase crop yields and reduce the environmental burden on soil and soil biota through the differential application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and trace elements. The technical problem is achieved by the fact that the rotary cultivator-injector is trailed for subsoil application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements with simultaneous loosening of the surface soil layer, cutting weeds, and closing up crop residues after plowing, containing an arrow-shaped box-shaped frame with a gearbox inside of which there are bearing bearings rotor shafts with knives are located, and the shafts are kinematically connected with the tractor PTO shaft, according to a utility model liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements is produced differentially by a hydraulic system with control and regulatory equipment, a tank for liquid mineral fertilizers or humic preparations and containers for microelements mounted on a supporting frame equipped with conveyor wheels, and the box-shaped frame is made in the form of an articulated-spatial structure and connected with a supporting frame via hydraulic cylinders for adjusting the depth of the rotors in the soil.

На фиг. 1 представлен культиватор-инжектор ротационный прицепной, вид сбоку.In FIG. 1 shows a rotary trailed cultivator-injector, side view.

Культиватор-инжектор ротационный прицепной содержит роторный культиватор 1 с ножами дозаторами 2, который крепится на шарнирно-пространственной конструкции 3, шарнирно соедененой с несущей рамой 4, имеющую транспортировочные колеса 5 и снабженную сцепными устройствами 6. Роторный культиватор соединен с валом отбора мощности (ВОМ) трактора посредством карданной передачи 7 передающей крутящий момент измельчающим роторам культиватора через редуктор 8 и систему шестерен (на фигуре не показана).The rotary trailed cultivator-injector contains a rotary cultivator 1 with metering knives 2, which is mounted on a hinged-spatial structure 3, pivotally connected to a supporting frame 4, having transport wheels 5 and equipped with coupling devices 6. The rotary cultivator is connected to a power take-off shaft (PTO) tractor through a cardan transmission 7 transmitting torque to the grinding rotors of the cultivator through a gearbox 8 and a system of gears (not shown in the figure).

Изменение заглубления ножей дозаторов 2 культиватора 1 в почву осуществляется посредством гидроцилиндров 9, установленных на шарнирно-пространственной конструкции 3 и соединенных с несущей рамой 4. При этом шарнирно пространственная конструкция 3 выполнена с возможностью вертикального перемещения. Норму расхода жидких удобрений осуществляет гидросистема, включающая в себя бак 10 для жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов, емкости 11 для микроэлементов, насосы дозаторы 12, контрольно-регулирующую аппаратуру, состоящую из датчика GPS (ГЛОНАС) 13 и бортовой компьютер 14.Changing the penetration of the knives of the dosers 2 of the cultivator 1 into the soil is carried out by means of hydraulic cylinders 9 mounted on a hinged-spatial structure 3 and connected to the supporting frame 4. In this case, the hinged-spatial structure 3 is made with the possibility of vertical movement. The rate of liquid fertilizer consumption is carried out by a hydraulic system, which includes a tank 10 for liquid mineral fertilizers or humic preparations, containers 11 for microelements, metering pumps 12, control and regulation equipment consisting of a GPS sensor (GLONAS) 13 and an on-board computer 14.

Работает предлагаемый культиватор-инжектор следующим образом.The proposed cultivator-injector operates as follows.

Перед началом работы по внесению удобрений все сельскохозяйственное поле, на котором должно осуществляться внесение удобрений, предварительно разбивается через промежутки δх, δу на множество элементарных участков, каждый из которых имеет пространственную координату (х, у) и ширину равную ширине захвата культиватора. Для каждого элементарного участка предварительно, исходя из агрохимических показателей поля и потребностей культуры в макро и микроэлементах, рассчитываются средние дозы внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов с заданной концентрацией раствора всех необходимых компонентов и глубиной их внесения. Программа доз и глубины внесения по всем элементарным участкам Р(х, у) заносится в бортовой компьютер 14 машины. В начальный момент времени, когда машина находится в точке поля с произвольной пространственной координате поля (х, у)₀ и с ориентацией роторного культиватора 1, например, вдоль оси х, то по координатам машины определяют координаты элементарных участков. Программа доз и глубины внесения удобрений приводит культиватор 1 в рабочее положение, опуская ножи дозаторы 2 на заданную глубину. При движении машины по полю и вращении механизмов культиватора-инжектора карданной передачей 7 через редуктор 8 роторный культиватор 1 производит рыхление почвы, подрезание сорняков и заделывание пожнивных остатков, одновременно с этим происходит дифференцированное внесение жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов.Before starting work on fertilizer application, the entire agricultural field on which fertilizer application is to be carried out is preliminarily divided at intervals of δx, δy into many elementary plots, each of which has a spatial coordinate (x, y) and a width equal to the width of the cultivator. For each elementary site, first, based on the agrochemical indicators of the field and the needs of the culture for macro and microelements, the average doses of applying liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements with a given concentration of the solution of all necessary components and the depth of their application are calculated. The program of doses and the application depth for all elementary sections P (x, y) is entered into the on-board computer 14 of the machine. At the initial time when the machine is at a field point with an arbitrary spatial coordinate of the field (x, y) ₀ and with the orientation of the rotary cultivator 1, for example, along the x axis, then the coordinates of elementary sections are determined by the coordinates of the machine. The program of doses and depths of fertilizing brings the cultivator 1 to its working position, lowering the metering knives 2 to a predetermined depth. When the machine moves across the field and the cultivator-injector mechanisms are rotated by cardan drive 7 through the gearbox 8, the rotary cultivator 1 loosens the soil, cuts the weeds and covers up the crop residues, at the same time, differentiated application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements takes place.

Система дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, микроэлементов и гуминовых препаратов работает следующим образом: при движении культиватора-инжектора по полю датчик GPS (ГЛОНАС) 13, определяет координаты элементарного участка, на котором находится культиватор, и передает их в бортовой компьютер 14, который анализирует полученные данные и подает соответствующую команду на насосы дозаторы 12, которые подают жидкие минеральные удобрения или гуминовые препараты и микроэлементы к ножам дозаторам 2 через систему трубопроводов (на фигуре не показана) и каналы ротора (на фигуре не показаны).The system of differential application of liquid mineral fertilizers, trace elements and humic preparations works as follows: when the cultivator-injector moves across the field, the GPS sensor (GLONAS) 13 determines the coordinates of the elementary section on which the cultivator is located and transmits them to the on-board computer 14, which analyzes the received data and sends the appropriate command to the metering pumps 12, which supply liquid mineral fertilizers or humic preparations and trace elements to the metering knives 2 through the piping system in (in the figure not shown) and the rotor channels (not shown in the figure).

Применение культиватора-инжектора ротационного прицепного за счет дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений или гуминовых препаратов и микроэлементов с одновременным заделыванием их в почву позволяет повысить урожайность сельскохозяйственных культур и снизить экологическую нагрузку на почву и почвенную биоту.The use of a rotary trailer cultivator-injector due to the differentiated application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements with their simultaneous incorporation into the soil makes it possible to increase crop yields and reduce the environmental load on the soil and soil biota.

Claims

Trailed rotary injector cultivator for subsoil spreading of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements with simultaneous loosening of the soil surface layer, cutting weeds, closing the crop residues after plowing, containing a swept box-shaped frame with a gearbox, inside of which there are rotor shafts with knives in the bearing supports moreover, the shafts are kinematically connected with the tractor power take-off shaft, characterized in that the application of liquid mineral fertilizers or humic preparations and microelements is produced differentially by a hydraulic system with control and regulatory equipment, a tank for liquid mineral fertilizers or humic preparations and containers for microelements mounted on a supporting frame equipped with transport wheels, and the box-shaped frame is made in the form of an articulated-spatial structure and connected to the supporting frame by means of hydraulic cylinders to adjust the depth of the rotors into the soil.