CN209760762U - 可自由变轨式滑梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由变轨式滑梯，包括滑梯结构，述滑梯结构底部设有第一组滑移式转盘、第二组滑移式转盘；第一组滑移式转盘包括第一手柄、第一回转支承、第一轴承座，第一回转支承和第一轴承座之间设有第一滑梯横梁，第一手柄与第一驱动链轮相连接；第二组滑移式转盘包括第二手柄、第二回转支承、第二轴承座、导轨架、滚轮，滚轮置于导轨架内，第二回转支承和第二轴承座之间设有第二滑梯横梁，第二手柄与第二驱动链轮相连接。本实用新型所述的可自由变轨式滑梯可以在不平行的轨道上运行，滑梯结构底部的第一滑梯横梁、第二滑梯横梁可自由旋转，滚轮可以在导轨架内自由移动，适应轨距变化，实现变轨距的功能。

Description

可自由变轨式滑梯

技术领域

本实用新型涉及一种用于建筑物外墙清洗及玻璃起吊的机械装置，具体地说是一种可自由变轨式滑梯。

背景技术

现有用于建筑物外墙清洗及玻璃起吊的滑梯是通过在滑梯底部安装行走装置，行走装置咬合在轨道上，从而实现滑梯在轨道上的移动。负责外墙清洗的工作人员登上滑梯后进行墙面清洗作业，随着滑梯在轨道上移动而实现外墙上各个面的清洗。由于现有滑梯上所使用的行走装置都是不能转动改变方向的，所以两条滑梯轨道必须是平行的，滑梯底部的两组行走装置必须咬合在两条平行的轨道上才能实现滑梯的移动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自由变轨式滑梯。

本实用新型的目的是解决现有滑梯上所使用的行走装置都是不能转动改变方向的，两条滑梯轨道必须是平行的，行走装置必须咬合在两条平行的轨道上才能实现滑梯的移动的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自由变轨式滑梯，包括滑梯结构，所述滑梯结构底部左侧设有第一组滑移式转盘，滑梯结构底部右侧设有第二组滑移式转盘。

所述第一组滑移式转盘包括第一手柄、第一回转支承、第一轴承座，第一回转支承和第一轴承座之间设有第一滑梯横梁，第一轴承座下方设有第一驱动链轮，第一手柄与第一驱动链轮相连接，第一滑梯横梁两端分别设有第一安装孔、第二安装孔，第一行走机构通过第一连接轴安装于第一安装孔，第二行走机构通过第二连接轴安装于第二安装孔，第一行走机构上设有第一减速机链轮、第一减速电机，第一驱动链轮与第一减速机链轮之间通过链条传动连接，第一减速机链轮与第一减速电机相连接，第一减速电机与第一连接轴相连接。

所述第二组滑移式转盘包括第二手柄、第二回转支承、第二轴承座、导轨架、滚轮架，导轨架上设有导轨，滚轮架上设有滚轮，滚轮置于导轨内，滚轮架下方设有第二回转支承，导轨架连接滑梯结构的底部，第二回转支承和第二轴承座之间设有第二滑梯横梁，第二轴承座下方设有第二驱动链轮，第二手柄与第二驱动链轮相连接，第二滑梯横梁两端分别设有第三安装孔、第四安装孔，第三行走机构通过第三连接轴安装于第三安装孔，第四行走机构通过第四连接轴安装于第四安装孔，第四行走机构上设有第二减速机链轮、第二减速电机，第二驱动链轮与第二减速机链轮之间通过链条传动连接，第二减速机链轮与第二减速电机相连接，第二减速电机与第四连接轴相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的可自由变轨式滑梯可以在不平行的轨道上运行，滑梯结构底部的第一滑梯横梁、第二滑梯横梁可自由旋转，滚轮可以在导轨架内自由移动，适应轨距变化，实现变轨距的功能。自由涨力式调整链轮能够实现一组链轮正反驱动时，双边链条均可涨紧的功能，其可通过螺杆调节第一涨紧链轮、第二涨紧链轮的涨力大小，满足实际需求，实现自由调节涨紧链轮涨力的目的。滑梯结构的上横梁可以作为玻璃起吊导轨，侧面登梯放下去的时候可以作为爬梯使用，侧面登梯升起的时候可以作为滑梯结构的左右栏门。

附图说明

图1为可自由变轨式滑梯的立体图。

图2为可自由变轨式滑梯的前视图。

图3为第一组滑移式转盘的结构示意图。

图4为图3中A部分的放大图。

图5为第二组滑移式转盘的结构示意图。

图6为图5中B部分的放大图。

图7为自由涨力式调整链轮的立体图。

图8为自由涨力式调整链轮的俯视图。

图9为可自由变轨式滑梯的工作状态示意图。

图10为图9中C部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型可自由变轨式滑梯的实施例，包括滑梯结构3，所述滑梯结构3底部左侧设有第一组滑移式转盘1，滑梯结构3底部右侧设有第二组滑移式转盘2。

所述第一组滑移式转盘1包括第一手柄11、第一回转支承12、第一轴承座13，第一回转支承12和第一轴承座13之间设有第一滑梯横梁14，第一轴承座13下方设有第一驱动链轮15，第一手柄11与第一驱动链轮15相连接，第一滑梯横梁14两端分别设有第一安装孔、第二安装孔，第一行走机构16通过第一连接轴17安装于第一安装孔，第二行走机构18通过第二连接轴19安装于第二安装孔，第一行走机构16上设有第一减速机链轮110、第一减速电机111，第一驱动链轮15与第一减速机链轮110之间通过链条传动连接，第一减速机链轮110与第一减速电机111相连接，第一减速电机111与第一连接轴17相连接。

所述第二组滑移式转盘2包括第二手柄21、第二回转支承22、第二轴承座23、导轨架24、滚轮架25，导轨架24上设有导轨26，滚轮架25上设有滚轮27，滚轮27置于导轨26内，滚轮架25下方设有第二回转支承22，导轨架24连接滑梯结构3的底部，第二回转支承22和第二轴承座23之间设有第二滑梯横梁28，第二轴承座23下方设有第二驱动链轮29，第二手柄21与第二驱动链轮29相连接，第二滑梯横梁28两端分别设有第三安装孔、第四安装孔，第三行走机构210通过第三连接轴211安装于第三安装孔，第四行走机构212通过第四连接轴213安装于第四安装孔，第四行走机构212上设有第二减速机链轮214、第二减速电机，第二驱动链轮29与第二减速机链轮214之间通过链条传动连接，第二减速机链轮214与第二减速电机相连接，第二减速电机与第四连接轴213相连接。

所述第一行走机构16、第二行走机构18上均设有行走轮、导向轮，行走轮设于第一行走机构16、第二行走机构18的底部中央，行走轮压在轨道第一轨道6上方，导向轮包括左导向轮112、右导向轮113，所述左导向轮112、右导向轮113分别位于行走轮两侧且左右对称，所述左导向轮112有两个，右导向轮113有两个，左导向轮112、右导向轮113为横向设置。

所述第三行走机构210、第四行走机构212上均设有行走轮、导向轮、防倾轮，行走轮设于第三行走机构210、第四行走机构212的底部中央，行走轮压在轨道第二轨道7上方，导向轮包括左导向轮215、右导向轮216、防倾轮217，所述左导向轮215、右导向轮216分别位于行走轮两侧且左右对称，所述左导向轮215有两个，右导向轮216有两个，左导向轮215、右导向轮216为横向设置，防倾轮217设于两个右导向轮216之间，防倾轮217的位置低于左导向轮215、右导向轮216，防倾轮217为纵向设置。

所述第一驱动链轮15与第一减速机链轮110之间、第二驱动链轮29与第二减速机链轮214之间分别设有一组自由涨力式调整链轮4，自由涨力式调整链轮4压紧链条，所述自由涨力式调整链轮4包括螺栓安装板41、涨紧链轮安装板42、弹簧、弹簧安装板43、螺杆44，所述螺栓安装板41上设有螺栓45，所述涨紧链轮安装板42上设有导向滑槽46、第一涨紧链轮47、第二涨紧链轮48，导向滑槽46设于涨紧链轮安装板42中央，第一涨紧链轮47、第二涨紧链轮48分别设于导向滑槽46两侧，所述螺栓45的螺栓头置于导向滑槽46中，所述弹簧一端连接涨紧链轮安装板42，另一端连接弹簧安装板43，所述弹簧包括第一弹簧49、第二弹簧410、第三弹簧411，第一弹簧49位置与第一涨紧链轮47对应，第二弹簧410位置与导向滑槽46对应，第三弹簧411位置与第二涨紧链轮48对应，螺杆44穿过弹簧安装板43，螺杆44上设有调节螺412，弹簧安装板43位于两个调节螺母412之间。

所述滑梯结构3包括上横梁31，上横梁31可以作为玻璃起吊导轨，玻璃起吊装置5设于上横梁31上。

所述滑梯结构3两端分别设有可以升降的侧面登梯32。侧面登梯32放下去的时候可以作为爬梯使用，侧面登梯32升起的时候可以作为滑梯结构的左右栏门。

自由变轨式滑梯的工作过程如下。使用时，在滑梯结构3底部的第一组滑移式转盘1、第二组滑移式转盘2分别咬合在第一轨道6、第二轨道7上，当两条轨道为非平行轨道，如图9所示，第二轨道7为斜轨道，此时需要调整第二组滑移式转盘2，滑梯上的工作人员转动第二手柄21，第二手柄21带动第二驱动链轮29转动，第二驱动链轮29通过链条8带动第二减速机链轮214转动，第二减速机链轮214带动第二减速电机，第二减速电机带动第四连接轴213转动，第四连接轴213带动第四行走机构212转动变向，从而使得第二滑梯横梁28的一端改变方向，第二滑梯横梁28整个的行进方向就改变了。同理，第一滑梯横梁14也是可以改变方向的。而第一轨道6、第二轨道7之间的轨距变短则是通过导轨26，滚轮27实现，通过滚轮27在导轨26上的移动可以实现第二滑梯横梁28的左右移动，从而实现第一组滑移式转盘1、第二组滑移式转盘2之间的距离变化。

自由涨力式调整链轮4则是通过第一涨紧链轮47、第二涨紧链轮48分别压住第二驱动链轮29、第二减速机链轮214两侧的链条。若是第二驱动链轮29、第二减速机链轮214左侧的链条为松边，则第二涨紧链轮48在第三弹簧411的作用下左移，使得左侧链条涨紧；同理，若是第二驱动链轮29、第二减速机链轮214右侧的链条为松边，则第一涨紧链轮47在第一弹簧49的作用下左移，使得右侧链条涨紧，从而实现第二驱动链轮29、第二减速机链轮214正反驱动时，双边链条均可涨紧的功能。另外，螺杆44固定不动，通过移动弹簧安装板43在螺杆44上的位置，调节第一弹簧49、第二弹簧410、第三弹簧411的伸缩长度，调节弹簧弹力大小，从而控制第一涨紧链轮47、第二涨紧链轮48的涨力大小，满足实际需求。

Claims (6)

1.一种可自由变轨式滑梯，包括滑梯结构，其特征在于：所述滑梯结构底部左侧设有第一组滑移式转盘，滑梯结构底部右侧设有第二组滑移式转盘；

所述第一组滑移式转盘包括第一手柄、第一回转支承、第一轴承座，第一回转支承和第一轴承座之间设有第一滑梯横梁，第一轴承座下方设有第一驱动链轮，第一手柄与第一驱动链轮相连接，第一滑梯横梁两端分别设有第一安装孔、第二安装孔，第一行走机构通过第一连接轴安装于第一安装孔，第二行走机构通过第二连接轴安装于第二安装孔，第一行走机构上设有第一减速机链轮、第一减速电机，第一驱动链轮与第一减速机链轮之间通过链条传动连接，第一减速机链轮与第一减速电机相连接，第一减速电机与第一连接轴相连接；

所述第二组滑移式转盘包括第二手柄、第二回转支承、第二轴承座、导轨架、滚轮架，导轨架上设有导轨，滚轮架上设有滚轮，滚轮置于导轨内，滚轮架下方设有第二回转支承，导轨架连接滑梯结构的底部，第二回转支承和第二轴承座之间设有第二滑梯横梁，第二轴承座下方设有第二驱动链轮，第二手柄与第二驱动链轮相连接，第二滑梯横梁两端分别设有第三安装孔、第四安装孔，第三行走机构通过第三连接轴安装于第三安装孔，第四行走机构通过第四连接轴安装于第四安装孔，第四行走机构上设有第二减速机链轮、第二减速电机，第二驱动链轮与第二减速机链轮之间通过链条传动连接，第二减速机链轮与第二减速电机相连接，第二减速电机与第四连接轴相连接。

2.根据权利要求1所述的可自由变轨式滑梯，其特征在于：所述第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构上分别设有行走轮、导向轮，行走轮设于第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构的底部中央，导向轮包括左导向轮、右导向轮，左导向轮、右导向轮分别位于行走轮两侧且左右对称，所述左导向轮有两个，右导向轮有两个，左导向轮、右导向轮为横向设置。

3.根据权利要求2所述的可自由变轨式滑梯，其特征在于：所述第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构、第四行走机构上均设有防倾轮，所述防倾轮设于两个左导向轮之间或设于两个右导向轮之间，防倾轮的位置低于左导向轮、右导向轮，防倾轮为纵向设置。

4.根据权利要求1所述的可自由变轨式滑梯，其特征在于：所述第一驱动链轮与第一减速机链轮之间、第二驱动链轮与第二减速机链轮之间分别设有一组自由涨力式调整链轮，自由涨力式调整链轮压紧链条，所述自由涨力式调整链轮包括螺栓安装板、涨紧链轮安装板、弹簧、弹簧安装板、螺杆，所述螺栓安装板上设有螺栓，所述涨紧链轮安装板上设有导向滑槽、第一涨紧链轮、第二涨紧链轮，导向滑槽设于涨紧链轮安装板中央，第一涨紧链轮、第二涨紧链轮分别设于导向滑槽两侧，所述螺栓的螺栓头置于导向滑槽中，所述弹簧一端连接涨紧链轮安装板，另一端连接弹簧安装板，所述弹簧包括第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧，第一弹簧位置与第一涨紧链轮对应，第二弹簧位置与导向滑槽对应，第三弹簧位置与第二涨紧链轮对应，螺杆穿过弹簧安装板，螺杆上设有调节螺母，弹簧安装板位于两个调节螺母之间。

5.根据权利要求1所述的可自由变轨式滑梯，其特征在于：所述滑梯结构包括上横梁，上横梁可以作为玻璃起吊导轨，玻璃起吊装置设于上横梁上。

6.根据权利要求1所述的可自由变轨式滑梯，其特征在于：所述滑梯结构两端分别设有可以升降的侧面登梯。