RU1825866C - Устройство дл установки в боксы автомобилей в многоэтажных автоматизированных гаражах - Google Patents

Abstract

Использование многоэтажные автоматизированные гаражи Сущность изобретени  устройство дл  установки автомобилей в боксы включает тележку с кареткой и гру- зовои платформой с гребенчатыми опорными площадками. Тележка, каретка и платформа в своем исходном положении совмещены в одной горизонтальной плоскости Перемещение каретки и ее фиксаци  во всех трех рабочих положени х выполнены с помощью двойного кулисного механизма и. двух ведущих роликов закрепленных на бесконечной втулочно-роликовой цепи, Вертикальное перемещение грузовой платформы производитс  с помощью одного домкрата и сдвоенного Х-образного рычажного механизма При перемещении тележки один из рельсов служит направл ющим Корпус кабины лифта сварен из четырех пр моугольных вертикальных рам, соединенных шестью поперечными св з ми Подвеска лифта к типовой лебедке обеспечивает мгновенный клиновой захват на направл ющих вертикальных рельсах в случае обрыва каната или отказа лебедки 6 з п. ф-лы 10 ил ё

Description

Изобретение предназначено дл  гаражей , в которых боксы и лифтовые шахты на этажах хранени  расположены в два р да по обеим сторонам центрального проезда так же. как и посты приема автомобилей и посты их выдачи на оперативном (первом) этаже

Цель изобретени  снижение габаритов устройства и повышение надежности работы

Все указанные цели достигнуты благодар  следующей сущности изобретени 

По рельсовому пути центрального прохода перемещаетс  трлежка, в корпусе которой , в перпендикул рном направлении установлена пара PP/U тн дн  движени  ка- ретки С ней свчзана треть  корпус ма  деталь

тележки - грузова  платформа на которой и закреплены две пары гребенчатых опорных площадок Дл  их вертикального перемещени  на корпус каретки (приблизительно в центре т жести автомобил  наибольшей массы) поставлен один домкрат, а дл  обеспечени  посто нной горизонтальности грузовой платформы (те дл  ее перемещени  без какого-либо перекоса ) она соединена с корпусом каретки X- образным рычажным механизмом состо щим из двух пар одинаковых равно плечих рычагов нижние концы которых св  заны с кареткой а верхние с платформой На одном конце каждого рычага что СОРДИ ЧРНИР выполнено ипрнириым другой же

00

к ел

«

Оч

его конец снабжен роликом, вход щим в направл ющую каретки или платформы. Дл  достижени  синхронизации поворота пары рычагов одной стороны механизма с поворотом рычагов другой стороны, концы рычагов одной пары соединены с соответственными концами рычагов другой пары четырьм  валами, обладающими надлежащей крутильной жесткостью. Верхний конец

домкратного винта жестко прикреплен к

корпусу грузовой платформы, обеспечива  ее строговертикальное перемещение. При этом ролики рычагов перекатываютс  по своим направл ющим.

Дл  упрощени  устройства привода ка- ретки, обеспечени  надлежащей точности ее фиксации во всех трех рабочих положени х , а также дл  достижени  оптимальной динамики (т.е. разгона и торможени  без чрезмерных ускорений), на каждом конце корпуса каретки установлена кулиса, взаимодействующа  с двум  роликами, закреп- ленныминабесконечной

втулочно-роликовой цепи, огибающей два цепных колеса, одно из которых  вл етс  ведущим и соединено с черв чным редуктором , закрепленным на корпусе тележки. Пара звездочек, свободно вращающихс  на концах свих рычагов, определ ет направление нижней ветви цепи и позвол ет устано- вить надлежащее ее нат жение. Такие же звездочки поддерживают и верхнюю ветвь цепи - во избежание ее чрезмерного провисани . В среднем своем положении каретка оказываетс  зафиксированной вследствие того, что каждый из двух ведущих роликов занимает исходное положение в кулисе, При включении вращени  редуктора (в ту или другую сторону) ведущий ролик катитс  по пазу кулисы до ее верхнего кра  и пере- мещает каретку в одно из ее крайних рабочих положений; в конце движени  ведущий ролик перекатываетс  вниз по пазу кулисы до своей исходной позиции, в которой каретка оказываетс  зафиксированной. В на- чале этого движени  противоположный ролик выходит из паза кулисы и не преп тствует ходу каретки, перемеща сь с нижней ветвью цепи.

Движение тележки осуществл етс  с помощью четырех колес, два из которых соединены валами с черв чным редуктором, закрепленным на корпусе тележки (со стороны редуктора перемещени  каретки). Во избежание перекоса тележки на рельсах, один из них сделан направл ющим, и с его боковыми сторонами контактируют две пары колес с вертикальными ос ми, размещенные по разным сторонам корпуса тележки Такое устройство позвол ет также

0

5 0

5 0 5 0 5

0 5

установить минимальный зазор в разрыве рельсов, по которым каретка сходит с тележ- ки на крайние свои позиции.

Как домкрат, так и оба черв чных редуктора , привод тс  от обычных электродвигателей . При этом отключение электродвигателей домкрата и каретки не требует точности (благодар  применению двойного кулисного механизма) и может быть выполнено обычными выключател ми путевыми, и дл  позиционировани  тележки в каждом из ее рабочих положений достаточно применить индуктивные бесконтактные переключатели (например, типа Балуфф, освоенные Минским заводом). В электрооборудование тележки входит также выключатель путевой со стороны соседней тележки, предотвращающий их столкновение в случае какого-либо сбо  в командах управл ющей ЭВМ,

Троллеи дл  энергопитани  тележки лежат на поперечных балках гаража, т.е. в зазоре между балкой и корпусом тележки (ее продольным двутавром). Св зь с элект- родвигателем домкрата осуществл етс  внутри тележки с помощью гибкого кабел .

В цел х достижени  наименьшей габаритной высоты тележки все три ее корпусных детали выполнены таким образом, что в своем исходном положении они совмещаютс  в одной горизонтальной плоскости. Кажда  из них представл ет собою пр моугольную раму, сваренную из двух продольных и нескольких поперечных стержней, отрезанных от стандартного стального гор - чекатэнного или гнутого профил .

Устройство лифта, подчиненное конструкции тележки, сочетает в себе следующие элементы: корпус кабины, крепление к нему гребенчатых опорных площадок и рельсов дл  приема каретки, подвеску корпуса кабины к типовой канатной лебедке, направл ющие колеса и аварийный клиновой захват. В цел х достижени  минимальной массы, корпус кабины выполнен в виде клетки, образо- ванной четырьм  одинаковыми пр моугольными вертикальными рамами, сваренными из швеллеров и соединенными вместе приваренными перпендикул рно к рамам шестью одинаковыми горизонтальными стержн ми того же сечени . Все четыре рамы соединены между собою также и четырьм  двутавровыми балками с консольными концами, на которых закреплены две пары гребенчатых опорных площадок и пара рельсов. Положение кабины лифта в горизонтальной плоскости определ етс  двум  направл ющими рельсами с помощью двух пар одинаковых колесных блоков . Каждый из них содержит одно колесо.

контактирующее с рабочей поверхностью рельса, и два таких же колеса, взаимодействующих с боковыми плоскост ми рельса, Наладочна  регулировка нужных зазоров обеспечена эксцентричным закреплением осей колес. Вместо железнодорожного рельса (имеющего высокую износоустойчивость ) можно применить и обычный лифтовый Т-образный рельс. Кабина лифта подвешена за центральное коромысло, шарнирно соединенное с концами двух одинаковых грузовых рычагов, симметрично расположенных по обе его стороны. Ось каждого из них установлена в вилке, закрепленной на корпусе кабины, а другой конец рычага, сжима  до упора аварийную пружину , фиксирует исходное положение штока захватного клина, В случае обрыва каната или отказа лебедки, потер  нат жени  каната вызовет освобождение обеих пружин, а значит и заклинивание корпуса кабины на обоих направл ющих рельсах.

Гребенчатые опорные площадки тележки и лифта выполнены из отрезков бесшовных стальных стандартных труб, один конец которых приварен к соедин ющему их осно- вэн.ию, отдельному дл  каждой опоры. Два таких блока правой стороны сдвинуты относительно двух блоков левой стороны на половину рассто ни  между центрами труб, что повышает устойчивость аотомобил  на гребенках.

Как видно из этого описани , в устройствах тележки и лифта нет ни гидравлики ни пневматики, ни каких-либо сложных комп- лектирующих изделий.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емое устройство отличаетс  от него как конструктивными особенност ми, так и объемом предлагав- мых новых решений, охватывающих все ос- новные элементы устройства.

Описание тележки и лифта иллюстриру- етс  чертежами, выполненными в масштабе (на основе разработанного технического проекта), на которых изображено следующее (5 пар фигур, обозначенных общим номером , но с разными буквами, следует рассматривать, совместив раздел ющие их вертикальные линии):

-на фиг.1а, 16 - вид сбоку на тележку (по стрелке А на фиг.2а), несущий автомобиль наибольших дл  данного гаража габаритов; каретка - в среднем положении; грузова  платформа - в верхнем положе- нии; обозначени  разреза Б-Б и стрелки В; схематично показан ход каретки.

-на фиг.2а, 26 - вертикальный поперечный разрез Б-Б (на фиг. 16); каретка - в среднем положении, грузова  платформа в верхнем положении; обозначени  разрезов Г-Г, Д-Д (также обозначен на фиг.5). Е-Е и стрелки А.

-на фиг.За. 36 - вид на тележку сверху (по стрелке В на фиг.1а): каретка - в среднем положении.

-на фиг.4 - вертикальный разрез Г Г (на фиг.26) по домкрату.

-на фиг.5 - рычажный механизм обеспечени  горизонтальности грузовой платформы - при ее нижнем положении: вертикальный разрез Д-Д (см. также фи( .26) и два горизонтальных разреза по головкам рычагов - Ж-Ж и И-И с их обозначени ми на самой фиг.5.

-на фиг.6 - вертикальный разрез Е-Е (на фиг.2а), показывающий один конец каретки (наход щейс  в среднем положении) с ведомым цепным колесом (другой ее конец - симметричен) и втулочно-роликовую цепь, поддерживаемую звездочками; обозначение разреза К-К.

-на фиг.7 - один из двух ведущих роликов и его крепление на многор дной втулоч- но-роликовой цепи; разрез К-К (см. также фиг.6) и вид по стрелке Л,

-на фйг.8а,8б - вертикальный поперечный разрез М-М (на фиг.96) по лифту с кареткой в одном из ее крайних положений, грузова  платформа - в нижнем положении, обозначение стрелки Н.

-на фиг.9а,9б - вид сверху на лифт по стрелке Н на фиг.ва) без каретки, обозначение разреза М-М.

на фиг,10- направл ющие колеса лифта (изображен один из четырех одинаковых блоков) и аварийный клиновой захват (один из двух), в качестве варианта изображен не железнодорожный, а лифтовый рельс (обозначени  разрезов - на самом чертеже).

На чертежах применены следующие обозначени  некоторых основных линий (представл ющих соответствующие плоскости ):

-ОГ-ось гаража и его центрального прохода - ось симметрии сооружени  (фиг. 1,3),

-ГА - лини  наибольшего габарита автомобил  по его длине (фиг.1,3,9а);

-ОК - ось колонн сооружени  (фиг.3.9);

-ОБ - ось бокса, лифта и каретки (фиг.2б.3,8,9).

Основные размеры тележки завис т от сопр женных размеров сооружени  гаража и его элементов, включенных в головную за вку, которые в ней и здесь имеют одинаковые буквенные обозначени : а - наибольший габарит автомобил  по длине (фиг.1 и 3):

b - наибольший габарит автомобил  по ширине (фиг.2);

с - наибольша  высота автомобил  (фиг.1);

d - высота багажника (фиг,1);

е - зазор между автомобил ми, сто щими в боксах, и автомобилем, перемещаю- щимс  по центральному проходу (при размерах а; фиг. 1,3);

fl - габарит тележки по высоте - от головки центрального проезда гаража до опорной поверхности гребенчатых площа- док грузовой платформы в ее нижнем положении (фиг.26, 8а);

fa - то же - в ее верхнем положении (фиг.1,2,8а):

g - горизонтальный шаг бокса - рзссто-  ние между ОК (фиг.З);

h - горизонтальный шаг лифтовой шахты - рассто ние между ОК (фиг.9);

I - высота швеллера дл  колонн сооружени  (фиг.З, 9);

k - наибольша  ширина гребенчатых площадок (фиг.З);

I - их наименьша  ширина (фиг.8);

m - коле  рельсов дл  каретки (фиг.8);

п-высота от головки рельса дл  каретки до опорной поверхности гребенчатых площадок лифта (и бокса; фиг.8);

h - диаметр труб всех гребенчатых площадок (фиг.8);

q - шаг гребенок (рассто ние между центрами труб; фиг.За, 9а),

S - ход каретки, равный + (фиг.1);

t - коле  автомобил  (фиг.8);

V - ширина шин (фиг.8).

По рельсам 1 центрального проезда га- ража (фиг. 1,3) перемещаетс  тележка 2, на которой в перпендикул рном направлении уложены рельсы 3 дл  движени  каретки 4 (фиг.2). На ней установлена грузова  платформа 5, несуща  2 пары гребенчатых опор- ных площадок 6: пара коротких - под передние колеса автомобил  и пара длинных - под задние колеса, учитывающих раз- ницу в базе автомобилей различных моделей(фиг,1,2,3,8). Дл  вертикального пе- ремещени  грузовой платформы на корпусе каретки установлен домкрат 7 (фиг.2,8), конструкци  которого  сна из чертежа фиг.4. Здесь электродвигатель 8 вращает полый вал с гайкой 9. котора  выдвигает грузовой винт 10, закрепленный своим верхним концом в траверсе 11, привернутой к корпусу грузовой платформы.

Чтобы обеспечить горизонтальность грузовой платформы во врем  ее вертикаль- ного перемещени  (т е. во избежание перекоса ), она св зана с кареткой двойным Х-образным рычажным механизмом (фиг.5), две пары равноплечих рычагов 12 и 13 своими нижними концами соединены с кареткой , а верхними - с грузовой платформой. При этом правые (дл  данной проекции) концы рычагов за креплены шарнирно, а левые снабжены роликами, которые во врем  работы домкрата перекатываютс  в пазах нижней направл ющей 14 и верхней - 15, установленных, соответственно, на каретке и на грузовой платформе. С целью посто нной синхронизации поворота обеих пар рычагов все четыре их конца св заны попарно валами 16, обладающими надлежащей крутильной жесткостью.

Корпус каретки образован двум  продольными двутаврами 4/1 (элементы сварных деталей обозначены дробными номерами), соединенными несколькими поперечными швеллерными св з ми 4/2 (фиг.2,4,8). К одному из этих двутавров приварены по концам торцовые плиты 4/3, а к ним привернуты кулисы 17, имеющие вертикальный паз, в который входит ведущий ролик 18 (фиг.6, 7), Два этих одинаковых1 ролика закреплены на бесконечной втулоч- но-роликовой цепи 19, огибающей два цепных колеса 20, одно из которых  вл етс  ведущим и сидит на выходном валу черв чного редуктора 21, установленного на корпусе тележки (фиг.1,3). Дл  поддержки нижней ветви цепи и ее нат жени , на корпусе тележки закреплены оси двух рычагов 22, несущих звездочки 23 (фиг.6). Такие же звездочки поддерживают и верхнюю ветвь цепи, дл  чего они свободно установлены на неподвижных ос х, закрепленных на корпусе тележки, Чтобы установить ось ролика 24 (фиг.7) пластины одного из звеньев цепи заменены специальными пластинами 25, в которых ось 24 закреплена через распорные втулки 26 с помощью гайки 27 (изображена многор дна  цепь) Ролик 18 вращаетс  при качении по пазу кулисы на игольчатом подшипнике 28 Каретка установлена на четырех колесах 29 (фиг.2,8).

На четырех колесах 30 установлена и тележка, причем два из них  вл ютс  ведущими и соединены валами 31 с черв чным редуктором 32, прикрепленным к корпусу тележки. Оба редуктора - 21 и 32 - установлены на одной стороне корпуса тележки и привод тс  от электродвигателей 33 и 34, соответственно (фиг. 1,2а,3)

Корпус тележки, как и корпус каретки, образован двум  продольными двутаврами 2/1, соединенными несколькими поперечными св з ми 2/2 (фиг. 1,2,6). состо щими из швеллера с приваренной к нему полосой, повышающей жесткость этой св зи (фиг.6). Дл  креплени  к корпусу тележки кронштейнов 35 дл  колес 30 и редукторов 21 и 32,

к двутаврам 2/1 приварены плиты 2/3 (фиг.2б).

Также и корпус грузовой платформы сварен из двух продольных балок 5/1, соединенных несколькими поперечными св з ми 5/2. Здесь дл  оптимального соотношени  жесткости и массы использован швеллер гнутый равнополочный, превращенный в замкнутый пр моугольник приваркой стальной полосы (фиг.2,8),

На фиг.8 и 9 изображено устройство лифта. Его кабина 36 представл ет собою сварную клетку, основу которой составл ют четыре вертикальных пр моугольных одинаковых рамы 36/1, сваренных из швеллерных стержней и соединенных шестью одинаковыми св з ми того же сечени  36/2. Рамы дополнительно св заны четырьм  балками с консольными концами 37, на которых установлены рельсы 38 дл  каретки и две пары гребенчатых опорных площадок 39. Кабина 36 ориентирована в горизонтальной плоскости с помощью пары направл ющих рельсов 40 (железнодорожных или лифтовых), с которыми взаимодействуют четыре одинаковых колесных блока, каждый из которых состоит из пары корпусов 41, в которой установлено колесо 42, контактирующее с рабочей поверхностью рельса, и два колеса 43, охватывающие рельс по бокам (фиг. 10).

Подвеска кабины к типовой лифтовой канатной лебедке осуществл етс  с помощью коромысла 44, шарнирно св занного с концами двух, одинаковых грузовых рычагов 45, ось поворота которых закреплена на корпусе кабины, а другой конец, сжима  до упора аварийную пружину 46, фиксирует в исходном положении шток захватного клина 47. установленйого в направл ющей опоре 48 Распорное усилие клина ггри аварийном захвате воспринимаетс  оппозитной опорой 49.

В случае обрыва каната поворот грузовых рычагов 45 ограничиваетс  упорными планками 50.

Типовой противовес лифта выполн етс  в виде плоской плиты, которую следует разместить в этом же лифтовом отсеке - вплотную к наружным облицовочным плитам сооружени . Как видно из чертежей головной за вки фиг.16,3 и 86, размер равен 1100 мм (лист 29, абзац 4, строка 10); дл  шахты лифта же требуетс  отгородить не более 300 мм, так что остаетс  достаточный проход - 800 мм,

На фиг.2а,3,8 видно, что гребенчатые опорные площадки 6 (в каретке) и 39 (в лифте ), так же, как и в боксе, на посту приема и на посту выдачи, составлены из одинаковых

отрезков стальных бесшовных стандартных труб, приваренных одним концом к основанию , сделанному из швеллера гнутого рэв- нополочного. Каждый такой блок рыпплнен 5 отдельно, привертываетс  к соответствую щим площадкам той или иной корпусной детали и снабжен колесоотбойнмм щитком (фиг.2а, 8).

Во избежание перекоса тележки на 0 рельсах, а также дл  уменьшени  зазора Р разрыве рельсов при переходе каретки с тележкой в лифт (в бокс, на посты приема и выдачи), один из рельсов дл  тележки служит направл ющим, и с ею боковыми сто- 5 ронами контактируют две пары колес 51 (фиг,1а, 26), установленные на вертикальных ос х.

На чертежах сопр женные элементы сооружени  гаража обозначены: колонны - 52, 0 поперечные балки - 53, продольные балки - 54 (фиг. 1,2,3,6,8,9).

Данное устройство тележки и лифта пригодно дл  всех типов, моделей и размеров легковых автомобилей,пикапов, микро- 5 фургонов4 и микроавтобусов. Все же, дл  конкретизации описанных конструкций и масштаба всех чертежей, следует привести некоторые основные параметры р зрабо- танного проекта. Они полностью соотвегрт- 0 вуют головной за вке. Вертикальные размеры на тележку на вли ют, но от них зависит высота кабины лифта

Значени  букв - см. лист 12; все размеры - в миллиметрах:

5а-4800 (Волга), b 1800. с -1640 (Нива );

d--200- е -300; ,

h-2700- 1-200; k 17f30; I-860; m--1060

p-50; , S a+e-5100; 0 т.мах-1480; imiiv-1100; VM3x-185,

Vmln-140.

Масса Волги -c загруженным багажником - 2000 кг

Система автооператор - лифт взаимо5 действует следующим образом.

Перед переходом автомобил  с тележкой 2 в лифт она перемещаетс  по рельсам 1 центрального проезда гаража, а грузова  платформа 5 подн та в свое верхнее поло0 жение, и на ее гребенчатых опорных площадках 6 наход тс  колеса автомобил  (фит.1 и 2). К этому моменту ЭВМ, управл юща  действием гаража, уже включила пару датчиков той позиции тележки, котора  на5 значена дл  передачи в лифт данного автомобил , поэтому подойд  к первому датчику, электродвигатель 34 редуктора 32 перемещени  тележки переходит на малую скорость, а дойд  до второго, затормаживаетс , фиксиру  тележку дл  последующего

взаимодействи  с лифтом. Таким же образом , пара датчиков данного этажа остановит и зафиксирует в шахте кабину лифта в ее рабочем положении. Дл  совпадени  рельсов 3 тележки с рельсами 38 кабины лифта 36 (фиг.8) в обеих плоскост х, достаточна  точность ±3 мм, что свободно обеспечивают указанные (на листе 9) индуктивные бесконтактные переключатели.

Получив сигналы обратной св зи о над- лежащем взаимном положении тележки и кабины лифта, ЭВМ включает электродвигатель 33 редуктора 21 перемещени  каретки (фиг. 16), несущего ведущее цепное колесо (такое же, как и ведомое 20 на фиг.6). В соответствии с направлением вращени  электродвигател , один из ведущих роликов 18, закрепленный на втулочно-роликовой цепи 19 (фиг,6), катитс  кверху по пазу своей кулисы 17, начав этим движение каретки 4 с плавно нарастающей скоростью. Дойд  до своего верхнего положени , ролик, естественно , перестает вращатьс  и ведет, далее, каретку пока не окажетс  на противоположном цепном колесе. Опуска сь по пазу кули- сы, ролик плавно замедл ет движение каретки до ее остановки. В этот момент, по сигналу выключател  путевого, электродвигатель 33 отключаетс  и затормаживаетс .

Когда ведущий ролик начинает свое движение, противоположный ролик, опуска сь , выходит из паза кулисы и не преп тствует перемещению каретки, двига сь вместе с нижней ветвью ведущей цепи. В исходном (среднем) положении каретки оба ролика наход  своих кулисах (в нижнем их положении), фиксиру  каретку при перемещении тележки по центральному проезду гаража.

Благодар  этому механизму, а также большим зазорам между пальцами гребенок , точной остановки электродвигател  33 не требуетс .

Получив сигнал обратной св зи об окончании движени  каретки и, следовательно, о надлежащем ее положении в лифте, ЭВМ включает электродвигатель 8 домкрата 7 (фиг,4) на опускание грузовой платформьГ с гребенчатыми опорными площадками и установленным на них автомобилем При врэ- щении (через коническую зубчатую передачу) полого вала 9 с закрепленной в нем грузовой гайкой, траверса 11, привернута  своими концами к грузовой платформе (фиг 1а,2б,3а.5,8б) вместе с закрепленным в ней грузовым винтом 10, опускаетс  в свое нижнее положение, показанное на фиг 4, 5, 8. При этом две пары крестообразно и шарнирно соединенных рычагов 12 и 13 (фиг 5) обеспечивают посто нную горизонтальность грузовой платформы . Концы рычагов, расположенные на фиг,5 справа, остаютс  при движении в вертикальной плоскости, а ролики, установленные на их противоположных концах, перекатываютс  в своих направл ющих 14 (нижн  ) и 15 (верхн  ), компенсиру  таким образом изменение тангенса угла наклона рычага. Балы 16 обеспечивают синхронность поворота обеих пар рычагов.

Во врем  опускани  грузовой платформы трубчатые пальцы ее гребенок 6 проход т между такими же пальцами гребенок 39 лифта, на которых и остаютс  колеса автомобил , как это показано на фиг.8. Изображенные на этом чертеже колесоотбойные щитки, которыми снабжены все гребенчатые опорные площадки,,предотвращают случайный боковой сдвиг автомобил .

Предусмотренные конструкцией большие горизонтальные и вертикальные зазоры между трубчатыми пальцами гребенок1 (30 мм) не требуют точности взаимного их положени , т.е. позиционировани  каретки в горизонтальной плоскости, а грузовой платформы - в вертикальной.

Далее все происходит в обратном пор дке: каретка выкатываетс  из лифта в свое исходное положение, а тележка и кабина лифта получают от ЭВМ новое задание, т.е. тележка движетс , чтобы прин ть на себ  следующий автомобиль, а кабина опускаетс  или поднимаетс  - чтобы выдать свой автомобиль другому автооператору на другом этаже.

При выдаче каретка входит в лифт с опущенной грузовой платформой, котора  затем поднимаетс  и принимает колеса автомобил  на свои гребенчатые опорные площадки, после чего каретка, несуща  автомобиль , возвращаетс  в свое среднее положение .

Начало каждого движени  (тележки, каретки , домкрата, лифта) происходит только после того, как ЭВМ получит сигнал об окончании предыдущего, т.е. о надлежащем положении двигавшегос  элемента системы .

В случае обрыва каната или отказа тормоза лебедки, обе пружины 46 (фиг. 10), освобожденные от давлени  рычагов 45 (фиг.86). мгновенно зат нут клинь  47, прижав их к направл ющим опорам 48 и к лифтовым рельсам 40, при этом корпус кабины вместе с оппозитными опорами 48 прижметс  к противоположной стороне рельсов , мертво заклинив на них кабину лифта. Начальный импульс ее падени  усилит этот аварийный захват, поскольку стремитс  загнать клин еще глубже.

Освобождение клина после замены каната (или устранени  других неполадок) производитс  ударом по этому концу рычага .

Данное предложение имеет следующие преимущества по сравнению с другими в этой области:

-минимальна  габаритна  высота (см.лист 6), составл юща  дл  данного проекта всего лишь 388 мм, т .е. только 0,2 габаритной высоты автомобил  fi:(c+ d); это достигнуто, в первую очередь, благодар  особой конструкции всех трех корпусных деталей, совмещаемых в одной горизонтальной плоскости при их исходном положении . Ход грузовой платформы - 160 мм

-минимальна  габаритна  ширина тележки , достигнута  благодар  направлению по одному рельсу, что позвол ет наибольшее сближение соседних тележек, работающих на одном этаже (сравните с прототипом);

-простое и надежное позиционирование и фиксаци  каретки во всех трех ее рабочих положени х, благодар  особому ку- лисло-цепному механизму;

„ - простое и надежное решение вертикального перемещени  грузовой платформы с помощью всего лишь одного домкрата;

-привод всех трех перемещений тележки осуществлен от стандартных электродвигателей через типовые редукторы, т е. полностью исключены гидравлики и пневматика;

-минимальна  масса кабины лифта при достаточной ее жесткости и надежной ориентации на направл ющих рельсах;

-простое и надежное устройство подвески кабины лифта и аварийных захватов;

-универсальность - тележка и лифт пригодны дл  всех автоматизированных гаражей , в которых кабины хранени  и лифтовые шахты расположены в два р да - по„ обеим сторонам центрального проезда и так же расположены посты приема и посты выдачи;

-высокий уровень технологичности конструкции тележки и лифта, как дл  мелкосерийного , так и дл  крупносерийного.

Claims (7)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  установки в боксы автомобилей в многоэтажных, автоматизированных гаражах, включающее установленную с возможностью перемещени  по рельсам вдоль центрального проезда между двум  р дами боксов тележку, размещенную на последней с возможностью поперечного перемещени  каретку и установленную на ней грузовую платформу с гребенчатыми опорными площадками и с

   приспособлением дл  ее вертикального перемещени  и лифт с гребенчатыми опорными площадками и рельсами дл  каретки, о т- личающеес  тем, что с целью снижени 

   5 габаритов устройства и повышени  надежности работы, тележка, каретка и грузова  платформа размещены в одной горизонтальной плоскости, а приспособление дл  вертикального перемещени  грузовой плат0 формы выполнено в виде механического домкрата и лары Х-обраэных рычажных опор, при этом кёретка снабжена установленными на ее концах кулисами, а тележка - закрепленными в ее корпусе черв чным

   5 редуктором, парой цепных колес на горизонтальных ос х, ведущее из которых соединено с черв чным редуктором, и огибающей цепные колеса бесконечной вту- лочно-роликовой цепью с двум  ведущими

   0 роликами, взаимодействующими с кулисами каретки, при этом тележка снабжена элементами фиксации на одном из рельсов.
2. 2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью снижени  трудоемко5 сти изготовлени , тележка, каретка и грузова  платформа выполнены в виде пр моугольных рам, сваренных из пары продольных балок и нескольких поперечных св зей из стальных гор чекатанных гнутых

   0 профилей, а кажда  гребенчата  опорна  площадка грузовой платформы образована из одноразмерных отрезков стальных бесшовных труб, приваренных одним ко нцом к соедин ющему их основанию, имеющему

   5 колесоотбойный щиток.
3. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что домкрат установлен на каретке в точке, совпадающей с центром т жести установленного на ней автомобил  наи0 большей массы,   Х-образные рычажные опоры выполнены из равноплечих рычагов, один конец каждого из которых шарнирно закреплен к каретке или грузовой платформе , а другой выполнен с роликом, установ5 ленным в направл ющей, образованной на каретке или платформе, при этом устройство снабжено соедин ющими концы пар рычагов валами с крутильной жесткостью, обеспечивающей синхронизацию поворота

   0 пар рычагов.
4. 4.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что элементы фиксации тележки выполнены в виде закрепленных на противоположных сторонах ее корпуса двум  па5 рами колес с вертикальными ос ми, взаимодействующими с одним из рельсов.
5. 5.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью снижени  материалоемкости и повышени  прочностных характеристик , корпус кабины лифта выполнен в

   виде клетки из четырех пр моугольных вертикальных рам, сваренных из швеллеров и соединенных между собой приваренными к ним шестью горизонтальными стержн ми того же сечени  и четырьм  двутавровыми балками с консольными концами дл  размещени  рельсов и гребенчатых опорных площадок , при этом кажда  из них образована из отрезков стальных одноразмерных бесшовных труб, приваренных одним концом к соедин ющему их основанию, имеющему колесоотбойный щиток.
6. 6. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что лифт выполнен с направл ющими рельсами и двум  парами колёсных блоков,каждый из которых имеет колесо, контактирующее с рабочей поверхностью

   0

   рельса, и два колеса, взаимодействующих с его боковыми сторонами, причем оси колес выполнены эксцентричной формы дл  наладочной регулировки зазоров между колесом и рельсом.
7. 7. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что, с целью обеспечени  безопасности эксплуатации, кабина лифта снабжена центральным коромыслом, соединенным с тросом подъемной лебедки, парой грузовых рычагов, шарнирно соединенных с концами коромысла, и ловителем в виде захватных клиньев со штоками и надетыми на них аварийными пружинами, взаимодействующими с концами грузовых рычагов, оси поворота которых размещены в закрепленных на кабине вилках.

   Фиг fa

   О

   1

   7 Ј -1Иф

   4Ti

   Lr

   r;

   .

   Е П;

   Г k-1r

   /

   ч 27

   Ч

   ф

   й 2 5

   L

   А-4:zЈ2r

   ---r;

   bdjb

   I I

   I J

   liriTlTLv/T..- i 1 Г

   ,Л.. 1

   Ч,М- --r-:u U

   pa-r- uL ;L ibL,

   li , .Ti I 1

   3 QЈ b Si

   -Trr

   fi

   м

   з

   9989281

   §

   г

   А

   Л

   & к зо

   ВщД

   5

   1L; A/ JL/ Фиг

   &

   7 /fc ur /

   4-

   Фиг. 2а

   MS

   фигЗд

   I

   / га

   ИГТ. -Ъг$ п

   J

   Я.

   23 W ГУ

   VV А

   |

   -t-h

   /

   л

   Фиг, 7

   Л/-ЛГ

   Фиг2з.

   V,

   11

   М- М повернуто

   Фиг.85

   Фиг,

   Wv

   W

   -Q

   u

   J§

   I4-

   fe

   U

   CD

   to ел

   CO 01 Oi

   -fe

   У

   to

   CD

   tn

   п-п .

   Фиг. 10