SU1044084A1

SU1044084A1 - Hydraulic drive for remote control of slide gate

Info

Publication number: SU1044084A1
Application number: SU802867374A
Authority: SU
Inventors: О.И. Кацман; Г.П. Гаевский; В.Г. Жеваго
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1980-01-04
Filing date: 1980-01-04
Publication date: 1986-03-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШИБЕРНЫМ ЗАТВОРОМ, содержащий гидроцилиндр, сообщенный с гидронасосом с помощью напорной магистрали, в которой установлены обратный клапан и распределительное устройство, блок усилени давлени , включающий мультипликатор с поршневой полостью давлени , соединенной через распределитель, снабженный гидравлической полостью управлени , с гид ронасосом и полостью высокого дав Ленин, подключенной к полост м гидроцилиндра , предохранительные клапаны и бак дл рабочей жидкости, о тличающийс тем, что, с целью йовышени надежности и улучшени условий эксплуатации, гидравлическа полость управлени распределител блока усилени давлени соединена через дроссель с поршневой полостью низкого давлени мультипликатора, а в напорную магистраль до обратного клапана последовательно подключены дополнительно установленные нормально закрытый и нормально открытый напорные золотники, при этом на, входе в нормально закрытый напорный золотСП ник к напорной магистрали подключена через распределитель штокова полость мультипликатора, а на выхоG С де - гидравлическа полость управлени распределител , втора полость управлени которого подпружинена.A HYDRAULIC ACTUATOR FOR REMOTE CONTROL OF A SIBERAL CIRCUIT contains a hydraulic cylinder communicated with a hydraulic pump by means of a pressure pipe in which a check valve and a distribution device are installed, a pressure enhancement unit including a multiplier with a piston pressure cavity connected through a distributor equipped with a hydraulic cavity. with a high pressure cavity and a high pressure Lenin, connected to the cylinder cavity, safety valves and a tank for the working fluid, Considering that, in order to improve reliability and improve operating conditions, the hydraulic control cavity of the pressure distribution valve distributor is connected via a choke to the low pressure piston cavity of the multiplier, and additionally installed normally closed and normally open pressure spools are connected in series to the return valve, at the same time, at the entrance to the normally closed pressurized zolotSP, the nickname to the pressure line is connected via the rod distributor the multiplier, and at the outlet C de a hydraulic control valve of the distributor, the second control cavity of which is spring-loaded.

Description

00 4 Изобретение относитс к гидравлическим привода и предназначено дл дистанционного управлени шиберным затвором. Оно может быть использовано в металлургии и литейном производстве . Известен гидравлический привод, содержащий гидроцилиндр, сообщенный с гидронасосом с помощью напорной магистрали,- в которой установлен обратный клапан и распределительное устройство, блок усилени давлени , включающий мультипликатор с поршневой полостью низкого давлени , соединенной через распределитель, снаб женный гидравлической полостью управлени , с гидронасосом и полостью высокого давлени , подк.лючённой к по лост м гидроцилиндра, предохрани , тельные клапаны и бак дл рабочей жидкости.. Недостаток известного привода состоит в необходимости второго насоса малой производительности и сложной системы автоматики включени и в выключени мультипликатора. Цель изобретени - повьшение надежности и улучшение условий эксплуатации гидравлического привода. Дл этого гидравлическа полость управлени распределител блока усилени давлени соедш|ена через дроссель с одной из полостей низкого давлени мультипликатора, а в напорную магистраль до обратного клапана последовательно подключены нормально закрытый и нормально открытый напорные золотники, при этом на входе в нормально закрытый напорный золотник к напорной магистрали подключена через распределитель штокова полость мультипликатора, а на выходе - гидравлическа полость управле ни распределител , втора полость управлени которого подпружинена. На чертеже показана гидравлическа схема предложенного привода. Гидравлический привод дл дистанционного управлени шиберным затвором I содержит гидроцилиндр 2, со общенный с гидронасосом 3 с помощью напорной магистрали 4, в которой установлены обратный клапан 5 и распре делительное устройство 6, блок 7 усилени давлени , включающий мультипликатор 8 с поршневой полостью 9 низкого давлени , соединенной через распределитель 10, снабженный гидрав 842. лическо полостью 1 1 управлени , с гидронасосом 3 иполостью 12 высокого давлени , подключенной к полост м 13 и 14 гидроцилиндра 2, ...предохранительные клапаны 15 и бак 16 дл рабочей жидкости. Гидравлическа полость 11 управлени распределител 10 блока 7 усилени давлени соединена через дросгСель 17 с поршневой полостью 9 низкого давлени мультипликатора, 8, а в напорную магистраль 4 до обратного клапана 5 последовательно подключены нормально закрытый 18 ri нормально открытый 19 напорные золотники , при этом на сходе 20 в нормально закрытый напорнь1Й золотник 18 к напорной магистрали 4 подключена -через распределитель 10 щтокова полость 21 мультипликатора 8, а на выходе 22 - гидравлическа полость 11, управлени распределител JO, втора полость управлени 23 которого подпружинена. Поршень 24 полости 9 низкого давлени и поршень 25 полости 12 высокого давлени мультипликатора св заны штоком 26. Гидравлическа система включает блок 27 аварийного закрыти шиберного затвора, блок разгрузки и фильтрации 28 и гибкие подводы 29, Гидравлический привод работает следующим образом. При включении электропривода гидронасоса 3 жидкость через обратньш клапан 5 и блок разгрузки и фильтрации 28 направл етс в бак 16. Одновременно с этим жидкость через распределитель 10 поступает в штоковую полость 21 мультипликатора 8. Поршнева полость низкого давлени 9 мультипликатора 8 при этом соединена через распределитель 10 со сливом. Так происходит зар дка мультипликатора 8. При включении операции перемещени затвора 1 жидкость через распределительное устройство 6, гибкие подводы 29 поступает к гидроцилинд- . ру 2, на штоке которого развиваетс усилие, определ емое силами сопротивлени перемещению затвора 1, из-за образовани корки застывшего металла в зоне контакта затвора 1 и выпускного отверсти ковша. При увеличении нагрузки на штоке гидроцилиндра 2 происходит повьш1ение давлени , развиваемого гидрона3 ; 100 4 The invention relates to a hydraulic drive and is intended for remote control of a slide gate. It can be used in metallurgy and foundry. A hydraulic actuator is known which contains a hydraulic cylinder in fluid communication with a hydraulic pump through a check valve and distribution device, a pressure boosting unit including a multiplier with a low pressure piston cavity connected via a distributor fitted with a hydraulic control cavity, with a hydraulic pump and a high pressure cavity, connected to the cylinders of the hydraulic cylinder, safety valves, body valves and a tank for the working fluid. A disadvantage of the known actuator is in the need for a second low-capacity pump and a complex system of automatic switching on and off of the multiplier. The purpose of the invention is to increase the reliability and improve the operating conditions of the hydraulic drive. For this, the hydraulic control cavity of the distributor of the pressure-intensifying unit is connected through a choke to one of the low-pressure multipliers, and a normally closed and normally open pressure spools are connected in series to the return valve, and at the inlet to the normally closed pressure spool line is connected through the distributor rod cavity multiplier, and the output - hydraulic control valve distributor, the second control cavity to torogo biased. The drawing shows the hydraulic circuit of the proposed drive. The hydraulic actuator for remote control of the gate valve I comprises a hydraulic cylinder 2, which is connected to the hydraulic pump 3 by means of a pressure line 4, in which a check valve 5 and a distribution device 6 are installed, a pressure increase unit 7 including a multiplier 8 with a piston cavity 9 of low pressure, connected via distributor 10, equipped with a hydraulic 842. hydraulic cavity 1 1 control, hydraulic pump 3 and high pressure cavity 12 connected to cavity 13 and 14 of hydraulic cylinder 2, ... safety valves 15 and tank 16 for working fluid. The hydraulic cavity 11 of the control valve 10 of the pressure boosting unit 7 is connected through a drop valve 17 to a low pressure multiplier piston 9, 8, and a normally closed 18 ri normally open 19 pressure spools are connected in series to the return valve 5 in series with the check valve 5 in the normally closed pressurized spool 18 to the pressure line 4 is connected through a distributor 10 of the shtochka cavity 21 of the multiplier 8, and at outlet 22 - a hydraulic cavity 11, control of the distributor JO, the second The control cavity 23 of which is spring-loaded. The piston 24 of the low pressure cavity 9 and the piston 25 of the cavity 12 of the high pressure multiplier are connected by a stem 26. The hydraulic system includes an emergency shut-down block 27, a discharge and filtration unit 28 and flexible inlets 29. The hydraulic drive works as follows. When the electric pump 3 is turned on, the liquid through the reverse valve 5 and the unloading and filtering unit 28 is directed to the tank 16. At the same time, the liquid through the valve 10 enters the rod cavity 21 of the multiplier 8. The low pressure piston 9 of the multiplier 8 is connected through the valve 10 with a sink. This is how the multiplier 8 is charged. When the movement of the shutter 1 is turned on, the liquid flows through the switchgear 6, the flexible feeds 29 go to the hydraulic cylinder-. The shaft 2, on the rod of which the force determined by the forces of resistance to movement of the bolt 1, develops due to the formation of a crust of solidified metal in the contact zone of the bolt 1 and the outlet of the bucket. With an increase in the load on the rod of the hydraulic cylinder 2, the pressure developed by hydron3 increases; one

cocoM 3, что вызывает срабатывание нормально закрытого напорного золотника 18. При этрм жидкость через напорный золотник 113 поступает к распределителю 10, перемеща его соответствующим образом, в результате чего штокова полость 21 мультипликатора 8 соедин етс со сливом, а поршнева полость низкого давлени 9 с напорной магистралью 4.cocoM 3, which triggers the normally closed pressure spool 18. When the liquid flows through the pressure spool 113 it flows to the distributor 10, moving it accordingly, resulting in the rod cavity 21 of the multiplier 8 being connected to the drain, and the low pressure piston cavity highway 4.

За счет разности площадей поршней 24 и 25 мультипликатора 8 в полости 12 развиваетс давление в К раз большее давлени , развиваемого гидронасосом 3. Величина К равна отношению площадей поршней 24 и 25,Due to the difference in the areas of the pistons 24 and 25 of the multiplier 8 in the cavity 12, the pressure develops K times the pressure developed by the hydraulic pump 3. The value K is equal to the ratio of the areas of the pistons 24 and 25,

Обратный клапан 5 при этом раздел ет полости 12 и 9 соответственно высокого и низкого давлений мультипликатора 8.The check valve 5 separates the cavities 12 and 9, respectively, of the high and low pressures of the multiplier 8.

Ограничение давлени в гидросистеме достигаетс настройкой предохранительного клапана 15, котора осуществл етс на давление равное или большее настройки нормально закрытого напорного золотника 18.The pressure limitation in the hydraulic system is achieved by setting the safety valve 15, which is applied to a pressure equal to or greater than the setting of the normally closed pressure slide 18.

При уменьшении нагрузки на штоке гидроцилиндра 2, например, после страгивани затвора 1, нормально закрытый напорный золотник 18 возвращаетс в исходное положение. Распределитель 10 при этом остаетс включенным за счет обратной св 440844When the load on the rod of the hydraulic cylinder 2 decreases, for example, after moving the gate 1, the normally closed pressure slide 18 returns to its original position. In this case, the distributor 10 remains switched on due to the return bo 440844

зи по давлению через дроссель 17 обратной св зи. Мультипликатор 8 работает до тех пор, пока нагрузка на штоке гидроцилиндра 2 не станет раве НОЙ первоначальной той, при которой включаетс напорный золотник 18. При этом срабатьшает нормально открытый напорный золотник 19, соедин гидравлическую полость 11 зтравлени z through pressure via feedback choke 17. The multiplier 8 operates until the load on the rod of the hydraulic cylinder 2 becomes equal to the original one at which the pressure valve 18 is turned on. At the same time, the normally open pressure valve 19 is connected, connecting the hydraulic cavity 11

10 распределител 10 со сливом. Последний возвращаетс в исходное положение , соедин полость 9 низкого давлени мультипликатора 8 со сливом. При этом гидронасос 3 развивает давление, определ емое относительно малыми силами сопротивлени перемещению затвора 1. Величина этого давлени ниже величины срабатывани нормально закрытого напорного золотника 18.Рабоча жидкость, мину блок 7 усилени давлени , через обратный клапан 5 и распределительнбе устройство 6 направл етс к полости10 distributor 10 with a drain. The latter returns to its original position, connecting the low-pressure cavity 9 of the multiplier 8 to the drain. At the same time, the hydraulic pump 3 develops a pressure determined by relatively small resistance forces to the displacement of the shutter 1. The magnitude of this pressure is lower than the response value of the normally closed pressure slide 18. The working fluid, mine pressure boosting unit 7, is directed to the cavity through the check valve 5 and the distributor valve

25 гидроцилиндра 2.25 hydraulic cylinders 2.

Применение предлагаемого устройства позволит исключить гидроудары за счет плавного повьшгени давлени в полост х гидроцилиндра, что повы3Q шает надежность и долговечность привода и уменьшает его мощность, что в конечном итоге снижает процент брака при разливке стали из сталеразливочных ковшей.The application of the proposed device will allow eliminating hydraulic shocks due to the smooth increase in pressure in the cavities of the hydraulic cylinder, which increases the reliability and durability of the drive and reduces its power, which ultimately reduces the reject rate during steel casting from steel teeming ladles.

Claims

A HYDRAULIC ACTUATOR FOR REMOTE CONTROL OF A GATE VALVE, containing a hydraulic cylinder in communication with a hydraulic pump via a pressure line, in which a check valve and a distribution device are installed, a pressure amplification unit including a multiplier with a low-pressure piston cavity connected through a distributor equipped with a hydraulic control cavity, with guide ^! by a pump and a high-pressure cavity connected to the hydraulic cylinder cavities, safety valves and a tank for the working fluid, characterized in that, in order to increase reliability and improve operating conditions, the hydraulic control cavity of the distributor: for the pressure amplification unit is connected to the piston through a throttle low pressure cavity of the multiplier, and in the pressure line to the check valve, additionally installed normally closed and normally open are connected in series to: While on. at the entrance of $ to the normally closed pressure spool, the rod cavity of the multiplier is connected to the pressure line through the distributor, and at the output, the hydraulic control cavity of the distributor, the second control cavity of which is spring-loaded.

SU „„ 1044084

1 1044084