RU8947U1

RU8947U1 - DEVICE FOR TENSIONING A VEHICLE Caterpillar

Info

Publication number: RU8947U1
Application number: RU98108694U
Authority: RU
Inventors: Е.И. Романов; К.А. Остапенок; А.А. Калугин; А.Д. Вацман; Ю.А. Маянц; В.А. Башков; Е.Б. Добровольский
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Газстроймашина"
Priority date: 1998-05-07
Filing date: 1998-05-07
Publication date: 1999-01-16

Description

03Ш03Sh

МКИ5 В62Д 55/30MKI5 V62D 55/30

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦЫ .,: ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАDEVICE FOR TIGHTENING TRACK.,: VEHICLE

Предлагаемое устройство относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах на гусеничном ходу.The proposed device relates to transport engineering and can be used in vehicles on caterpillar tracks.

Известно устройство для автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи /1/, выполненное в виде гидроцилиндра с полостями шток которого соединен с натяжным колесом через рычаг, а между ведущим колесом и ближайшим опорным катком установлен дополнительный ролик. Устройство снабжено датчиками, гидрораспределителями, пневмогидроаккумулятором, насосом и другой гидро и электроаппаратурой.A device for automatically controlling the tension of the track chain / 1 /, made in the form of a hydraulic cylinder with cavities, the rod of which is connected to the tension wheel through a lever, and between the drive wheel and the nearest track roller is installed an additional roller. The device is equipped with sensors, hydraulic valves, a pneumatic accumulator, a pump and other hydro and electrical equipment.

Такое натяжное устройство не обеспечивает снижения динамических нагрузок в гусеничной цепи.Such a tensioning device does not reduce dynamic loads in the track chain.

Известно также устройство для натяжения гусеницы транспортного средства, содержащее гидроцилиндр,шток которого связан с натяжным колесом, распределитель типа 3/2, золотниковая часть которого связана с органами управлениям Связанный с бесштоковой полостью гидроцилиндра гидравлический аккумулятор и манометр, установленный на магистрали, соединяющей штоковую полость гидроцилиндра с распределителем .There is also known a device for tensioning a vehicle’s track containing a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the tension wheel, a 3/2 type distributor, the spool part of which is connected to the control elements. A hydraulic accumulator and a pressure gauge connected to the rodless cavity of the hydraulic cylinder are installed on the line connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder with dispenser.

Приведенное устройство не обеспечивает автоматического натяжения гусеницы в заданных диапазонах нагрузок. Это устройство сложно по конструкции, что снижает его надежность и требует применения ручного труда для регулирования натяжения гусеницы.The above device does not provide automatic track tension in the specified load ranges. This device is complex in design, which reduces its reliability and requires the use of manual labor to regulate the track tension.

заданных диапазонах нагрузок;specified load ranges;

подрессоривание транспортного средства.suspension of the vehicle.

Для достижения этого в предлагаемом устройстве для натяжения гусеницы транспортного средства; содержаще|5Г гидроци-яиндр, шток которого связан с натяжньш колесом, золотниковая часть распределителя управляется электромагнитом, подключенным к электроконтактному манометру или реле давления установленнй1|{ на магистрали/соединяющей штоковую полость гидроцилиндра с пневмогидроаккумулятором.To achieve this, in the proposed device for tensioning the tracks of the vehicle; containing | 5G hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the tension wheel, the spool part of the distributor is controlled by an electromagnet connected to an electric contact pressure gauge or a pressure switch installed1 | {on the line / connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder with a pneumatic accumulator.

Автоматическое натяжение и подрессоривание транспортного средства осуществ-ляется гидроцилиндром, механически связанным с одной или несколькими реактивными тягами, закрепленными на реле транспортного средства. При этом рабочие полости гидроциляндра и гидропневмоаккумулятора связаны с распределителем через обратныйThe vehicle is automatically tensioned and sprung by a hydraulic cylinder mechanically coupled to one or more jet rods fixed to the vehicle relay. In this case, the working cavities of the hydrocylinder and the hydro-pneumatic accumulator are connected to the distributor through the return

((

клапан, образуя при этом идравлический контур.valve, thus forming an hydraulic circuit.

Описание иллюстрируется чертежами. На фиг. I дана гидравлическая схема для натяжения гусеницы. На фиг. 2 дана конструкция устройства натяжения.The description is illustrated by drawings. In FIG. I is given a hydraulic circuit for tensioning the track. In FIG. 2 shows the design of the tension device.

Нагнетательная магистраль I устройства питается от насоса 2, засасывающего рабочую жидкость из бака 3. На нагнетаемой магистрали установлен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель 5. Нагнетательная магистраль I с помощью гидрораспределителя 5 может быть соединена магистралью 6 с обратным клапаном 7, пневмогидроаккумулятором 8, гидроцилиндром натяжения 9 и электроконтактным манометром 10. Гидроцилиндр 9 механически связан с натяжным колесом II (фиг. 2:) и реактивными тягами 12,13,14, которые закрепляются на раме 15. Гусеничная цепь 16 охватывает натяжное колесо II и дополнительное колесо 17, Параллельно обратному клапану установлен кран 18 (фиг. I). Вся конструкция гусеничного хода опирается на листовую рессору 19.The discharge line I of the device is powered by a pump 2, which sucks the working fluid from the tank 3. A pressure relief valve 4 and a control valve 5 are installed on the discharge line. The discharge line I can be connected via line 6 with a check valve 7, a hydraulic accumulator 8, and a pressure hydraulic cylinder 9. and an electrocontact manometer 10. The hydraulic cylinder 9 is mechanically connected to the tension wheel II (Fig. 2 :) and the reaction rods 12,13,14, which are fixed on the frame 15. Track chain 16 covering There is a tension wheel II and an additional wheel 17. A valve 18 is installed in parallel with the check valve (Fig. I). The entire design of the caterpillar track is based on a leaf spring 19.

Гидроцилиндр 9 имеет шток 23, который может выдвигаться под действием рабочей .жидкости поступающей из пневмогидроаккумулятора 8 по трубопроводу 24.The hydraulic cylinder 9 has a rod 23, which can be extended under the action of the working fluid coming from the pneumatic accumulator 8 through the pipe 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Во время стоянки транспортного средства, когда первичный двигатель выключен,натяжение гусеницы осуществляется гидроцшшндром 9, который запитывается рабочей жидкостью из пневмогидроаккумулятора 8, который был заряжен ранее от насоса 2. При запуске первичного двигателя насос 2 начинает подавать рабочую жидкость в гидросистему. При этом рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 2 через гидрораспределитель 5 сливается по магистрали 20 в бак. Электрические контакты 21 и 22 электроконтактного манометра 10 устанавливают вручную визуально по щкале манометра соответственно, на m«n и fnay значения диапазона нагрузок в гидросистеме натяжения гусеницы. После включения электрического тумблера (на фиг, I не показан) контакт 21, настроенный на Ил 1 и значение подает ток на катушку электромагнита 5, который переключает гидрораспределитель из положения О в положение I, Рабочая жидкость поступит в пневмогидроаккумулятор 8, гидроцилиндр 9 и электроконтактный манометр 10. По достижении в гидросистеме давления, соответствующего настройке электрического контакта 22 контакт разомкнется. Давление дальще не будет подниматься, а гидрораспределитель 5 переключится в положение О, При этом насос 2 снова будет работать в холостом режиме. Когда,по причине растяжения гусеницы или утечек, давление в гидросистеме снизится до величины, на которую настроен электрический контакт 21, т,е. до haih допустимого значения произойдет замыкание электрического контакта 21, Электрический ток через электрический контакт 21 поступит на эл, магнит гидрораспределителя 5, Гидрораспределитель перек-лючится из положения О в положение I и рабочая жидкость от насоса 2 снова поступит в пневмогидроаккумуллтор 8, гидроцилиндр 9 и электроконтактный манометр 10. Давление в гидросистеме будет повышаться доWhen the vehicle is stationary, when the prime mover is turned off, the track is tensioned by hydroschendrome 9, which is fed with hydraulic fluid from the pneumatic accumulator 8, which was previously charged from pump 2. When the primary engine starts, pump 2 starts to supply hydraulic fluid to the hydraulic system. In this case, the working fluid pumped by the pump 2 through the valve 5 is discharged along the line 20 into the tank. The electrical contacts 21 and 22 of the electrical contact pressure gauge 10 are manually set visually on the scale of the pressure gauge, respectively, on m «n and fnay the load range values in the track tension hydraulic system. After turning on the electric toggle switch (not shown in FIG. I), contact 21 configured to IL 1 and the value supplies current to the coil of electromagnet 5, which switches the valve from position O to position I, the working fluid enters the pneumatic accumulator 8, the hydraulic cylinder 9 and the electric pressure gauge 10. Upon reaching the pressure in the hydraulic system corresponding to the setting of electrical contact 22, the contact will open. The pressure will not rise further, and the control valve 5 will switch to position O. At the same time, pump 2 will again idle. When, due to the extension of the track or leaks, the pressure in the hydraulic system drops to the value that the electrical contact 21 is set to, i.e., until haih of the permissible value, the electrical contact 21 closes, the electric current through the electrical contact 21 enters the electric valve of the control valve 5, the control valve switches from position O to position I and the working fluid from pump 2 again enters the pneumohydroaccumulator 8, hydraulic cylinder 9 and electrocontact manometer 10. The pressure in the hydraulic system will increase to

величины настройки электрического контакта 22, как это было описано выше. Таким образом в замкнутом контуре1шевмогидрав.лический аккумулятор 8, гидроцилиндр 9, электроконтактный манометр 10 будет заперта рабочая зкидкость под давлением, величина которого будет находится в пределах от hi«b доИ(ЯХ значений настройки электрических контактов манометра 10, Это обеспечит натяжение гусеничной цепи 16 в заданном диапазоне нагрузок, а наличие реактивных тяг совместно с пневмогидравлическим аккумулятором позволит уменьшить динамику нагрузок на гусеничный ход. Для ослабления натяжения гусеничной цепи нужно открыть кран 18 и давление в гидросистеме натяжения гусеницы упадет. Предохранительный клапан 4 аяужит для предохранения гидросистемы в режиме натяжения гусеницы.the settings of the electrical contact 22, as described above. Thus, in a closed loop 1, a hydraulic accumulator 8, a hydraulic cylinder 9, an electric contact pressure gauge 10, the working viscosity will be locked under pressure, the value of which will be in the range from hi "b to II (IH of the setting values of the electrical contacts of the pressure gauge 10, This will provide a track tension of 16 v a predetermined load range, and the presence of jet rods together with a pneumatic-hydraulic accumulator will reduce the dynamics of loads on the crawler track. and the pressure in the track tension hydraulic system will drop in. Safety valve 4 is used to protect the hydraulic system in the track tension mode.

Заявитель:Applicant:

Генеральный директорCEO

ЗАО Тазстроймашина .А.КалугинCJSC Tazstroymashina .A. Kalugin

о9€р; - яи ел/o9 € r; - yai eat /

Claims

A device for tensioning a vehicle’s track containing a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the tension wheel, a distributor, the spool part of which is connected to the controls, a hydraulic accumulator and a pressure gauge connected to the rodless cavity of the hydraulic cylinder, mounted on a highway connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder to the distributor, characterized in that the hydraulic cylinder is mechanically connected with at least one jet thrust mounted on the frame of the vehicle, while working on The cylinder’s cavity is connected hydraulically with the working cavities of the pneumohydraulic accumulator and the non-return valve with the formation of a hydraulic circuit to which an electrical contact pressure gauge is connected, the contacts of which are connected to the hydrodistributor electromagnet.