RU1808917C

RU1808917C - Mining machine working equipment

Info

Publication number: RU1808917C
Authority: RU
Inventors: Борис Петрович Кретов; Владимир Иванович Крутилин; Герман Николаевич Гандрих
Original assignee: Kretov Boris P; Krutilin Vladimir I; Gandrikh German N
Priority date: 1990-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Использование в рабочих органах горных и почвоподдирочных машинах дл обеспечени разрушени пород и ее загрузки. Сущность изобретени : рабочее оборудование горной машины включает ковш, который выполнен с задней стенкой и днищем, армированным зубь ми, и снабжен разгрузочным ножом, приводимым в движение гидроцилиндром, и направл ющими, с помощью которых он имеет возможность хода относительно поворотного устройства, несущего корпус вибратора, состо щего из автоматического распределител и двух плунжеров , воздействующих на заднюю стенку ковша. Каждый из них имеет преобразователь импульса силы отдачи в виде поршн с односторонним штоком и грузом. На штоке одного из преобразователей силы отдачи расположен управл ющий паз, с помощью которого управл юща камера может соедин тьс с лини ми высокого или низкого давлени при перемещени х штока вместе с поршнем и грузом, в результате чего распределитель периодически измен ет свое положение и соедин ет рабочие камеры вибратора с линией высокого или низкого давлени . В итоге на ковш в сторону забо воздействует импульсна сила, а в противоположную сторону благодар действию пре- образовател силы отдачи посто нно действует сравнительно мала сила отдачи. 1 ил. ел СUse in working bodies of mining and soil-grinding machines to ensure rock destruction and loading. The inventive working equipment of a mining machine includes a bucket, which is made with a rear wall and a bottom reinforced with teeth, and is equipped with an unloading knife, driven by a hydraulic cylinder, and guides with which it can move relative to the rotary device carrying the vibrator body consisting of an automatic distributor and two plungers acting on the rear wall of the bucket. Each of them has a recoil force momentum converter in the form of a piston with a one-sided rod and load. A control groove is located on the stem of one of the recoil force transducers, by which the control chamber can be connected to high or low pressure lines when the rod moves together with the piston and the load, as a result of which the distributor periodically changes its position and connects working chambers of a vibrator with a high or low pressure line. As a result, an impulse force acts on the bucket towards the side, and in the opposite direction, due to the action of the recoil force converter, the relatively small recoil force constantly acts. 1 ill. ate with

Description

Изобретение относитс к рабочим органам горных и строительных машин, и может быть использовано в почвоподдирочных машинах дл разрушени забо и загрузки в ковш разрушенной горной массы.The invention relates to the working bodies of mining and construction machines, and can be used in soil-grinding machines for breaking the bottom and loading the destroyed rock mass into the bucket.

Цель изобретени - повышение производительности и уменьшение динамичности работы горной машины.The purpose of the invention is to increase productivity and reduce the dynamics of the mining machine.

На чертеже изображено рабочее оборудование в продольном разрезе.The drawing shows a working equipment in longitudinal section.

Рабочее оборудование горной машины , состоит из ковша, включающего заднюю стенку 1 и армированное зубь ми днище 2, разгрузочного ножа 3 приводимого в движение телескопическим гидроцилйндром 4, закрепленного на задней стенке 1 ковша вместе снаправл ющими 5. перемещающимис в поворотном устройстве 6, соединенном со стрелкой (руко тью) 7 горной машины посредством осей 8 и поворотных гидроцилиндров (на чертеже не показаны ). К поворотному устройству 6 жестко крепитс корпус 9 вибратора, в-котором размещен плунжер 10, поршень 11 со штоком 12 и грузом 13.The working equipment of the mining machine consists of a bucket, including a rear wall 1 and tooth-reinforced bottom 2, an unloading knife 3 driven by a telescopic hydraulic cylinder 4, mounted on the rear wall 1 of the bucket together with guides 5. moving in a rotary device 6 connected to the arrow (handle) 7 of the mining machine by means of axles 8 and rotary hydraulic cylinders (not shown in the drawing). The vibrator body 9 is rigidly attached to the rotary device 6, in which the plunger 10, the piston 11 with the rod 12 and the load 13 are placed.

Корпус 9, плунжер 10 и поршень 11 со штоком 12 образуют рабочую камеру 14, общую , дл плунжера Юн поршн 11, и штоко00The housing 9, the plunger 10 and the piston 11 with the rod 12 form a working chamber 14, common for the piston Yun piston 11, and the rod00

оabout

0000

оabout

44

вую камеру 15. В корпусе 9 вибратора раз- мещен также двухпозиционный трубчатый золотниковый распределитель 16, у которого три по ска различного диаметрального размера образуют напорную 17 и сливную 18межпо сковые камеры иторцовуюуправл ющую камеру 19. Штокова камера 15 и напорна межпо скова камера 17 соединены с гидролинией высокого давлени 20, а сливна камера 18 соединена с гидролинией низкого давлени 21. Рабоча камера 14 через канал 22 сообщаетс с напорной 17 или сливной 18 межпо сковыми камерами распределител . На штоке 12 выполнен паз 23, периодически соедин ющий управл ющую камеру 19 со штоковой камерой 15 или сливной полостью 24 в зависимости от положени штока 12 относительно корпуса 9 вибратора. В линию высокого давлени 20 включен напорный гидроаккумул тор 25, а в гидролинию низкого давлени 21 включен сливной гидроаккумул тор.26.a chamber 15. In the housing 9 of the vibrator there is also a two-position tubular spool valve 16, in which three different diametrical sizes form a pressure chamber 17 and a drain 18 inter-chamber chambers and a mechanical control chamber 19. The rod chamber 15 and the pressure center chambers 17 are connected to a high pressure hydraulic line 20, and a discharge chamber 18 is connected to a low pressure hydraulic line 21. The working chamber 14 communicates via a channel 22 with a pressure 17 or drain 18 inter-pass chambers of the distributor. A groove 23 is made on the rod 12, periodically connecting the control chamber 19 to the rod chamber 15 or the drain cavity 24 depending on the position of the rod 12 relative to the vibrator body 9. A pressure accumulator 25 is included in the high pressure line 20, and a drain accumulator is included in the low pressure line 21.

Работа ковша происходит следующим образом.The bucket is as follows.

Под действием усили подачи машины на забой поворотное устройство 6 со стрелой 7 надвигаетс на упертый зубь ми 2 в породу ковш 24, перемеща сь по направл ющим 6 ковша влево до упора в заднюю стенку ковша.Under the action of the feed force of the machine to the bottom, the rotary device 6 with the boom 7 is pushed onto the bucket 24 by abutting teeth 2 into the rock, moving along the guides 6 of the bucket to the left until it stops against the rear wall of the bucket.

При подаче жидкости под давлением в линию высокого давлени 20 распределитель 16 занимает левое положение, соедин рабочую камеру 14 с линией низкого давлени 21 через канал 22 и сливную меж- п о сковую 18, а поршень 11 со штоком 12 и грузом 13 ускоренно движутс влево вытесн жидкость из рабочей камеры 14 в линию низкого давлени 21. При движении штока 12 влево наступает такой момент, когда управл ющий паз 23 попадает в штоковую камеру 15 и соедин ет управл ющую камеру 19 распределител с линией высокого давлени 20, в результате чего распределитель 16 переходит в правое положение и соедин ет рабочую камеру 14 с линией высокого давлени 20 через канал 22 и напорную камеру 17.When liquid is supplied under pressure to the high-pressure line 20, the distributor 16 occupies the left position, connecting the working chamber 14 to the low-pressure line 21 through the channel 22 and the drain center 18, and the piston 11 with the rod 12 and the load 13 accelerate to the left liquid from the working chamber 14 to the low pressure line 21. When the rod 12 moves to the left, the moment occurs when the control groove 23 enters the rod chamber 15 and connects the control chamber 19 of the distributor to the high pressure line 20, as a result of which the distributor 16 p It goes into the right position and connects the working chamber 14 to the high pressure line 20 through the channel 22 and the pressure chamber 17.

После этого поршень 11 со штоком 12 и грузом 13 под действием в рабочей камере 14 движетс влево с большим отрицательным ускорением (тормозитс ), а после остановки движетс вправо с большим положительным ускорением. В этом же врем на плунжер 10 со стороны рабочей каме- рь 14 действует максимальна сила давлени жидкости, толкающа через посредство плунжера 10 ковш 1 влево, который своими зубь ми внедр етс в породу забо и разрушает ее. Эта же сила способствует перемещению разрушенной горной массы от забо в глубину ковша. При движении поршн 11 со штоком 12 и грузом 13 вправо наступает такой момент, когда пазAfter that, the piston 11 with the rod 12 and the load 13 moves to the left with a large negative acceleration (brakes) under the action in the working chamber 14, and after stopping it moves to the right with a large positive acceleration. At the same time, the plunger 10 is exerted by the maximum fluid pressure force from the working chamber 14, pushing the bucket 1 to the left through the plunger 10, which penetrates the rock by its own teeth and destroys it. The same force helps to move the destroyed rock mass from the bottom to the depth of the bucket. When the piston 11 moves with the rod 12 and the load 13 to the right, there comes a moment when the groove

23 попадает в сливную полость 24 и соедин ет управл ющую камеру 19 с линией низкого давлени 21, и по этой причине распределитель 16 под действием давлени в напорной камере 17 перемещаетс в левое23 enters the drain cavity 24 and connects the control chamber 19 to the low pressure line 21, and for this reason, the distributor 16 is moved to the left under the pressure in the pressure chamber 17

положение и соедин ет рабочую камеру 14 с линией низкого давлени 21, вследствие чего поршень 11, двига сь вправо силой давлени жидкости в штоковой ка мере тормоз тс до остановки, а затем ускоренноposition and connects the working chamber 14 to the low pressure line 21, as a result of which the piston 11, moving to the right by the force of the fluid pressure in the rod chamber, is braked to a stop, and then accelerated

5 движетс влево.5 moves to the left.

.Далее цикл повтор етс . Напорный 25 и сливной 26 гидроаккумул торы , включенные параллельно в линии высокого и низкого давлени , служат дл . The cycle then repeats. Pressure 25 and drain 26 hydraulic accumulators connected in parallel in the high and low pressure lines serve to

0 поддержани в камерах вибратора высокого и низкого давлени на требуемом уровне. Так как диаметр плунжера 10 равен диаметру поршн 11, то независимо от величины давлени в рабочей камере сила реакции0 maintaining in the chambers of the vibrator high and low pressure at the required level. Since the diameter of the plunger 10 is equal to the diameter of the piston 11, regardless of the pressure in the working chamber, the reaction force

5 отдачи остаетс неизменной и равной произведению площади поперечного сечени штоковой камеры 15 вибратора на величину рабочего давлени в линии высокого давлени 20.5, the recoil remains constant and equal to the product of the cross-sectional area of the rod chamber 15 of the vibrator by the value of the working pressure in the high pressure line 20.

Claims

Thanks to the use of a recoil force pulse converter in a hydraulic vibrator, with a pulsed working force of the vibrator, the recoil reaction force loses its impulse character and decreases in magnitude, which leads to a decrease in dynamism and an increase in the reliability of operation and to an increase in productivity. The claims

Mining equipment

0 comprising a bucket movably connected to a rotary device with an unloading knife located therein, connected to a hydraulic cylinder rod located on the outside of the rear wall of the bucket,

5 a vibrator installed with the possibility of acting along the longitudinal axis of the bucket and having a housing connected to a rotary device, on which a plunger and a working chamber are located, connected via a distributor with high and low pressure hydraulic lines, characterized in that, in order to increase productivity and reduce the dynamics of work, it is equipped with a converter

5 pulses of the recoil force installed in the vibrator housing coaxially to the plunger and made in the form of a piston with a one-sided rod with a longitudinal control groove, and in the form of a load fixed to the end of the rod, with the piston and rod 5 1808917. 6

in the cavity of the transducer are connected to the high pressure line, and

respectively, through a distributor with a pa-rotator is located above

a barrel chamber located between the housing of the vibrator and is made with the element plunger of the vibrator and the piston shaft mount for communication with the boom.