SU1699872A1 - Belt conveyer - Google Patents
Belt conveyer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1699872A1 SU1699872A1 SU894725172A SU4725172A SU1699872A1 SU 1699872 A1 SU1699872 A1 SU 1699872A1 SU 894725172 A SU894725172 A SU 894725172A SU 4725172 A SU4725172 A SU 4725172A SU 1699872 A1 SU1699872 A1 SU 1699872A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- belt
- hydraulic cylinders
- intermediate drive
- conveyor
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к промышленному транспорту и позвол ет повысить надежность в работе ленточного конвейера путем увеличени долговечности ленты за счет снижени действующих на нее усилий при изменении загрузки или длины ленточного конвейера . Конвейер содержит ленту 1 с грузовой и холостой ветв ми, огибаемые лентой приводной барабан (Б) 2 и нат жной БЗ, промежуточный привод 6 с барабанным исполнительным органом и прижимными роликами (р) 7, устройство регулировани т гового усили промежуточного привода 6 и сравнивающее устройство (СУ) 8. Орин вход СУ 8 соединен с преобразователем 9 тока статора двигател 10 головного приThe invention relates to industrial transport and improves the reliability of the belt conveyor by increasing the belt durability by reducing the forces applied to it when the load or the length of the belt conveyor changes. The conveyor contains a belt 1 with cargo and idler branches, a belt driving drum (B) 2 and a tension BS, belt drive 6 with a drum actuator and pinch rollers (p) 7, a device for adjusting the pulling force of the intermediate drive 6 and a comparison device (SU) 8. Orin input SU 8 is connected to the converter 9 of the stator current of the motor 10 of the head during
Description
Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к ленточным конвейерам с промежуточным приводом, и может быть использовано в угольной, горнорудной и других отрасл х промышленности.The invention relates to industrial transport, namely to belt conveyors with intermediate drive, and can be used in the coal, mining and other industries.
Цель изобретени - повышение надежности в работе ленточного конвейера путем увеличени долговечности ленты за счет снижени ей- ствующих на нее усилий при изменении нагрузки или длины ленточного конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the belt conveyor by increasing the durability of the belt by reducing the efforts on it when the load or length of the belt conveyor changes.
На фиг. 1 показан ленточный конвейер , общий вид; на фиг. 2 промежуточный привод, обший вид на фиг о 3 - блок управлени ; на фиг. - механизм тангенциального перемещени прижимных роликов; на фиг. 5 - диаграмма изменени т гового усили привода в зависимости от усили при- жпти Р и угла об охвата; на фиг.6 диаграмма нат жени т гового органа.FIG. 1 shows a belt conveyor, general view; in fig. 2 is an intermediate drive, a general view of FIG. 3 — control unit; in fig. - mechanism of tangential movement of pressure rollers; in fig. 5 is a diagram of the variation of the driving force of the drive as a function of the priming force P and the coverage angle; Fig. 6 is a tension diagram of a traction organ.
Ленточный конвейер содержит ленту 1, огибающую приводной барабан 2 головного привода и нат жной барабан 3 и поддерживаемую роликоопора- ми с верхними k и нижними 5 роликами , промежуточный привод 6 с прижимными роликами 7 и устройство регулировани т гового усили промежуточного привода 6. Между головным приводом и промежуточным приводом 6 установлено сравнивающее устройство 8, суммирующий вход которого соединен с преобразователем 9 тока ста тора двигател 10 головного привода а вычитающий вход св зан с генератором 11 эталонных сигналов. Выход сравнивающего устройства 8 соединен через пороговый элемент 12 с блоком 13 управлени механизмами перемещени прижимных роликов 7.The belt conveyor contains the belt 1, the envelope of the drive drum 2 of the head drive and the tension drum 3 and supported by roller supports with the upper k and the bottom 5 rollers, the intermediate drive 6 with the pressure rollers 7 and the device for adjusting the pull force of the intermediate drive 6. Between the main drive and an intermediate drive 6 is installed a comparing device 8, the summing input of which is connected to the converter 9 current of the motor stator of the head drive 10 and the subtractive input is connected to the generator 11 of the reference signals. The output of the comparison device 8 is connected via a threshold element 12 to a unit 13 controlling the mechanisms for moving the pressure rollers 7.
Устройство регулировани т гового усили промежуточного привода 6 выполнено в виде блбка 13 управлени и механизмов нормального и тангенциальнога перемещени прижимных роликов 7.Промежуточный привод 6 включает барабанный исполнительный орган в виде приводного барабана И, установленного на раме 15, снабженнойThe control unit of the pulling force of the intermediate actuator 6 is made in the form of a block 13 of control and mechanisms of normal and tangential movement of the pressure rollers 7. Intermediate drive 6 includes a drum actuator in the form of a driving drum And mounted on the frame 15 fitted with
опорами 16, с которыми с помощью шарниров 17 соединены прижимные балки 18, св занные посредством шарниров 19 с балансирами 30, иsupports 16, which are connected by means of hinges 17 clamping beams 18, connected by means of hinges 19 to balancers 30, and
гидроцилиндры 21 прижати . Корпуса гидроцилиндров 21 с помощью шарниров 22 св заны с рамой 15, а штоки посредством шарниров 23 соединены с прижимными балками 18. Наhydraulic cylinders 21 to press. The housings of the hydraulic cylinders 21 are connected to the frame 15 by means of hinges 22, and the rods 23 are connected to clamping beams 18 by means of hinges 23.
балансирах 20 установлены сдвоенные гидроцилиндры 2 с общими поршневыми полост ми и расположенными у противоположных торцов штоками 25, жестко св занными с ползунамиthe balancers 20 are installed dual cylinders 2 with common piston cavities and located at opposite ends of the rods 25, rigidly connected with sliders
26, в которых установлены оси 27 прижимных роликов 7. В нижней части ползуны 26 снабжены телами 28 качени , которыми они опираютс на дно продольных пазов 29, выполненных в балансирах 29. В штоковых26, in which the axes 27 of the pressure rollers 7 are installed. In the lower part, the sliders 26 are provided with rolling bodies 28, with which they rest on the bottom of the longitudinal grooves 29 made in the balance weights 29. In the rod
полост х гидроцилиндров 2k установлены пружины 30.the cavity of the hydraulic cylinders 2k installed spring 30.
Блок 13 управлени включает насос 31, гидробак 32 с рабочей жидкостью 33, предохранительный клапан 3, св занный с напорной магистралью 35, фильтр 36, установленный на сливной магистрали 37, трехпозиционный распределитель 38 гидроцилиндровThe control unit 13 includes a pump 31, a hydraulic tank 32 with a working fluid 33, a safety valve 3 connected to a pressure line 35, a filter 36 mounted on the drain line 37, a three-position valve 38 of hydraulic cylinders
21 прижати , трехпозиционный распределитель 39 гидроцилиндров 2k раздвижки и двухпозиционный клапан , одна сторона которого поджата пружиной И и рабочей жидкостью 33 из слив21 press, three-position valve 39 hydraulic cylinders 2k razdvizhki and two-way valve, one side of which is preloaded by the spring AND and the working fluid 33 from the drain
ной магистрали 37, а друга поджата рабочей жидкостью 33 из напорной магистрали k2 гидроцилиндров 21 при- жаги . В позиции I клапан 30 соедин ет напорную магистраль 35 с напорной магистралью 2 гидроцилиндров 21 прижати , а в позиции II - с напорной магистралью 3 гидроцилиндров 2 раздвижки, Управление распределителем 38 производитс посредством исполнительного механизма и, а управление распределителем 39 осуществл етс с помощью исполнительногоThe main line is 37, and a friend is pressed by the working fluid 33 from the pressure line K2 of the hydraulic cylinders 21 to the plugs. In position I, the valve 30 connects the pressure line 35 to the pressure line 2 of the hydraulic cylinders 21, and in position II connects to the pressure line 3 of the hydraulic cylinders 2 of the sliding cylinders. The control of the distributor 38 is performed by means of an actuator and
механизма 5. Исполнительные механиз мы kk и kS электрически св заны с вы ходом порогового элемента 12. В позиции I распределитель 38 св зывает поршневые полости гидроцилиндров 21 прижати с напорной магистралью 2, а штоковые полости - со сливной магистралью 37, в позиции II магистрали перекрыты. В позиции III распределитель 38 св зывает поршневые полости гидроцилиндров 21 со сливной магистралью 37, а штоковые полости - с напорной магистралью k2. Распределитель 39 в позиции св зывает поршневые полости гидроцилиндров 2 Ц с напорной магистралью 43, в позицииmechanism 5. The actuators kk and kS are electrically connected with the output of the threshold element 12. In position I, the distributor 38 connects the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 to press to the pressure line 2, and the rod cavities - with the drain line 37, in position II of the main line . In position III, the distributor 38 connects the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 to the drain line 37, and the rod cavities to the pressure line k2. The valve 39 in position binds the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 C to the pressure line 43 in the position
IIмагистрали перекрыты, в позицииII highway blocked in position
IIIпоршневые полости гидроцилинд- ров 2 соедин ютс со сливной магистралью 37.The III piston cavities of the hydraulic cylinders 2 are connected to the drain line 37.
Ленточный конвейер работает следующим образом.Belt conveyor works as follows.
В исходном положении лента 1 перемещаетс за счет передачи ей т гового усили барабаном 2 головного привода и огибает нат жной барабан 3, опира сь на верхние и нижние 5 ролики. Загрузка конвейера такова , что действительный ток статора двигател 10 головного привода не превышает своего номинального значени . Генератор 11 вырабатывает сигналы , пропорциональные номинальному значению тока статора двигател 10 и подает их на вычитающий (вход сравнивающего устройства 8, на суммирующий вход которого подаютс вырабатываемые преобразователем 9, св занным с двигателем 10, сигналы, пропорциональные рабочему току статора двигател 10. Масштабные коэффициенты сигналов, вырабатываемые преобразователем 9 и генератором 11, одинаковы . На выходе сравнивающего устройства 8 получаетс отрицательный илиIn the initial position, the belt 1 moves due to the transfer of traction force to it by the drum 2 of the head drive and bends around the tension drum 3, resting on the upper and lower 5 rollers. The loading of the conveyor is such that the actual stator current of the motor 10 of the main drive does not exceed its nominal value. The generator 11 generates signals proportional to the nominal value of the stator current of the engine 10 and feeds them to the subtractive (input of the comparison device 8, the summing input of which is supplied by the converter 9 connected to the motor 10, signals proportional to the operating current of the stator of the engine 10. Scale factors for signals produced by the converter 9 and the generator 11 are the same. At the output of the comparison device 8, a negative or
10ten
2020
2525
$ номинальное $ nominal
30thirty
3535
00
5five
00
5five
равный нулю сигнал рассогласовани между действительным и номинальным током статора двигател 10. При отсутствии сигнала рассогласовани в блоке 13 управлени , распределители 38 и 39 наход тс в положении II. Прижимные ролики 7 отжаты от приводного барабана 1, промежуточный привод 6 не передает ленте 1 дополнительное т говое усилие.the zero error signal between the real and nominal current of the stator of the engine 10. In the absence of the error signal in the control unit 13, the valves 38 and 39 are in position II. The pinch rollers 7 are pressed from the drive drum 1, the intermediate drive 6 does not transmit an additional pulling force to the tape 1.
При увеличении загрузки конвейера возрастает ток статора двигател 10 головного привода и превышает свое значение. При этом на выходе сравнивающего устройства 8 по вл етс сигнал рассогласовани положительной пол рности. В случае, если этот сигнал больше установленной путем настройки порогового элемента 12 величины, он попадает в блок 13 управлени и поступает на исполнительные механизма й и 5, которые перевод т распределители 38 и 39 из положений II в положени I. Клапан 0 при этом находитс в положении I.As the conveyor load increases, the stator current of the motor 10 of the main drive increases and exceeds its value. In this case, the error output signal of a positive polarity appears at the output of the comparison device 8. In case this signal is more than the set value by adjusting the threshold element 12, it enters the control unit 13 and goes to the actuators and 5, which are transferred by the distributors 38 and 39 from position II to position I. Valve 0 is in position i
Насос 31 подает рабочую жидкость 33 из гидробака 32 в напорную магистраль 35, св занную с поршневыми полост ми гидроцилиндров 21 прижати . Под действием давлени рабочей жидкости 33 поршни и штоки гидроцилинд- ров 21 перемещаютс , рабоча жидкость 33 из штоковых полостей гидроцилиндров 21 вытесн етс и через сливную магистраль 37 и фильтр 36 попадает в гидробак 32. Штоки гидроцилиндров 21, перемеща сь, поворачивают прижимные балки 18 на шарнирах 17 вокруг опор 16. Балансиры 20 с прижимными роликами 7 самоустанавливаютс относительно приводного барабана за счет разворота относительно шарниров 19. Подвижность гидроцилиндров 21 относительно рамы 15 и прижимных балок 18 обеспечиваетс шарнирами 22 и 230. Перемещение штоков гидроцилиндров 21 производитс до тех пор, пока прижимные ролики 7 не прижмут ленту 1 к приводному барабану 1. Если после этого сигнал рассогласовани пропал, то исполнительные механизмы й и § перевод т распределители 38 и 39 из положений I в положение II. При этом конвейер работает в установившемс режиме с передачей ленте 1 дополнительного т гового усили , величина которого определ етс давлением рабочей жидкости 33 в поршневых полост х гидроцилиндров 21 прижати .The pump 31 supplies the working fluid 33 from the hydraulic tank 32 to the pressure line 35 connected to the piston cavities of the press hydraulic cylinders 21. Under the action of the pressure of the working fluid 33, the pistons and rods of the hydraulic cylinders 21 move, the working fluid 33 from the rod cavities of the hydraulic cylinders 21 is displaced and through the drain line 37 and the filter 36 enters the hydraulic tank 32. The hydraulic cylinders 21 rotates and pushes the pressure beams 18 to the hinges 17 around the supports 16. The balancers 20 with the pressure rollers 7 are self-aligning with the drive drum due to the rotation with respect to the hinges 19. The mobility of the hydraulic cylinders 21 relative to the frame 15 and the pressure beams 18 is provided with a ball 22 and 230. The movement of the rods of the hydraulic cylinders 21 is performed until the pinch rollers 7 press the belt 1 to the drive drum 1. If the mismatch signal then disappears, then the actuators and § translate the distributors 38 and 39 from positions I to position II. In this case, the conveyor operates in a steady state with the transfer of an additional pulling force to the tape 1, the value of which is determined by the pressure of the working fluid 33 in the piston cavities of the pressurized hydraulic cylinders 21.
В случае, если после прижати ленты 1 к барабану сигнал рассогласовани не пропадает, насос 31 продолжает нагнетать рабочую жидкость 33 в поршневые полости гидроцилиндров 21 прижати . При этом давление в напорной магистрали 42 повышаетс , рабоча жидкость 33 воздействует на клапан 40 и переводит его в положение II, Поршневые полости гидроцилиндров 21 запираютс . Рабоча жидкость 33 подаетс насосом 31 через напорную магистраль 43 в поршневые полости гидроцилиндров 2k раздвижки. Поршни со штоками 25 перемещаютс , сжима пружины 30, и толкают ползуны 26, которыеIf, after pressing the belt 1 to the drum, the error signal does not disappear, the pump 31 continues to force the working fluid 33 into the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 of the pressure. At the same time, the pressure in the pressure line 42 rises, the working fluid 33 acts on the valve 40 and transfers it to position II. The piston cavities of the hydraulic cylinders 21 are locked. The working fluid 33 is supplied by the pump 31 through the pressure line 43 to the piston cavities of the hydraulic cylinders 2k of the extension. The pistons with the rods 25 move by compressing the springs 30 and push the sliders 26, which
10ten
1515
посредством перекатывани тел 28 качени по дну продольных пазов 29 jбалансиров 20 перемещаютс относи- ,тельно последних. Совместно с ползунами 26 перемещаютс и установленные в них оси 27 прижимных роликов 7.by rolling the rolling bodies 28 along the bottom of the longitudinal grooves 29 j, the balances 20 move relative to the latter. Together with the sliders 26, the axes 27 of the pressure rollers 7 mounted therein also move.
Таким образом, при подаче рабочей жидкости 33 в поршневые полости гидроцилиндров 24 раздвижки, происходит увеличение рассто ни между прижимными роликами, а следовательно , угла охвата лентой 1 приводного барабана 14 и передаваемого промежуточным приводом 6 т гового усили . При раздвижке роликов 7 происходит их непрерывное подн тие в ленте 1 и приводному барабану Ц за счет того, что в замкнутых поршневых полост х гидроцилиндров 21 прижати , существует избыточное давление рабочей жидкости 33 а штоковые полости соединены со сливом (распределитель 38 находитс в положении I, а клапан 40 - в положении II). При этом поршни гидроцилиндров 21 прижати , перемещаютс , вытесн рабочую жидкость 33 из штоковых полостей и производ поджатие прижимных роликов 7.Thus, when the working fluid 33 is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 24 of the expansion valve, there is an increase in the distance between the pinch rollers and, consequently, the angle of coverage of the drive drum 14 and the intermediate force transmitted by the intermediate drive 6. When the rollers 7 move apart, they are continuously lifted in the belt 1 and the drive drum C due to the fact that in the closed piston cavities of the hydraulic cylinders 21 are pressed, there is an excessive pressure of the working fluid 33 and the rod cavities are connected to the drain (the distributor 38 is in position I, and valve 40 is in position II). In this case, the pistons of the hydraulic cylinders 21 are pressed, the working fluid 33 is displaced from the rod cavities, and the pressing rollers 7 are pressed.
2020
2525
магистрали 42 не подниметс и не переведет клапан 40 в положение II.line 42 will not rise and will not turn valve 40 to position II.
Таким образом, давление в поршневых полост х гидроцилиндров 21 стабилизируетс , а величина его определ етс настройкой клапана 40. Это давление определ ет усилие прижати Р на штоках гидроцилиндров 21. Предохранительный клапан 34 служит дл перепуска рабочей жидкости 33 на слив при аварийном повышении давлени в напорной магистрали 35.Thus, the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 is stabilized, and its value is determined by the setting of the valve 40. This pressure determines the pressing force P on the rods of the hydraulic cylinders 21. highway 35.
Если т говое усилие, реализуемое промежуточным приводом 6, больше требуемого, то уменьшаетс т говое усилие, передаваемое ленте 1 головным приводом. При этом уменьшаетс ток статора двигател 10 головного привода.If the pulling force realized by the intermediate drive 6 is greater than the required one, then the pulling force transmitted by the belt 1 by the head drive is reduced. This reduces the stator current of the motor 10 of the main drive.
На выходе сравнивающего устройства 8 по вл етс отрицательный сигнал рассогласовани между действитель ным и номинальным током статора двигател 10. В случае, если его величина больше установки порогового элемента 12, он поступает в блок 13 управлени на исполнительные механизмы 44 и 45, которые перевод т рас- 30 пределители 38 и 39 в положени III; Клапан 40 остаетс в позиции II.At the output of the comparison device 8, a negative error signal appears between the actual and nominal current of the stator of the engine 10. In case its value is greater than the setting of the threshold element 12, it enters the control unit 13 to actuators 44 and 45, which translate - 30 limiters 38 and 39 in position III; Valve 40 remains in position II.
Поршневые полости гидроцилиндров 24 соедин ютс со сливной магист35 ралью 37 и рабоча жидкость 33 из этих полостей, наход ща с под давлением , воздействует на клапан 40 и переводит его в позициюю I. Напорна магистраль 42 соедин етс черезThe piston cavities of the hydraulic cylinders 24 are connected to the drain mag. 37 and the working fluid 33 of these cavities, which is under pressure, acts on the valve 40 and transfers it to position I. The pressure line 42 is connected through
40 распределитель 38 со штоковыми полост ми гидроцилиндров 21, поршневые . полости которых соедин ютс со сливной магистралью 37. При нагнетании рабочей жидкости 33 в штоковые поло45 сти гидроцилиндров 21 производитс от- жатие прижимных роликов 7 от приводного барабана 14. Пружины 30, разжима сь , воздействуют на поршни, которые выталкивают рабочую жидкость40 valve 38 with rod end of hydraulic cylinders 21, piston. cavities of which are connected to the drain line 37. When the working fluid 33 is pumped into the rod cavities of the hydraulic cylinders 21, the pressure rollers 7 are released from the drive drum 14. The springs 30 unclench act on the pistons that push the working fluid
Объем поршневых полостей гидроцилинд- JQ 33 из поршневых полостей гидроцилиндров 21 увеличиваетс , а поскольку ко- ров 24. Рассто ние между прижимнымиThe volume of the piston cavities of the hydraulic cylinders JQ 33 of the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 increases, and since the bark is 24. The distance between the clamping
5five
00
5five
магистрали 42 не подниметс и не переведет клапан 40 в положение II.line 42 will not rise and will not turn valve 40 to position II.
Таким образом, давление в поршневых полост х гидроцилиндров 21 стабилизируетс , а величина его определ етс настройкой клапана 40. Это давление определ ет усилие прижати Р на штоках гидроцилиндров 21. Предохранительный клапан 34 служит дл перепуска рабочей жидкости 33 на слив при аварийном повышении давлени в напорной магистрали 35.Thus, the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 21 is stabilized, and its value is determined by the setting of the valve 40. This pressure determines the pressing force P on the rods of the hydraulic cylinders 21. The safety valve 34 serves to bypass the working fluid 33 to drain during an emergency pressure increase in the pressure highway 35.
Если т говое усилие, реализуемое промежуточным приводом 6, больше требуемого, то уменьшаетс т говое усилие, передаваемое ленте 1 головным приводом. При этом уменьшаетс ток статора двигател 10 головного привода.If the pulling force realized by the intermediate drive 6 is greater than the required one, then the pulling force transmitted by the belt 1 by the head drive is reduced. This reduces the stator current of the motor 10 of the main drive.
На выходе сравнивающего устройства 8 по вл етс отрицательный сигнал рассогласовани между действительным и номинальным током статора двигател 10. В случае, если его величина больше установки порогового элемента 12, он поступает в блок 13 управлени на исполнительные механизмы 44 и 45, которые перевод т рас- 0 пределители 38 и 39 в положени III; Клапан 40 остаетс в позиции II.At the output of the comparison device 8, a negative error signal appears between the real and nominal current of the stator of the engine 10. In case its value is greater than the setting of the threshold element 12, it enters the control unit 13 to actuators 44 and 45, which translate 0 limiters 38 and 39 in position III; Valve 40 remains in position II.
Поршневые полости гидроцилиндров 24 соедин ютс со сливной магист5 ралью 37 и рабоча жидкость 33 из этих полостей, наход ща с под давлением , воздействует на клапан 40 и переводит его в позициюю I. Напорна магистраль 42 соедин етс черезThe piston cavities of the hydraulic cylinders 24 are connected to the drain master 37 and the working fluid 33 of these cavities, which is under pressure, acts on the valve 40 and transfers it to position I. The pressure line 42 is connected through
0 распределитель 38 со штоковыми полост ми гидроцилиндров 21, поршневые . полости которых соедин ютс со сливной магистралью 37. При нагнетании рабочей жидкости 33 в штоковые поло5 сти гидроцилиндров 21 производитс от- жатие прижимных роликов 7 от приводного барабана 14. Пружины 30, разжима сь , воздействуют на поршни, которые выталкивают рабочую жидкость0 valve 38 with rod end of hydraulic cylinders 21, piston. cavities of which are connected to the drain line 37. When the working fluid 33 is injected into the rod cavities of the hydraulic cylinders 21, the pressure rollers 7 are released from the drive drum 14. The springs 30 unclench act on the pistons that push the working fluid
личество рабочей жидкости 33 в них остаетс посто нным, то давление ее падает. Вследствие этого клапан 40 возвращаетс в положение I и производитс дополнительное нагнетание рабочей жидкости 33 в поршневые полости гидроцилиндров прижати 21 до тех пор, пока давление в напорнойSince the number of working fluid 33 in them remains constant, then its pressure drops. As a consequence, the valve 40 returns to position I and an additional injection of the working fluid 33 into the piston cavities of the hydraulic cylinders is pressed down 21 until the pressure in the pressure fluid
роликами и, соответственно, угол охвата лентой 1 приводного барабана 14 уменьшаетс , что приводит к уменьшению т гового усили , передаваемого промежуточным приводом 6. Сигнал рассогласовани уменьшаетс и при его исчезновении блок 13 управлени возвращаетс в исходное состо ние.rollers and, accordingly, the angle of coverage of tape 1 of the drive drum 14 is reduced, which leads to a decrease in traction force transmitted by the intermediate drive 6. The error signal decreases and when it disappears, the control unit 13 returns to its original state.
Количество переключений клапана 0 при увеличении рассто ни между прижимными роликами 7 {ступеней регулировани ) зависит от его инерционости .The number of switching valve 0 when increasing the distance between the pressure rollers 7 (steps of adjustment) depends on its inertia.
Место установки промежуточного -привода 6 определ етс так, чтобы п максимальной загрузке конвейера и, соответственно максимальном т говом усилии, реализуемом промежуточным приводом 6, нат жение в обегающей с промежуточного привода 6 ветви ленты 1 было равно нулю приThe installation location of the intermediate -drive 6 is determined so that at the maximum load of the conveyor and, accordingly, the maximum tractive effort realized by the intermediate drive 6, the tension in the belt 1 running from the intermediate drive 6 is zero at
обеспечении минимального нат жени ensuring minimum tension
„мин груженой ветви Stp по провесу„Min of the loaded branch of Stp in the overhang
(фиг.6). Таким образом, ось II провеса должна находитьс не ниже оси I пробуксовки котора определ ет положение сил отсчета нат жений. Положение оси I пробуксовки определ етс величиной S flrtJ котора , в сво очередь, зависит от т гового усили W,реализуемого головным приводом. Пскольку последнее при работе конвейера поддерживаетс посто нным, то положение оси I не измен етс .(Fig.6). Thus, the sagging axis II should not be lower than the slip axis I, which determines the position of the tension reference forces. The position of the slip axis I is determined by the value of S flrtJ which, in turn, depends on the tractive effort W realized by the head drive. Since the latter is kept constant during the operation of the conveyor, the position of the axis I does not change.
При работе конвейера с нормальной загрузкой (промежуточный привод 6 не передает т говое усилие) диаграмма нат жени ленты 1 представлена ломаной линией . Площад фигуры 1-2-3- -5-6 пропорциональна работе (энергии) , затрачиваемой на создание нат жени т гового органа и транспортировани груза.When the conveyor is working with a normal load (intermediate drive 6 does not transmit tractive effort), the tension diagram of the belt 1 is represented by a broken line. The area of figures 1-2-3- -5-6 is proportional to the work (energy) expended in creating tension on the traction and transporting the cargo.
При повышенной загрузке конвейера диаграмма нат жени имеет вид: 2-3 -V-5, а при максимальной загрузке: 2-3-3 - -5. В последнем случае промежуточный привод 6 передает ленте 1 максимальное т говоеWith increased conveyor loading, the tension diagram looks like: 2-3 -V-5, and at maximum loading: 2-3-3 - -5. In the latter case, intermediate drive 6 transmits to tape 1 a maximum traction
т. /MQlCe t. / MQlCe
усилие w „ . Если бы при максимальной загрузке конвейер работал без промежуточного привода 6, то диаграмма нат жений имела бы вид: 2-3-А-5. При этом максимальное нат жение ленты 1 имеет величину SMa«p и превышает максимальное нат жение SMQKC ПРИ Работе с промежуточным приводом 6 на величину, равную т говому усилию, реализуемому промежуточным приводом 6. Площадь 1-2-3- -5-6 больше площади 1-2-3- .force w „. If at maximum load the conveyor worked without intermediate drive 6, then the tension diagram would look like: 2-3-A-5. In this case, the maximum tension of the belt 1 has the value SMa «p and exceeds the maximum tension SMQKC WHEN Working with intermediate drive 6 by an amount equal to the tractive effort realized by intermediate drive 6. The area 1-2-3- -5-6 is larger than the area 1-2-3-.
5five
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894725172A SU1699872A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Belt conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894725172A SU1699872A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Belt conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1699872A1 true SU1699872A1 (en) | 1991-12-23 |
Family
ID=21463920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894725172A SU1699872A1 (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Belt conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1699872A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745466A (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-24 | 南京六合佳源矿山设备有限公司 | Underground mine scraper conveyor driven by hydraulic motor |
-
1989
- 1989-08-02 SU SU894725172A patent/SU1699872A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР V 1077835, кл. В 65 г, 23/32, 1983. Авторское свидетельство СССР W 1382777, кл. В 65 G 23/14, 1986. ( ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745466A (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-24 | 南京六合佳源矿山设备有限公司 | Underground mine scraper conveyor driven by hydraulic motor |
| CN102745466B (en) * | 2011-04-19 | 2015-06-24 | 南京六合佳源矿山设备有限公司 | Underground mine scraper conveyor driven by hydraulic motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5353895A (en) | Emergency braking system for hoists | |
| US4627238A (en) | Output control apparatus for a hydrostatic drive with delivery adjustment | |
| WO1994025740A1 (en) | Exhaust valve mechanism in an internal combustion engine | |
| CZ112297A3 (en) | Hydraulic driving system for a press | |
| GB2081672A (en) | Crane boom extending retracting and cooperative latching arrangement | |
| US3969985A (en) | Fluid actuating device for an electric circuit breaker | |
| SU1699872A1 (en) | Belt conveyer | |
| GB1495675A (en) | Material handling vehicles | |
| US4811809A (en) | Traction slip control device | |
| US5135030A (en) | Electrohydraulic control system | |
| US5000271A (en) | Feeding device for a rock drilling machine | |
| US4960035A (en) | Control system for a hydraulic lift driven by a variable displacement pump | |
| JPS56131435A (en) | Device for moving and tilting bed of autotruck | |
| US6547061B2 (en) | Cargo handling system | |
| US4328670A (en) | Hydraulic motion amplifier | |
| CA1172548A (en) | Method for sustaining the oscillation movement of an oscillating device | |
| SU757698A1 (en) | Running apparatus hydraulic drive | |
| SU948739A1 (en) | Apparatus for automatic control of endless-track tension | |
| RU8947U1 (en) | DEVICE FOR TENSIONING A VEHICLE Caterpillar | |
| GB2226290A (en) | A device for supporting and guiding the billet discharging from a continuous casting plant | |
| SU1509147A2 (en) | Stand of rolls | |
| SU1629635A1 (en) | Hydraulic drive of cable drum | |
| SU1204989A1 (en) | Bed for testing hydraulically operated hoist of dump trucks | |
| SU1208277A1 (en) | Loading machine | |
| SU1050313A1 (en) | Tension mechanism of mining machine traction member |