RU1808918C - Mining machine bucket - Google Patents
Mining machine bucketInfo
- Publication number
- RU1808918C RU1808918C SU4932661A RU1808918C RU 1808918 C RU1808918 C RU 1808918C SU 4932661 A SU4932661 A SU 4932661A RU 1808918 C RU1808918 C RU 1808918C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- housing
- plunger
- mining machine
- distributor
- Prior art date
Links
Abstract
Использование: относитс к рабочим органам горных, строительных и дорожных машин. Сущность изобретени : ковш гор- . ной машины, включает днище, заднюю стенку, на которой установлено устройство перемещени в виде корпуса и линейного силового импульсатора. Импульсатор имеет плунжер, поршень с односторонним штоком и грузом на его конце и камеры между ними. Камеры соединены через распределитель с напорной и сливной магистрал ми. Корпус выполнен с шарнирно закрепленным гидроцилиндром и шарниром дл креплени на раме горной машины. Плунжер выполнен с возможностью ограниченного хода вдоль продольной оси ковша. Ход ковша относительно устройства перемещени больше хода плунжера относительно корпуса импульсатора. 3 ил.Usage: refers to the working bodies of mining, construction and road machinery. SUMMARY OF THE INVENTION machine, includes a bottom, a rear wall on which a moving device is installed in the form of a housing and a linear power impulse. The pulsator has a plunger, a piston with a one-sided rod and a load at its end and a chamber between them. The chambers are connected through a distributor to the pressure and drain lines. The housing is made with a pivotally mounted hydraulic cylinder and a hinge for mounting on the frame of a mining machine. The plunger is configured to have a limited stroke along the longitudinal axis of the bucket. The bucket travel relative to the moving device is greater than the plunger travel relative to the pulsator housing. 3 ill.
Description
ел Сate with
Изобретение относитс к рабочим органам горных, строительных и дорожных машин и может использоватьс в почвоподдирочных машинах дл обеспечени разрушени горных пород, и загрузки- разгрузки ковша.The invention relates to the working bodies of mining, construction and road machines and can be used in soil-grinding machines to ensure the destruction of rocks, and loading and unloading of the bucket.
В предлагаемом ковше благодар применению гидравлического силового импульсатора и подвижного в осевом направлении размещени корпуса импульсатора относительно поворотного устройства, импульса- тор служит не только дл разрушени забо и загрузки ковша, но и дл разгрузки его через заднюю стенку, что ведет к увеличению производительности, уменьшению динамичности работы и упрощению конструкции.In the proposed bucket, due to the use of a hydraulic power pulser and axially movable placement of the pulser housing relative to the rotary device, the pulser serves not only to destroy the bottom and load the bucket, but also to unload it through the rear wall, which leads to an increase in productivity and a decrease in dynamism work and simplify the design.
, На фиг. 1 изображена почвоподдироч- на горна машина с предлагаемым ковшом; на фиг. 2 - разрез А-А-на фиг. 1; на фиг.In FIG. 1 shows a soil-digging hearth machine with the proposed bucket; in FIG. 2 is a section A-A-in FIG. 1; in FIG.
3 - гидрокинематичёска схема предлагаемого ковша.3 - hydrokinematic diagram of the proposed bucket.
Почвоподдирочна горна машина, кроме предлагаемого ковша включает гусеничную ходовую часть 1, раму 2, поворотное устройство ковша 3 и перегрузочный конвейер 4 с приемным устройством 5. Ковш включает днище 6, армированное зубь ми. и покатую заднюю стенку 7 с боковыми выступами 8, вход щими в направл ющие пазы поворотного устройства 3. соединенного посредством оси поворота 9 и гидроцилиндра 10 непосредственно с рамой 2 или стрелой-руко тью (на чертежах не показана) машины. В поворотном устройстве 3 размещены блок автоматического управлени 11 и гидравлический силовой импульсатор. включающий подвижный относительно поворотного устройства 3 корпус 12,в котором расположены плунжер 13, поршень 14 со штоком 15 и грузом 16.The soil-supporting hearth machine, in addition to the proposed bucket, includes a caterpillar undercarriage 1, frame 2, a bucket rotator 3 and a conveyor belt 4 with a receiving device 5. The bucket includes a bottom 6 reinforced with teeth. and a sloping rear wall 7 with side protrusions 8 included in the guide grooves of the rotary device 3. connected via the pivot axis 9 and the hydraulic cylinder 10 directly to the frame 2 or the boom arm (not shown) of the machine. An automatic control unit 11 and a hydraulic power pulser are located in the rotary device 3. comprising a housing 12 movable relative to the rotary device 3, in which the plunger 13, the piston 14 with the rod 15 and the load 16 are located.
0000
оabout
со оwith about
0000
Корпус 12, плунжер 13 и поршень 14 со штоком 15 образуют рабочую камеру 17, общую дл плунжера 13 и поршн 14, и штоковуго камеру 18. Блок управлени 11 включает двухпозиционный трубчатый золотниковый распределитель 19, охватывающий с зазором шток 20, жестко соединенный с грузом 16.The housing 12, the plunger 13 and the piston 14 with the rod 15 form a working chamber 17, common for the plunger 13 and the piston 14, and the rod chamber 18. The control unit 11 includes a two-position tubular spool valve 19, covering with a gap the rod 20, rigidly connected to the load 16 .
Три по ска распределител 19 различного диаметрального размера образуют напорную 21 и сливную 22 межпо сковые камеры и торцовую управл ющую камеру 23. В блоке управлени имеютс напорна 24 и сливна 25 управл ющие полости, а нЗа штоке 20 выполнен продольный управл ющий паз 26. Блок управлени 11 соединен с рабочей камерой 17 рабочим каналов 27.Three slots of the distributor 19 of various diametrical sizes form a pressure head 21 and a drain 22 inter-chamber chambers and an end control chamber 23. In the control unit there are a pressure 24 and drain 25 control cavities, and a longitudinal control groove 26 is made on the stem 20. 11 is connected to the working chamber 17 working channels 27.
В линию высокого давлени (на юр) 28 включен напорный гидроаккумул тср 29, а в линию низкого давлени (слив) 30 включен сливной гидроаккумул тор 31.A pressure accumulator Tcp 29 is included in the high pressure line (to the ju) 28, and a drain accumulator 31 is included in the low pressure line (drain) 30.
Работу ковша можно проследить по схеме , изображенной на фиг 3. При подаче жидкости в линию высокого давлени 28 распределитель 19 занимает правое положение , соедин рабочую камеру 17 со сливом 30 через рабочий канал 27 и сливную камеру 22 распределител 19, и в результате давлени жидкости в штоковой камере 18 поршень 14 со штоком 15 и грузом. 16 движутс влево, вытесн жидкость из рабочей камеры 17 в слив 30. Вместе.с грузом 16 движетс влево и св занный с последним шток 20, в результате чего управл ющий паз 26 попадает в напорную полость 24 и соедин ет управл ющую камеру 23 распределител 19 с напором 28. Это приводит к перемещению распределител 19 в левое положение и соединению рабочей камеры 17 с напором 28, в результате чего поршень 14 со штоком 15 и грузом 16 сначала движутс влево с большим отрицательным ускорением , а после остановки ускоренно движутс вправо, при- этом плунжер давит на ковш со сравнительно большим рабочим усилием, заставл ковш внедр тьс в забой , т.е. совершаетс рабочий ход импуль- сатора. При дальнейшем движении вправо управл ющий паз 26 попадает в сливную управл ющую полость 25 и соедин ет управл ющую камеру 23 распределител со слипом 30, в результате чего распределитель 19 занимает правое положение и соедин ет рабочую камору 17 со сливом 30, и начинаетс холостой ход импульсатора, т.е. движение поршн 14 со штоком 15 и грузом 16 вправо с небольшим отрицательным ускорением , обусловленным давлением жидкости на поршень 14 и штоковой камере 18, а после остановки - движение влево, послеThe operation of the bucket can be traced according to the diagram shown in Fig. 3. When the fluid is supplied to the high pressure line 28, the distributor 19 occupies the right position, connecting the working chamber 17 to the drain 30 through the working channel 27 and the drain chamber 22 of the distributor 19, and as a result of the liquid pressure in the rod chamber 18 of the piston 14 with the rod 15 and the load. 16 move to the left, displaced fluid from the working chamber 17 to the drain 30. Together with the load 16 moves to the left and connected to the last rod 20, as a result of which the control groove 26 enters the pressure cavity 24 and connects the control chamber 23 of the distributor 19 with a pressure 28. This leads to the movement of the distributor 19 to the left position and the connection of the working chamber 17 with the pressure 28, as a result of which the piston 14 with the rod 15 and the load 16 first move to the left with a large negative acceleration, and after stopping they accelerate to the right, this plunger presses on to VSH with a relatively large operating force, causing the bucket be embedded into the face, i.e., the impulse travel is made. With further movement to the right, the control groove 26 enters the drain control cavity 25 and connects the control chamber 23 of the distributor to the slip 30, as a result of which the distributor 19 occupies the right position and connects the working chamber 17 to the drain 30, and the idler of the impulse starts , i.e. the movement of the piston 14 with the rod 15 and the load 16 to the right with slight negative acceleration due to the pressure of the liquid on the piston 14 and the rod chamber 18, and after stopping, the movement to the left, after
чего управл ющий паз 26 попадает в напорную полость 24, и распределитель 19 перемещаетс в правое положение. После этого начинаетс новый рабочий ход импульсатр- ра, т.е. рабочий цикл повтор етс .whereby the control groove 26 enters the pressure cavity 24, and the distributor 19 moves to the right position. After this, a new stroke of the impulser begins, i.e. the duty cycle is repeated.
В результате рабочих ходов плунжер 13 способствует внедрению ковша в забой и загрузке ковша горной массой. После того как ковш будет загружен горной массой,As a result of the working strokes, the plunger 13 promotes the introduction of the bucket into the bottom and loading the bucket with rock mass. After the bucket is loaded with rock mass,
00
оператор прекращает подачу машины на забой , а ковш при помощи гидроцилиндра 10 поднимает вверх, поворачива ковш вокруг оси поворота 9 и привод его в по7эжение дл разгрузки горной массы через заднююthe operator stops feeding the machine to the bottom, and with the help of the hydraulic cylinder 10 lifts it up, turning the bucket around the pivot axis 9 and putting it into position to unload the rock mass through the rear
5 стенку 7 в приемное устройство 5 перегрузочного конвейера 4. Ймпульсатор в это врем продолжает работать, и по причине подъема ковша плунжер 13 под действием импульсной силы рабочего хода быстро за0 нимает крайнее левое положение, упира сь в корпус 12 импульсатора, после чего при рабочем ходе плунжер 13 вместе с ковшом и корпусом 12 со сравнительно большим ускорением движетс влево относительно5, wall 7 into the receiving device 5 of the reloading conveyor 4. The pulsator continues to work at this time, and due to the bucket being raised, the plunger 13 quickly takes its leftmost position under the influence of the impulse stroke, and rests against the pulser housing 12, and then during the stroke the plunger 13 together with the bucket and the housing 12 with a relatively large acceleration moves to the left relative
5 горной массы. При холостом ходе импульсатора плунжер 13, ковш и кбрпус 12 импу ь- сатора Движутс вправо под действием силы давлени Жидкости на корпус 12 им- . пульсатора в штоковой камере 18, т.е. со5 rock mass. When the impulse is idle, the plunger 13, bucket and casing 12 of the impulse move to the right under the action of the pressure of the Liquid on the housing 12 im-. pulsator in the stock chamber 18, i.e. with
0 сравнительно малым ускорением, в результате чего горна масса под действием силы трени о днище и стенки ковша движетс также вправо кТфиемному устройству 5. Порле разгрузки ковш гидроцилиндром0 with a relatively small acceleration, as a result of which the furnace mass, under the influence of friction force on the bottom and the bucket wall, also moves to the right to the device 5. To unload the bucket with a hydraulic cylinder
5 Ю опускают в рабочее положение и включают подачу машины на забой, в результате чего начнетс новый цикл загрузки ковша горной массой, при этом плунжер 13 под действием подающего усили машины пе0 ремещаетс в право е положение относительно корпуса 12 .импульсатора, а последний под действием давлени жидкости в камере холостого хода 18 занимает крайнее правое положение относительно5, they lower it into the working position and turn on the machine to the bottom, as a result of which a new cycle of loading the bucket with the rock mass begins, with the plunger 13 being moved to the right position relative to the housing 12 of the pulser under the action of the supplying force of the machine, and the latter under pressure fluid in the idle chamber 18 is in the extreme right position relative to
5 поворотного устройства ковша 3.5 bucket swivel 3.
Таким образом, силовой импульсатор, установленный в поворотном устройстве 3, обеспечивает разрушение забо , погрузку горной массы в ковш и разгрузку ковша,Thus, the power pulser installed in the rotary device 3, provides destruction of the face, loading the rock mass into the bucket and unloading the bucket,
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4932661 RU1808918C (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Mining machine bucket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4932661 RU1808918C (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Mining machine bucket |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1808918C true RU1808918C (en) | 1993-04-15 |
Family
ID=21572632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4932661 RU1808918C (en) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | Mining machine bucket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1808918C (en) |
-
1991
- 1991-03-26 RU SU4932661 patent/RU1808918C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1416683,кл. Е 21 С 3/20.1988. Авторское свидетельство СССР № 1476072, кл. Е 02 F 3/40, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE9701887D0 (en) | Device for detachable connection of a working tool and an excavator's control arm | |
JP4237482B2 (en) | Crawler belt tension adjustment management actuator | |
ATE21713T1 (en) | HYDRAULIC PILING RIG. | |
RU1808918C (en) | Mining machine bucket | |
US3817114A (en) | Chain tightener for endless chain | |
US3727600A (en) | Hydraulic stone splitter with shock absorber means | |
KR930008318A (en) | Hydraulic circuit | |
US3857246A (en) | Apparatus for advancing conveyors of mining machines in underground excavations | |
IT1312140B1 (en) | PERCUSSION HYDRAULIC MACHINE OF INNOVATIVE CONCEPTION WORKING WITH CONSTANT HYDRAULIC PRESSURE. | |
FI87150B (en) | Process and device for vibration-driving a working piston, especially in respect of active working tools | |
RU1808917C (en) | Mining machine working equipment | |
JPH04133883A (en) | Tension adjusting device for crawler belt | |
RU2005133304A (en) | FRONT LOADER WITH POWER-SAVING HYDRAULIC DRIVE FOR LOADING EQUIPMENT | |
SU1476072A1 (en) | Bucket of mining machine | |
SU1709028A1 (en) | Unit for extending rear wall of scraper bowl | |
SU1207919A1 (en) | Tension device of bending flight conveyer of mining machine | |
SU573442A1 (en) | Front-end loader | |
SU739260A1 (en) | Hydraulic drive | |
RU2001107960A (en) | METHOD OF MANAGEMENT OF MOBILE MOTORHEAD COMBINE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
GB824053A (en) | Improvements in or relating to transporting apparatus, for example for underground mining | |
FI74637B (en) | ANORDNING VID EN TRYCKMEDIEDRIVEN SLAGAPPARAT FOER REGLERING AV SLAGLAENGDEN AV EN SLAGKOLV. | |
EP0530244A1 (en) | Injection unit for a hydraulic die-casting machine, provided with a device for the elimination of pressure peaks at injection. | |
SU1377336A1 (en) | Working equipment of loader | |
SU717314A2 (en) | Pneumatic-hydraulic impact mechanism | |
SU144130A1 (en) | Hydraulic feeder long stroke drill |