RU1812121C - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Использование: извлечение резинотехнических изделий из пресс-форм посредством вакуума. Сущность изобретени : вакуумный захват содержит эластичный борт, прикрепленный к фланцу с отверстием дл  соединени  с источником вакуума, и отражатель . Последний выполнен в виде пластины с кольцевым буртиком по периферии дл  взаимодействи  с изделием с образованием цилиндрической камеры, сообщенной с источником вакуума посредством канала, выполненного в штоке. Камера выполнена диаметром, составл ющим не менее 0,25 внутреннего диаметра эластичного борта..3 ил.

Description

&

fe

Изобретение относитс  к области механизации изготовлени  изделий из полиме- рой, в частности, может быть использовано в робототехнических комплексах производства формовых резинотехнических изДелий.

Цель изобретени  - повышение надежности отделени  изделий и расширение их ассортимента,

На фиг.1 изображен предложенный захват в статическом состо нии; на фиг.2- захват при подаче вакуума под эластичный борт в момент извлечени  издели  из пресс- формы; на фиг.З - захват при подаче вакуума в камеру отражател  в момент захвата, заготовки.

Захват дл  извлечени  изделий из пресс-формы содержит эластичный борт 1, в верхней части к которому прикреплен фланец 2 с отверстием 3 дл  подачи вакуума. Яерез фланец 2 пропущен шток 4, на нижнем конце которого смонтирован отражатель 5, выполненный в виде пластины с кольцевым буртиком 6 по периферии дл  взаимодействи  с изделием с образованием цилиндрической камеры 7, диаметр которой составл ет не менее 0,25 внутреннего диаметра (D) эластичного борта 1.

В штоке 4 выполнен канал 8 дл  сообщени  камеры 7 с источником вакуума. Высота штока отражател  5 регулируетс  с помощью гаек 9 и мен етс  в зависимости от типоразмера отформованного издели .

Отражатель контактирует с заготовкой 10, которую укладывают в гнездо пресс-фор- 1 мы 11.

Работа вакуумного захвата осуществл етс  следующим образом.

Предварительно захват устанавливают на наход щеес  в пресс-форме отвулкани- зованное изделие 40 (фиг.1). Через отвер00

-А

ю ю

сти  3 во фланец 2 подают вакуум в пространство , ограниченное эластичным бортом 1 (и, соответственно, фланцем). В результате контакта с изделием 10 борт 1 присасываетс  к нему (фиг.2). Силу деформации борта ограничивают длиной штока 4 с помощью гаек 9, чем получают соответствующую силе присасывани  горизонтальную (тангенциальную) составл ющую.

При соотношении диаметра цилиндрической камеры 7, образованной отражателем 5 при взаимодействии с изделием 10, не менее 0,25 D от внутреннего диаметра D эластичного борта 1 составл ющие усили  контактной его части, направленные на изделие 10, отрывают его от плоскости пресс- формы, что  вл етс  главным при извлечении его из гнезда. Затем захват вместе с отделенным от поверхности изделием (за счет нормальных составл ющих сил разрежени ) перенос т в место сброса.

Если увеличить зазор между отражателем и изделием, обеспечива  таким образом по вление только нормальных напр жений, то захват будет обеспечивать отрыв и твердых плоских изделий,

- Захват плоской полимерной заготовки осуществл ют посредством взаимодейст

5

0

5

ви  отражател  5 с заготовкой Ю(фиг.З), дл  чего в камеру отражател  подают вакуум.

Предлагаемый захват позвол ет исключить затраты ручного труда на операци х извлечени  изделий из пресс-форм и укладки в пресс-форму заготовкой, кроме того обеспечиваетс  извлечение изделий из твердых материалов.

Claims (1)

1. Формула из обретени  Вакуумный захват, содержащий вертикальный эластичный борт, прикрепленный в своей верхней части к жесткому фланцу с отверстием дл  соединени  с источником вакуума и контактирующий с отдел емым изделием отражатель со штоком, проход щим через фланец и снабженным средством регулировани  положени  отражател  по высоте, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности отделени  изделий и расширени  их ассортимента, отражатель выполнен в виде пластины с кольцевым буртиком по периферии дл  взаимодействи  с изделием с образованием цилиндрической камеры, котора  сообщена с источником вакуума посредством выполненного в штоке канала, причем камера выполнена диаметром , составл ющим не менее 0,25 внутреннего диаметра эластичного борта.