Claims (2)
1. Способ управления передвижением проходческого комбайна и устройство для его осуществления, включающий проведение горных выработок с помощью проходческого комбайна и связанного с ним передвижной платформой телескопического ленточного конвейера и выполнение в забое операций разрушения массива и уборки отбитой горной массы, отличающийся тем, что комбайн с передвижной платформой во время прохождения горной выработки грузит отбитую горную массу на транспортерную ленту конвейера и одновременно комбайн вытягивает шток гидроцилиндра передвижения, при этом предохранительный клапан гидроблока создает в штоковой полости гидроцилиндра передвижения давление рабочей жидкости, достаточное для удержания передвижной платформы на месте и поддержания необходимого натяжения транспортерной ленты, как только полостью закончится вытяжка штока подается рабочая жидкость в штоковую полость гидроцилиндра передвижения и передвижная платформа перемещается к комбайну на полный ход штока в цилиндре, после перемещения вперед передвижной платформы на полный ход гидроцилиндра передвижения, автоматически прерывается подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра от работающей маслостанции комбайна, одновременно, без остановки комбайна, начинается вытягивание штока, а предохранительный клапан гидроблока в штоковой полости гидроцилиндра снова создает давление рабочей жидкости достаточное для удержания передвижной платформы на месте и поддержания необходимого натяжения транспортерной ленты, передвижная платформа при работающем в автоматическом режиме гидроцилиндре периодически подтягивается к комбайну и перемещается вслед за комбайном на ход телескопического механизма изменения длины.1. A method for controlling the movement of a roadheader and a device for its implementation, including mining using a roadheader and a mobile platform of a telescopic belt conveyor associated with it, and performing in the face operations to destroy the array and harvest the broken rock mass, characterized in that the machine is with a mobile the platform during the passage of mining loads the broken rock mass on the conveyor belt of the conveyor and at the same time the combine pulls the rod of the hydraulic cylinder movement, while the pressure relief valve of the hydraulic unit creates a working fluid pressure in the rod cavity of the movement hydraulic cylinder that is sufficient to hold the mobile platform in place and maintain the necessary tension of the conveyor belt, as soon as the rod is exhausted, the working fluid is fed into the rod cavity of the hydraulic movement cylinder and the mobile platform moves to to the combine for a full stroke of the rod in the cylinder, after moving the mobile platform forward to the full stroke of the hydraulic cylinder If the working fluid is automatically interrupted by the flow of the working fluid into the rod cavity of the hydraulic cylinder from the working oil station of the combine, simultaneously without stopping the combine, the extension of the rod begins, and the safety valve of the hydraulic unit in the rod cavity of the hydraulic cylinder again creates sufficient working fluid pressure to hold the mobile platform in place and maintain the necessary tension conveyor belt, the mobile platform with the hydraulic cylinder operating in automatic mode is periodically pulled to the combi Well, it moves after the combine to the course of the telescopic mechanism for changing the length.
2. Устройство для осуществления способа, включающее механизм передвижения одной стороной связанный с комбайном, а другой с концевым барабаном ленточного телескопического конвейера установленным на раме, гидроцилиндры подъема с обоймами, механизм передвижения, одной стороной связанный с задней опорой основной рамы, отличающееся тем, что корпус комбайна шарнирно соединен с помощью гидроцилиндра передвижения с передвижной платформой телескопического ленточного конвейера, в качестве механизма передвижения использован гидроцилиндр передвижения, связанный с передвижной платформой, который может быть закреплен на различной высоте передвижной платформы двойным шарниром, причем гидроцилиндр передвижения то удерживает передвижную платформу на месте и создает необходимое натяжение транспортерной ленты, то позволяет ей перемещаться к комбайну. 2. A device for implementing the method, including the movement mechanism on one side connected to the combine, and the other with the end drum of the telescopic conveyor belt mounted on the frame, lifting cylinders with clips, the movement mechanism, one side connected to the rear support of the main frame, characterized in that the casing the harvester is pivotally connected by means of a hydraulic cylinder to a mobile platform of a telescopic belt conveyor, a hydraulic cylinder is used as a movement mechanism movement associated with a mobile platform that can be mounted at different heights mobile platform double hinge, the cylinder movement is holding a mobile platform in place and creates the necessary tension of the conveyor belt, it allows her to move to a combine.