SU1207919A1

SU1207919A1 - Tension device of bending flight conveyer of mining machine

Info

Publication number: SU1207919A1
Application number: SU843724125A
Authority: SU
Inventors: Оскар Яковлевич Фихтнер; Владимир Васильевич Горшков; Юрий Леонидович Калянников; Георгий Александрович Гиршович
Original assignee: Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1986-01-30

Description

1 one

Изобретение относитс к горному машиностроению и может быть использовано в механизмах скребковых конвейеров проходческих и погрузочных машин.The invention relates to mining engineering and can be used in the mechanisms of scraper conveyors of tunneling and loading machines.

Цель изобретени - повьщение надежности работы конвейера и расширение маневровых возможностей при обслуживании конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the conveyor and the expansion of shunting capabilities during maintenance of the conveyor.

На чертеже изображена гидрокине- матическа схема нат жного устройства изгибающегос скребкового конвейера горной машины.The drawing shows a hydrokinetic scheme of a tension device of a bending scraper conveyor of a mining machine.

Нат жное устройство изгибающегос скребкового конвейера горной машины содержит установленный на горной машине корпус конвейера 1, изгибающегос в вертикальной и горизонтальной плоскост х, с т говым органом 2 и подвижной осью 3 конечной звездочки 4 конвейера 1. Подвижна ось 3 опираетс на штокиThe tension device of the bending scraper conveyor of the mining machine comprises a conveyor body 1 mounted on the mining machine, bending in the vertical and horizontal planes, with a pulling member 2 and a movable axis 3 of the final sprocket 4 of the conveyor 1. The movable axis 3 rests on the rods

ееher

гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа 2. Изгибающа с хвосто- ва часть конвейера 1 опираетс на гидроцилиндр 7 подъема конвейера. Гидроцилиндр 7 снабжен гидрозамком 8 и сообщен с гидролини ми 9 и О. Поршневые полости гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа сообщены с гидравлической полостью пневмогидроаккумул тора 1 и через управл емый обратный клапан 12 - с гидролинией источника 13 посто нного давлени . Полость управлени обратного клапана 12 сообщена со штоковыми полост ми гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа и гидроцилиндра 7 подъема конвейера.hydraulic cylinders 5 and 6 of the tension of the rod 2. The bending-bending part of the conveyor 1 rests on the hydraulic cylinder 7 of the conveyor lifting. The hydraulic cylinder 7 is equipped with a hydraulic lock 8 and communicates with the hydraulic lines 9 and O. The piston cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the tension of the traction body communicate with the hydraulic cavity of the pneumohydroaccumulator 1 and through the controlled non-return valve 12 with the hydraulic line 13 of the constant pressure. The control cavity of the check valve 12 is in communication with the rod cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the tension of the piston and the hydraulic cylinder 7 of the conveyor lifting.

Гидролинии 9 и 10 - это линии управлени гидроцилиндрами, т.е. линии подвода и отвода рабочей жидкости от соответствующего гидрораспределител гидросистемы горной машины , причем при подаче рабочей жидкости в линию 9 осуществл етс только подъем конвейера, а при пО- даче ее в линию 10 поэтапно осуществл етс вначале опускание конвейера , затем перемещение подвижной оси 3 при одновременном воздействии на обратный клапан 12 и вытеснении рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров нат жени т г вого органа конвейера по линии исто ника посто нного давлени .Hydrolines 9 and 10 are hydraulic cylinder control lines, i.e. lines for supplying and discharging working fluid from the corresponding hydraulic distributor of the mining machine's hydraulic system; moreover, when the working fluid is supplied to line 9, only the conveyor is lifted, and when it is fed into line 10, the conveyor is first lowered, then the movable axis 3 moves the impact on the check valve 12 and the displacement of the working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders of the tension of the conveyor pull rod along the line of the source of the constant pressure.

079192079192

Нат жное устройство работает следующим образом.The tensioning device operates as follows.

После запуска насосной станции комбайна рабоча жидкость из гидро5 линии 13 от источника посто нного давлени через управл емый клапан 12 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа. Под действием поступающейAfter launching the combine pumping station, the working fluid from the hydraulic 5 line 13 from the constant pressure source through the controlled valve 12 enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the tension of the thrust rod. Under the influence of incoming

О рабочей жидкости поршни гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа перемещаютс на величину, необходимую дл нат жени т гового органа 2. Одновременно рабоча жидкость посту 5 пает в рабочую полость пневмогидро- аккумул тора 11 и зар жает его на некоторую заданную величину, после чего управл емый обратный клапан 12 закрьшаетс . При изменении положе20 НИИ подвижной иси 3 конечной звездочки 4 конвейера в сторону ослаблени усили нат жени т гового органа рабоча жидкость частично из полости пневмогидроаккумул тора About the working fluid, the pistons of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the tension of the piston are moved by the amount necessary for the tension of the piston 2. At the same time, the working fluid of the post 5 flows into the working cavity of the pneumohydraulic accumulator 11 and charges it by some predetermined value, after which controlled check valve 12 closes. When changing the position of the scientific research institute of the mobile ini 3 of the final sprocket 4 of the conveyor in the direction of weakening the tension of the traction organ, the working fluid is partially from the cavity of the pneumohydroaccumulator

25 11, частично из гидролинии 13 восполн ет нехватку жидкости, перемещает поршни гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа на необходимую величину и восстанавливает25 11, partially from the hydroline 13, compensates for the shortage of fluid, displaces the pistons of the hydraulic cylinders 5 and 6 of tensioning the traction organ by the required amount

30 прежнее усилие нат жени скребковой цепи 2. При изменени х положений оси 3 конечной звездочки 4 конвейера в противоположную сторону управл емый обратный клапан 12 закрыт, а30 former tension force of the scraper chain 2. With changes in the position of the axis 3 of the final sprocket 4 of the conveyor in the opposite direction, the controlled check valve 12 is closed and

JJ рабоча зкидкость из полостей гидроцилиндров 5 и 6 нат жени т гового органа вытесн етс в полость пневмогидроаккумул тора 1. Усилие нат жени т гового органа 2 повьш1аетс JJ, the working force of the cavities of the cylinders 5 and 6 of the tension of the traction organ is displaced into the cavity of the pneumohydroaccumulator 1. The tension of the traction organ 2 increases.

дц причем это повышение в св зи с тем, что пневмогидроаккумул тор 11 имеет пологую характеристику, незначительно , в пределах эксплуатационных усилий нат жений т гового органа 2.This is due to the fact that the pneumohydroaccumulator 11 has a gentle characteristic, slightly, within the limits of the operating efforts of the tension of the traction member 2.

д5 Во врем работы конвейера пневмогидроаккумул тор 11 гасит посто нно возникающие динамические колебани в нат жном устройстве и поддерживает усилие нат жени т гового ор50g5 During the operation of the conveyor, the pneumohydroaccumulator 11 suppresses the constantly occurring dynamic oscillations in the tensioning device and maintains the tension force of the throttle 50

5555

гана 2 на одном уровне. Подъем и опускание конвейера осуществл етс гидроцилиндром 7 подъема конвейера независимо от нат жени т гового органа 2, а его фиксаци в любом промежуточном положении обеспечиваетс гидрозамком 8.ghana 2 on the same level. The raising and lowering of the conveyor is carried out by a hydraulic cylinder 7 lifting the conveyor independently of the tension of the pulling body 2, and its fixation in any intermediate position is ensured by a hydraulic lock 8.

Операци освобождени (сн ти Release operations (remove

нат жени ) т гового органа 2 объе Itension) of a govt organ 2 volume I

51207919 51207919

динена с операцией опускани кон-1 до упора, затем возрастающее даввейера 1, но при этом автоматичес-ление открьшает управл емый обратки обеспечиваетс определенна пос-ный клапан 12 и гидроцилиндры 5dinene with the operation of lowering the con-1 until it stops, then increasing the pressure of the conveyor 1, but at the same time the automatic opening of the controlled return is provided with a definite axial valve 12 and hydraulic cylinders 5

ледовательность. При необходимостии 6 нат жени т гового органа коносвободить т говьй орган 2 рабоча s вейера, вытесн жидкость из своихglamor If necessary, and 6 tensioning the traction body, free the traction body 2, the working s, of the weier;

жидкость под давлением подаетс в поршневых полостей через управл е- ,fluid under pressure is fed into the piston cavities through the control,

штоковые полости всех гидроцилинд-мый обратный клапан 12,перемещаютс ,the rod spaces of all hydraulic cylinder check valve 12 are moved,

ров и в полость управлени обрат-передвига ось 3 конечной звезного клапана 12, поскольку они вседочки 4 конвейера в исхобноеditch and into the control box of the reverse-movement axis 3 of the final star valve 12, since they all need 4 conveyors to the original

сообщены между собой. Первоначально10 положение. В таком положенииcommunicated among themselves. Initially, 10 position. In this position

гидроцилиндр 7 подъема конвейерапривод насоса горной машины отклюопускает хвостовую часть конвейерачаетс .The hydraulic cylinder 7 for lifting the conveyor drive of the mining machine pump turns off the tail part of the conveyor belt.

Claims

TENSIONING DEVICE FOR A BENDING SCRAPER MINE MACHINE CONVEYOR, including traction unit hydraulic cylinders connected to a movable axis and conveyor lifting hydraulic cylinders, connected to control and hydraulic lines of a constant pressure source, revealing that, in order to increase the reliability of conveyor conveyor operation and expanding , it is equipped with a controllable check valve located between the piston cavities of the hydraulic cylinders of the tension of the traction body and a constant pressure source line, and a day-hydro-accumulator, the liquid cavity of which is connected to the piston cavities of the traction body tension hydraulic cylinders and controlled by a check valve, and the conveyor lifting hydraulic cylinder is equipped with a two-way hydraulic lock through which the conveyor lifting hydraulic cylinder is simultaneously connected to the bayonet cavities of the tension tension hydraulic cylinders control valve and with hydraulic control lines for hydraulic cylinders.

-Yes