RU1811396C - Физиотерапевтическое устройство дл массажа - Google Patents

Физиотерапевтическое устройство дл массажа

Info

Publication number
RU1811396C
RU1811396C SU904874620A SU4874620A RU1811396C RU 1811396 C RU1811396 C RU 1811396C SU 904874620 A SU904874620 A SU 904874620A SU 4874620 A SU4874620 A SU 4874620A RU 1811396 C RU1811396 C RU 1811396C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
massage
drive
shafts
movable frame
transverse
Prior art date
Application number
SU904874620A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Иванович Егорычев
Михаил Иванович Гресь
Валерий Ананьевич Анисимов
Александр Сергеевич Козлов
Original Assignee
Нерехтский механический завод им.60-летия Союза ССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нерехтский механический завод им.60-летия Союза ССР filed Critical Нерехтский механический завод им.60-летия Союза ССР
Priority to SU904874620A priority Critical patent/RU1811396C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1811396C publication Critical patent/RU1811396C/ru

Links

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

Использование: устройство дл  массажа . Сущность изобретени : устройство состоит из опорной рамы 1, эластичного ложа 2, подвижной рамы 3, блока массажа 4, привода 5 и блока управлени  6.3 з.п.ф-лы. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к области медицины , в частности к устройствам дл  одновременного и нормированного разминающего массажа мышц спины и деформирующего массажа позвоночника при заболевани х: остеохондрозе шейно-грудного отдела, вертеб- робазил рном синдроме, транзиторной гипертонии, радикулите, ИБО начальной стадии , астеноневротическом синдроме, сколиозе в ранней стадии развити , нарушении осанки. ..- Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности массажа путем обеспечени  возможности проведени  местного и повышение комфортности приема процедур массажа.
На фиг.1 изображен общий вид устройства в аксонометрии; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическа  схема устройства; на фиг.5 - схема механизма дл  установки массажных элементов ниже уровн  эластичного ложа; на фиг.6 - расположение стоек с массажными элементами на поперечных валах во врем  проведени  местного массажа, на фиг.7 - то же после окончани  процедуры общего массажа.
Физиотерапевтическое устройство дл  массажа содержит неподвижную опорную раму 1 с закрепленным на ней эластичным ложем 2, размещенную под эластичным ложем 2 и шарнирно св занную с опорной рамой 1 и подвижную раму 3, смонтированные на ней блок 4 массажа, электромеханический привод 5 и блок управлени  Q.
Подвижна  рама 3 может измен ть свое положение относительно эластичного ложа 2 при помощи механизма, выполненного в виде подвески, снабженной четырьм  т гами 7, шарнирно закрепленными концами на подвижной раме 3 и продольных боковинах опорной рамы 1 с возможностью оппозит- ного перемещени  концов 8 т г 7, шарнирно прикрепленных к гайкам 9 и 10, установленных на резьбовых участках 11 и 12 соответственно с левой.и правой резьбой двух поперечных винтовых валов 13 и 14, закрепленных в торцевых част х подвижной рамы 3, которые посредством пары конических шестерен 15 и 16 соединены соответственно продольными валами 17 и 18 с распределительной коробкой 19. На концах продольных валов 17 и 18 установлены соответственно полумуфты 20 и 21 с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с полумуфтами 22 и 23, жестко закрепленными на шестерне 24.
Блок 4 массажа выполнен в виде семи параллельных поперечных валов 25, закрепленных в подвижной раме 3. На каждом поперечном валу смонтированы по две
стойки 26, между которыми закреплена ось 27 с массажными элементами (например, роликами) 28. сцепна  электромагнитна  муфта 29 с пальцами 30, электрически св - занна  с блоком 6 управлени , и черв чное колесо 31, свободно установленное на валу 25 и наход щеес  в посто нном зацеплении с черв ком 32, жестко установленном на продольном валу 33.
Ост 27 смещены на каждом последующем , начина  с головной части устройства, поперечном валу 25 на 30°, что позвол ет создавать эффект бегущей волны, а стойки на разных валах 25 выполнены разновысо- 5 кими с целью повторени  физиологических изгибов позвоночника пациента. Продольный вал 33, несущий черв к 32 по ч ислу поперечных валов 25, соединен с распределительной коробкой 19. На его конце сво- 0 бодно установлена шестерн  34, котора  может быть св зана с ним посредством сцепной муфты 35, и находитс  в посто нном зацеплени  с шестерней 24, В каждом черв чном колесе 31 выполнено отверстие 5 дл  взаимодействи  с пальцем 30 электромагнитной муфты 29.
Привод поперечных валов 25 и механиз- . ма изменени  положени  подвижной рамы 3 относительно эластичного ложа 2 осуще- 0 ствл етс  от электродвигател  36 с вариантом 37 через шкив 38 и продольный вал 39, на котором жестко закреплена шестерн  40, установленна  в распределительной коробке 19 и посто нно св занна  с шестерней 5 34.
Механизм дл  проведени  местного массажа(см.фиг.4) выполнен в виде смонтированной на каждом поперечном валу 25 между стойкой 26 и электромагнитной муф- 0 той 29 пружины 41, посто нно воздействующей на муфту 29, и концевого выключател  42, электрически св занного с блоком управлени  6 и смонтированного на подвижной раме 3 с возможностью взаимодействи  5 с торцом одной из стоек 26 в ее нижнем вертикальном положении.
Механизм дл  установки массажных элементов 28 ниже уровн  эластичного ложа 2 после окончани  процедуры массажа 0 (см.фиг.5) выполнен в виде реле времени 43 и концевого выключател  44, электрически св занных с электродвигателем 36 и блоком управлени  6, упора 45, жестко закрепленного на одном из черв чных колес 31, и 5 рычага 46, смонтированного на подвижной раме 3 с возможностью взаимодействи  с упором 45 и концевым выключателем 44.
Блок 6 управлени  выполнен в виде соединенных между собой гибким токопрово- дом47(см.фиг.1) двух частей: ручного пульта
управлени  48 и щита 49 со смонтированными на нем исполнительными стандартными электрическими приборами и устройствами , установленного в неподвижной опорной раме 1.
Пуск устройства, выбор режима массажа и. отключение устройства осуществл ютс  с ручного пульта управлени  48. В нем смонтированы реле времени 43, тумблер 50 выбора режима работы (массаж - изменение положени  подвижной рамы 3), семь тумблеров 51 (по числу поперечных валов 25) дл  проведени  местного массажа, четыре кнопки 52-55 дл  подъема или опускани  головной и ножной частей подвижной рамы 3, стрелочный индикатор 56 величины перемещени  подвижной рамы 3 относительно эластичного ложа, тумблер 57 дл  задани  направлени  бегущей волны от головной части к ножной части устройства и наоборот , руко тка 58 переключени  времени работы реле 43, кнопка 59 пуска массажа и кнопка 60 мгновенной остановки.
На опорной раме 1 смонтирована кнопка 61 аварийной остановки. Физиотерапевтическое устройство дл  массажа работает следующим образом.
Оператор (медсестра) устанавливает тумблер 50 в положение Изменение положени  подвижной рамы и выбирает один из возможных режимов работы: м гкое воздействие массажных роликов на эластичное ложе, а через него и на тело пациента, за счет осуществлени  бегущей волны, дозированный от 0 до 80 мм массаж за счет подъема подвижной рамы, выбор дл  массажа желаемой части тела от шейной до по сничной области за счет изменени  угла наклона подвижной рамы относительно эластичного ложа, проведение местного массажа.
При нажатии кнопок 52-55 включаетс  электродвигатель 36 и через вариатор 37, гибкую передачу и блок 38 вращает продольный вал 39 с жестко закрепленной на нем шестерней 40, от которой вращение передаетс  через свободно посаженную на валу 33 шестерню 34 на шестерню 24 с двум , полумуфтами 22 и 23.
Одновременно с электродвигателем включаютс  электромагнитны (не показаны ), которые перемещают полумуфты 20 и
21 и ввод т их в зацепление с полумуфтами
22 и 23 на шестерне 24, а полумуфту 35 вывод т из зацеплени  с шестерней 34, в результате чего вращение не передаетс  на вал 33, а передаетс  на продольные валы 17 и 18, затем через конические пары 15 и 16 на поперечные винтовые валы 13 и 14. При вращении винтовых валов 13 и 14 наход щиес  на резьбовых участках 11 и 12 гайки 9 и 10 начинает смещатьс  в зависимости от направлени  вращени  валов либо навстречу одна другой, либо в противоположные 5 стороны, тем самым увлека  за собой шар- нирно закрепленные на них концы т г 7 и опуска  или поднима  подвижную раму 3, а вместе с ней и массажные элементы 28.
0 Установив подвижную раму 3 в требуемое положение, оператор кнопкой 59 включает реле времени 43 и задает руко ткой 58 врем  его срабатывани , а тумблером 57 направление бегущей волны. При этом
5 вращение от шестерни 40 передаетс  на шестерню 34, зубчатую муфту 35, продольный вал 33, черв ки 32, черв чные колеса 31 и сцепленные пальцами 30 с электромагнитными муфтами 29 поперечные валы 25, стой0 ки 26, на массажные элементы 28. После того, как будет отработано заданное врем , сработает реле времени 43, и все поперечные валы 25 останов тс  в положение, когда все массажные элементы 28 будут располо5 жены ниже эластичного ложа 2.
Механизм установки массажных элементов ниже уровн  эластичного ложе после окончани  процедуры массажа работает следующим образом. При срабатывании ре0 ле времени 43 (см.фиг.5) питание на электродвигатель 35 подаетс  через концевой выключатель 44. При вращении черв чного колеса 31 его упор 45 нажимает на рычаг 46, а он воздействует на концевик выключател 
5 44, который при срабатывании отключает электродвигатель 36.
Дл  проведени  лечебного массажа оператор поднимает подвижную раму 3, увеличива  силу действи  массажных эле0 ментов 28. Величина подъема может плавно (измен тьс  от 0 до 80 мм, и контролируетс  стрелочным индикатором 56. Возможно усилить или ослабить действие массажных элементов 28 на отдельные участки тела па5 циента путем изменени  наклона подвижной рамы 3, опуска  или поднима  головную и ножную части ее. Работа и остановка устройства производитс , как описано выше. Дл  проведени  местного массажа
0 (см.фиг.4 и 6), например, валами II и III оператор включает тумблеры 51 соответственно валов I, IV-VII на пульте управлени  48 и подает питание на электромагнитные муфты 29 указанных валов через концевые вы5 ключатели 42, которые срабатывают от стоек 26 в их нижнем положении. Электромагнитные муфты 29 вывод т пальцы 30 из зацеплени  с черв чными колесами 31 и поперечные валы 25 (валы I и VI-VII) останавливаютс , а поперечные валы 25 (валы II и III на фиг.6), на электромагнитные муфты 29
которых не подано питание, вращаютс , т.к. пружины 41 удерживают их в зацеплении с черв чными колесами 31 .Аналогично, подава  питание на электромагнитные муфты любой группы валов или на. одну муфту, можно проводить массаж части тела пациента .
Отключение работающего поперечного вала 25 или группы работающих валов при проведении местного массажа производитс  аналогично отключению при проведении общего массажа, .
После проведени  местного массажа поперечные валы 25 могут зан ть относительно друг друга произвольное положение, Дл  возвращени  их в первоначальное положение , т.е. когда каждый последующий вал (начина  с головной части устройства) сдвинут относительно предыдущего вала на 30° (см.фиг.7) предусмотрен механизм автоматического возврата поперечных валов в положение, обеспечивающее достижение эффекта бегущей волны. Дл  этого отверсти  под пальцы 30° электромагнитных муфт 29 в черв чных колесах 31 выполнены с соответствующим смещением. При обе- сточивании всех электромагнитных муфт 29 они под действием пружин 41 смещаютс  к черв чным колесам 31 и их пальцы 30 контактируют с поверхностью черв чных колес до тех пор, пока колесо не повернетс  и палец не западает в отверстие. После того как пальцы 30 всех электромагнитных муфт, попадут в соответствующие отверсти , валы 25 займут положение, обеспечивающее достижение при их вращении эффекта бегущей волны, создаваемого массажными элементами 28. .
По сравнению с прототипом предложенное физиотерапевтическое устройство дл  массажа позвол ет расшить функциональные возможности за счет выполнени  соединени  подвижной рамы с опорой, неподвижной рамой в виде подвески, котора  позвол ет плавно измен ть давление массажных элементов на позвоночник и мышцы спины-пациента, а после проводить местный массаж и усиливать его воздействие за счет изменени  наклона подвижной рамы.
Кроме того, использование механизма установки массажных элементов ниже уровн  эластичного ложа после окончани  процесса массажа позвол ет пациенту избежать болезненных ощущений при укладке и покидании эластичного ложа.

Claims (4)

1. Физиотерапевтическое устройство дл  массажа, содержащее опорную раму, установленное на ней ложе с эластичным покрытием, привод с пультом управлени 
массажным механизмом, соединенным посредством передач с приводом и выполненным из приводных поперечных валов, рычагов, закрепленных на концах последних с угловым смещением по отношению к рычагу соседнего приводного вала, осей с массажными элементами, установленных на рычагах каждого приводного поперечного вала, подвижную раму, установленную
ниже эластичного ложа, механизм изменени  угла наклона и высоты подвижной рамы с винтовыми валами, выполненными с левой и правой резьбой, и т гами и блок управлени , причем привод и массажный механизм
закреплены на подвижно раме, отличаю щ- е е с   тем, что, с целью повышени  эффективности массажа путем обеспечени  возможности проведени  местного массажа , оно снабжено механизмом дл  проведени  местного массажа, выполненным в виде смонтированной на каждом приводном поперечном валу электромагнитной муфты и пружины, установленной между рычагом и массажными элементами и электромагнитной муфтой с возможностью взаимодействи  с последней, и концевого выключател , электрически св занного с блоком управлени  и смонтированного на подвижной раме с возможностью взаимодействи  с торцом
рычагов в его нижнем вертикальном положении ..
2. Устройство по п.1, о/г л и ч а ю щ е ё с   тем, что привод каждого из поперечных
валов выполнен в виде продольного вала с жестко закрепленными на нем черв ками по числу поперечных валов, установленного в подвижной раме и кинематически св занного с электродвигателем, имеющим вариатор , при этом каждый черв к находитс  в посто нном зацеплении с черв чным колесом , свободно установленным на поперечном валуе возможностью взаимодействи  с электромагнитной муфтой, Электрически
св занной с блоком управлени  и жестко закрепленной на этом же валу, посредством выполненного в черв чном колесе отвер.- сти  и соответствующего ему пальца, смонтированного на электромагнитной муфте.
3. Устройство по п. 1, от л и ч а ю щ е е- с   тем, что винтовые валы с левой и правой резьбой кинематически св заны с приводом .
4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем. что, с целью повышени  комфортности приема процедур массажа, оно снабжено механизмом дл  автоматической установки массажных элементов ниже уровн  ложа после окончани  массажа, выполнемного в виде концевого выключател , подвижной раме с возможностью взаимо- электрически св занного с блоком управле- действи  с упором и концевым выключате- ни , упора, заключенного на одном из чер- лем. в чных колес, и рычага, смонтированного на
23 2 IS MA Z7 28 26
Фиг. 5
Фиг.6
фиг. 7
SU904874620A 1990-10-15 1990-10-15 Физиотерапевтическое устройство дл массажа RU1811396C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904874620A RU1811396C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Физиотерапевтическое устройство дл массажа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904874620A RU1811396C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Физиотерапевтическое устройство дл массажа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1811396C true RU1811396C (ru) 1993-04-23

Family

ID=21540788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904874620A RU1811396C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Физиотерапевтическое устройство дл массажа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1811396C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1755432,кл. А 61 Н 7/00, 1990. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0809993B1 (en) Massage machine of chair type
KR100267027B1 (ko) 전신지압 및 안마를 위한 인공지능 침대 로봇트
JP2004073812A (ja) マッサージ装置
US5381572A (en) Twist rolling bed
CN110384603B (zh) 混联踝关节训练机器人
KR100791028B1 (ko) 경추용 교정기
EP0572197B1 (en) Force feedback system for continuous passive motion device
RU1811396C (ru) Физиотерапевтическое устройство дл массажа
CN208626119U (zh) 凸轮式脊柱按摩床
KR20070100623A (ko) 목 치료기
CN208626118U (zh) 一种脊柱按摩床
JP4185641B2 (ja) マッサージ機
JP2001079053A (ja) マッサージ機
CN211156824U (zh) 一种强直性脊柱炎患者起床辅助装置
KR100335661B1 (ko) 혈액 순환을 도와 주는 침대
JP3839457B1 (ja) 脚の運動補助装置
CN202446458U (zh) 循环式背部按摩器
JP4124028B2 (ja) マッサージ機
CN2198820Y (zh) 电动按摩椅的按压装置
CN114028168B (zh) 一种强直患者辅助康复装置
CN114588006B (zh) 指压按摩的安全保护装置
JP3485723B2 (ja) マッサージ装置
CN2049125U (zh) 推拿椅
CN2176762Y (zh) 脊椎按摩保健装置
JPS63183058A (ja) マツサ−ジ機