RU1793428C - Device for selection of optimal action on investigated object - Google Patents
Device for selection of optimal action on investigated objectInfo
- Publication number
- RU1793428C RU1793428C SU894789857A SU4789857A RU1793428C RU 1793428 C RU1793428 C RU 1793428C SU 894789857 A SU894789857 A SU 894789857A SU 4789857 A SU4789857 A SU 4789857A RU 1793428 C RU1793428 C RU 1793428C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- digital
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам-автоматического управлени и может быть использовано дл управлени технологическими процессами, св занными с использо- ванием СВЧ-энергии, а также дл . проведени научных экспериментов в медицине , биологии. Цель - расширение оптимизируемых воздействий на исследуемый объект. Сущность изобретени : устройство .содержит два блока выбора диапазонов, два счетчика импульсов, два. блока сравнени , исполнительное устройство, три блока пам ти , генератор импульсов, исследуемый объект, аналого-цифроэой преобразователь , цифроаналоговый преобразователь, компаратор, блок управлени , Цель достигаетс выбором оптимального воздействи на объект. 2 ил.The invention relates to automatic control systems and can be used to control technological processes associated with the use of microwave energy, as well as for. conducting scientific experiments in medicine, biology. The goal is the expansion of optimized effects on the studied object. SUMMARY OF THE INVENTION: A device. Contains two range selection units, two pulse counters, two. comparison unit, actuator, three memory units, pulse generator, test object, analog-to-digital converter, digital-to-analog converter, comparator, control unit. The goal is achieved by choosing the optimal effect on the object. 2 ill.
Description
елate
сwith
Изобретение относитс к системам автоматического управлени и может быть использовано дл управлени технологическими процессами, св занными с использованием СВЧ-энергии, а также дл проведени научных экспериментов в медицине и биологии. .The invention relates to automatic control systems and can be used to control technological processes associated with the use of microwave energy, as well as to conduct scientific experiments in medicine and biology. .
Известно устройство дл программного управлени , включающее в себ генератор текущего времени, двоичный счетчик, регистры текущего времени и хранени команды , коммутатор, формирователь команд, клавиатуру времени, блоки коррекции и пам ти и два блока линии задержки 1.A software control device is known including a current time generator, a binary counter, current time and command storage registers, a switch, a command generator, a time keyboard, correction and memory units, and two delay line units 1.
Недостатком данного устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности ввиду отсутстви возможности контрол за состо нием управл емых объектов в процессе работы.The disadvantage of this device is its limited functionality due to the lack of the ability to monitor the state of controlled objects during operation.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство,Closest to the proposed technical essence is a device
содержащее генератор импульсов, два регистра , счетчик адресов, два блока пам ти, блок управлени , блок временных интервалов , блок сравнени и блок индикации 2.comprising a pulse generator, two registers, an address counter, two memory units, a control unit, a time interval unit, a comparison unit, and an indication unit 2.
Недостатком данного устройства также вл ютс ограниченные функциональные возможности применени .The disadvantage of this device is also the limited functionality of the application.
Цель изобретени - расширение класса оптимизируемых воздействий на исследуемый объект.The purpose of the invention is to expand the class of optimized effects on the object under study.
Цель достигаетс тем, что в устройство дл выбора оптимального воздействи на исследуемый объект, содержащее блок управлени , исполнительное устройство, блок пам ти сигнала отклика объекта и компаратор , причем выход исполнительного устройства соединен с входом исследуемого объекта, выход которого подключен к первому входу компаратора/введены аналого-циф- ровой и цифроаналоговый преобразователи, первый и второй блоки пам ти управл ющих воздействий, причем первый и второй выходы блока управлени подключены соответственно к информационному входу первого блока пам ти управл ющих воздействий и к первому входу исполнительного устройства и к информационному входу второго блока пам ти управл ющих воздействий и к второму входу исполнительного устройства, выход исследуемого объекта подключен к входу аналого-цифрового пре- образовэтел , выход которого подключен к информационному входу блока пам ти сигнала отклика объекта, выход которого подключен к входу цифроаналогового преобразовател , а вход разрешени запи- си - к входам разрешени записи первого и второго блоков пам ти управл ющих воздействий и к выходу компаратора, второй вход которого подключен к выходу цифроаналогового преобразовател , при этом блок управлени содержит генератор импульсов, первый и второй блоки выбора диапазонов, первый и второй счетчики импульсов, первый и второй блоки сравнени , причем выThe goal is achieved by the fact that in the device for selecting the optimal effect on the object under study, containing the control unit, an actuator, an object response signal memory unit and a comparator, the output of the actuator being connected to the input of the object under study, the output of which is connected to the first input of the comparator / analog-to-digital and digital-to-analog converters, the first and second control memory blocks, the first and second outputs of the control block being connected respectively to information to the ion input of the first control memory unit and to the first input of the actuator and to the information input of the second control memory unit and to the second input of the actuator, the output of the object under study is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the information input of the memory block of the response signal of the object, the output of which is connected to the input of the digital-to-analog converter, and the recording permission input is to the recording permission inputs of the first and second block memory control actions and to the output of the comparator, the second input of which is connected to the output of the digital-to-analog converter, the control unit contains a pulse generator, the first and second range selection blocks, the first and second pulse counters, the first and second comparison blocks,
ход генератора импульсов соединен соthe stroke of the pulse generator is connected to
счетным входом первого счетчика импульсов , выход которого подключен к первому выходу блока управлени , а вход предварительной установки и вход разрешени записи первого счетчика импульсов подключены соответственно к выходу первого блока выбора диапазона и к выходу первого блока сравнени , который подключен также к суммирующему входу второго счетчика импульсов , выход которого подключен к второму входу второго блока сравнени и второму выходу блока управлени , вход предварительной установки второго счетчика импульсов подключен к выходу второго блока выбора диапазона, второй выход которого подключен к первому входу второго блока сравнени , выход которого подключен к входу генератора импульсов, выход первого счетчика импульсов подключен к второму входу первого блока сравнени , первый вход которого подключен к второму выходу первого блока выбора диапазона.the counting input of the first pulse counter, the output of which is connected to the first output of the control unit, and the preset input and the recording enable input of the first pulse counter are connected respectively to the output of the first range selection block and to the output of the first comparison block, which is also connected to the summing input of the second pulse counter the output of which is connected to the second input of the second comparison unit and the second output of the control unit, the preset input of the second pulse counter is connected to the output of the second range selection unit, the second output of which is connected to the first input of the second comparison unit, the output of which is connected to the input of the pulse generator, the output of the first pulse counter is connected to the second input of the first comparison unit, the first input of which is connected to the second output of the first range selection unit.
Введение указанных узлов позвол ет производить автоматический перебор всех значений одного параметра управл ющего воздействи относительно каждого значени другого параметра управл ющего воздействи с фиксацией в пам ти устройства максимального отклика исследуемого объ- екта и значений каждого параметра управл ющего воздействи в этот момент времени. Диапазоны изменени каждого из этих параметров устанавливаютс на соответствующих блоках выбора диапазона.The introduction of these nodes allows automatic enumeration of all values of one parameter of the control action relative to each value of another parameter of the control action with fixing in the device memory the maximum response of the object under study and the values of each parameter of the control action at this point in time. The ranges of variation of each of these parameters are set on the respective range selection blocks.
0 5 0 0 5 0
55
0 5 0 5 0 5 0 5
0 5 0 5
На фиг. 1 и 2 представлена блок-схема предлагаемого устройства.In FIG. 1 and 2 presents a block diagram of the proposed device.
Устройство содержит блоки 1 и 2 выбора диапазона, счетчики 3 и 4 импульсов, блоки 5 и 6 сравнени , исполнительное устройство 7, блоки 8 и 9 пам ти управл ющих воздействий, генератор 10 импульсов, исследуемый объект 11, аналого-цифровой преобразователь 12. блок 13 пам ти сигнала отклика объекта, цифроаналоговый преобразователь 14, компаратор 15, блок 16 управлени .The device comprises a range selection blocks 1 and 2, pulse counters 3 and 4, comparison blocks 5 and 6, an actuator 7, control action memory blocks 8 and 9, a pulse generator 10, a test object 11, an analog-to-digital converter 12. block 13 memory of the response signal of the object, digital-to-analog converter 14, comparator 15, control unit 16.
Первые выходы блоков 1 и 2 выбора диапазона соединены соответственно с входами предварительной установки счетчиков 3 и 4 импульсов, а вторые выходы - с. первыми входами блоков 5 и 6 сравнени соответственно. Выходы счетчиков 3 и 4 подсоединены к входам исполнительного устройства 7 и соответственно к информационным входам блока 8 и 9 пам ти управл ющих воздействий и вторым входам блоков 5 и б сравнени .. Выход блока 5 сравнени соединен с входом разрешени записи счетчика 3 импульсов и суммирующим входом счетчика 4 импульсов, а выход блока 6 сравнени - с входом генератора импульсов . Вход исследуемого объекта 11 подсоединен к выходу исполнительного устройства 7, а его выход - к входам аналого-цифрового преобразовател 12 и компаратора 15, Выход аналого-цифрового преобразовател 12 подключен к информационному входу блока 13 пам ти сигнала отклика объекта . Выход блока 13 пам ти сигнала отклика через цифроаналоговый преобразователь 14 св зан с вторым входом компаратора 15. Выход компаратора 15 соединен с входами разрешени записи блоков 5 и 6 пам ти управл ющих воздействий и блока 13 пам ти сигнала отклика объекта.The first outputs of the range selection blocks 1 and 2 are connected respectively to the inputs of the preset counters 3 and 4 of the pulses, and the second outputs are connected to. the first inputs of comparison blocks 5 and 6, respectively. The outputs of the counters 3 and 4 are connected to the inputs of the actuator 7 and, respectively, to the information inputs of the control memory block 8 and 9 and the second inputs of the comparison blocks 5 and B. The output of the comparison block 5 is connected to the write enable input of the pulse counter 3 and the summing input counter 4 pulses, and the output of block 6 comparison with the input of the pulse generator. The input of the test object 11 is connected to the output of the actuator 7, and its output is connected to the inputs of the analog-to-digital converter 12 and comparator 15, The output of the analog-to-digital converter 12 is connected to the information input of the object response signal memory unit 13. The output of the response signal memory unit 13 via a digital-to-analog converter 14 is connected to the second input of the comparator 15. The output of the comparator 15 is connected to the write enable inputs of the control action memories 5 and 6 and the object response signal memory unit 13.
Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.
Перед началом работы очищаютс блоки 5 и б пам ти управл ющих воздействий и блок 13 пам ти сигнала отклика объекта. На блоках 1 и 2 выбора диапазона устанавливаютс числа, соответствующие нижним и верхним границам диапазона параметров воздействующих сигналов. Нижние значени этих параметров занос тс соответственно в счетчики 3 и 4 импульсов, а верхние значени поступают соответственно на блоки 5 и 6 сравнени .Before operation, the control memory blocks 5 and b and the object response signal memory block 13 are cleared. On the range selection blocks 1 and 2, numbers corresponding to the lower and upper limits of the range of parameters of the acting signals are set. The lower values of these parameters are entered respectively in the counters 3 and 4 of the pulses, and the upper values are sent respectively to blocks 5 and 6 of the comparison.
Каждый импульс, поступающий с генератора 10 импульсов на счетчик 3 импульсов , увеличивает на единицу число, занесенное в этот счетчик. По достижении этим числом значени , соответствующего верхней границе первого параметра сигнала , блок 5 сравнени вырабатывает импульс , кбторый производит перезапись исходного .числа в счетчик 3 импульсов и увеличивает на единицу число, занесенное в счетчик 4 импульсов. Этот процесс повто- р етс до тех пор, пока число, занесенное в счетчик 4 импульсов, не достигнет значени , соответствующего верхней границе второго параметра сигнала. Сигнал с выхода блока б сравнени запрещает дальней- шую работу генератора 10 импульсов. Таким образом происходит автоматический перебор всех значений первого параметра сигнала в границах диапазона, установленных в блоке 1 выбора диапазо- на, относительно каждого значени второго параметра сигнала, определ емого границами диапазона, установленными в блоке 2 выбора диапазона.Each pulse coming from a 10-pulse generator to a 3-pulse counter increases by one the number entered in this counter. When this number reaches the value corresponding to the upper boundary of the first signal parameter, the comparison unit 5 generates a pulse, which overwrites the original number into the pulse counter 3 and increases by one the number entered in the pulse counter 4. This process is repeated until the number entered in the pulse counter 4 reaches the value corresponding to the upper boundary of the second signal parameter. The signal from the output of the comparison unit b prohibits further operation of the pulse generator 10. In this way, all values of the first signal parameter within the range set in the range selection unit 1 are automatically enumerated relative to each value of the second signal parameter defined by the range boundaries set in the range selection unit 2.
Когда сигналы со счетчиков 3 и 4 им- пульсов поступают на исполнительное устройство 7. Сигнал с выхода исполнительного устройства 7, параметры которого заданы управл ющими кодами, поступает на исследуемый объект 11. Отклик исследуемо- го объекта 11 в виде аналогового сигнала поступает на аналого-цифровой преобразователь 12 и первый вход компаратора 15. Если напр жение на первом входе компаратора 15 превышает напр жение на его вто- ром входе (которое в исходном состо нии равно нулю), то с выхода компаратора 15 поступает сигнал Запись в блоки 8,9 пам ти управл ющих воздействий и блок 13 пам ти сигнала отклика объекта. В блоки 8 и 9 пам ти управл ющих воздействий занос тс соответственно коды чисел, соответствующие значени м первого и второго параметров воздействующего сигнала в данный момент времени. В блок 13 пам ти сигнала отклика объекта заноситс код числа , соответствующего сигналу, поступающего с исследуемого объекта 11 на вход аналого-цифрового преобразовател 12, С выхода блока 13 пам ти сигнала отклика объекта занесенный код поступает на вход цифроаналогового преобразовател 14, где преобразуетс в напр жение, которое поступает на второй вход компаратора 15. На этом входе поддерживаетс посто нный уровень напр жени до тех пор, пока не произойдет перезапись числа, занесенного в блок 13 пам ти сигнала отклика объекта, т.е. при возрастании сигнала, поступающего от исследуемого объекта 11. Процесс перезаписи информации в блоки 8,9 пам ти управл ющих воздействий и в блок 13 пам ти сигнала отклика объекта прекращаетс по достижении откликом исследуемого объекта 11 своего максимального значени .When the signals from counters 3 and 4 of the pulses arrive at the actuator 7. The signal from the output of the actuator 7, the parameters of which are set by the control codes, goes to the object under study 11. The response of the object under study 11 in the form of an analog signal is sent to the analog a digital converter 12 and the first input of the comparator 15. If the voltage at the first input of the comparator 15 exceeds the voltage at its second input (which is zero in the initial state), then the output signal from the comparator 15 is written to blocks of 8.9 pa minute and the actuating unit 13 influences the memory object's response signal. In blocks 8 and 9 of the memory of the control actions, codes of numbers corresponding to the values of the first and second parameters of the acting signal at a given time are respectively entered. In block 13 of the memory of the response signal of the object, a code of the number corresponding to the signal from the test object 11 to the input of the analog-to-digital converter 12 is entered. From the output of block 13 of the memory of the response signal of the object, the entered code is input to the digital-to-analog converter 14, where it is converted the voltage applied to the second input of the comparator 15. A constant voltage level is maintained at this input until the number entered in the memory unit 13 of the response signal of the object is overwritten, i.e. as the signal from the test object 11 increases. The process of overwriting information in control memory blocks 8.9 and in the memory block 13 of the response signal of the object stops when the response reaches the maximum value of the test object 11.
Таким образом, в блоках 8 и 9 пам ти управл ющих воздействий остаютс записанными соответственно значени первого и второго параметров воздействующего сигнала в момент максимального отклика исследуемого объекта 11, а в блок 13 пам ти сигнала отклика объекта занесено значение этого максимального отклика,Thus, in blocks 8 and 9 of the memory of the control actions, the values of the first and second parameters of the acting signal at the time of the maximum response of the test object 11 are recorded respectively, and the value of this maximum response is entered in the block 13 of the response signal of the object.
Ввод и запоминание устройством границ изменени параметров воздействующего сигнала исполнительного устройства 7 осуществл етс в режиме ручного управлени . На блоках 1 и 2 выбора диапазона (при помощи, например, переключателей типа ПП-10) в дес тичном коде набираютс значени нижних и верхних границ параметров воздействующего сигнала. Кнопкой Запись эти значени занос тс в счетчики 3 и 4 импульсов. В качестве счетчиков с предварительной записью числа могут быть использованы , например, микросхемы К155ИЕ6. В счетчике 3 импульсов второй вход вл етс входом разрешени записи, а третий - суммирующим входом. В счетчике 4 импульсов второй вход вл етс суммирующим входом.Input and storing by the device of the boundaries of changes in the parameters of the acting signal of the actuator 7 is carried out in manual control mode. On blocks 1 and 2 of the range selection (using, for example, switches of type PP-10), the values of the lower and upper bounds of the parameters of the acting signal are accumulated in the decimal code. By pressing the Record button these values are entered into the counters 3 and 4 of the pulses. As counters with preliminary recording of numbers, for example, K155IE6 microcircuits can be used. In the pulse counter 3, the second input is a write enable input, and the third is a summing input. In the pulse counter 4, the second input is a summing input.
В качестве исполнительного устройства 7 может быть использован, например, любой стандартный генератор СВЧ, имеющий входы дистанционного управлени частотой и мощностью и обеспечивающий генерацию в необходимом диапазоне частот. Блоки 5 и 6 сравнени могут быть выполнены , например, на микросхемах 564 ИП2 путем их каскадного или пирамидального соединени .For example, any standard microwave generator having inputs for remote control of frequency and power and providing generation in the required frequency range can be used as an actuator 7. Comparison units 5 and 6 can be performed, for example, on 562 IP2 chips by cascading or pyramidal connection thereof.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894789857A RU1793428C (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Device for selection of optimal action on investigated object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894789857A RU1793428C (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Device for selection of optimal action on investigated object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1793428C true RU1793428C (en) | 1993-02-07 |
Family
ID=21495404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894789857A RU1793428C (en) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | Device for selection of optimal action on investigated object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1793428C (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1035694C (en) * | 1994-09-10 | 1997-08-20 | 浙江大学 | High-speed P.I.D. adjustment device for nerve network of digital type |
CN1035695C (en) * | 1994-09-10 | 1997-08-20 | 浙江大学 | High-speed P.I.D adjustment device with incomplete differential for nurve network of digital type |
EP0897109A3 (en) * | 1997-08-13 | 2000-01-19 | Japan Tobacco Inc. | Material testing machine |
-
1989
- 1989-12-11 RU SU894789857A patent/RU1793428C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 860006, кл. G 05 В 19/18, 1981. 2. Авторское свидетельство СССР N 1089550, кл. G 05 8 19/18, 1984. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1035694C (en) * | 1994-09-10 | 1997-08-20 | 浙江大学 | High-speed P.I.D. adjustment device for nerve network of digital type |
CN1035695C (en) * | 1994-09-10 | 1997-08-20 | 浙江大学 | High-speed P.I.D adjustment device with incomplete differential for nurve network of digital type |
EP0897109A3 (en) * | 1997-08-13 | 2000-01-19 | Japan Tobacco Inc. | Material testing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4283713A (en) | Waveform acquisition circuit | |
CA1169153A (en) | Programmable signal analyzer | |
US4589074A (en) | Multiple channel power line monitor | |
US4647862A (en) | Trigger holdoff system for a digital oscilloscope | |
RU1793428C (en) | Device for selection of optimal action on investigated object | |
US4198683A (en) | Multiple waveform storage system | |
US4704691A (en) | Trigger holdoff system for an oscilloscope | |
SU1370572A2 (en) | Device for horizontal beam deflection of cathode-ray oscillograph | |
SU1368791A1 (en) | Digital oscillograph | |
SU970696A2 (en) | Reversible pulse converter-distributor | |
EP0174150A2 (en) | Trigger holdoff system for an oscilloscope | |
SU1439645A1 (en) | Device for monitoring and registering plant operation | |
SU1441378A1 (en) | Information input device | |
SU1598176A1 (en) | Count-down device with variable recounting factor | |
SU913417A1 (en) | Device for reproducing variable-in-time coefficient | |
SU1698895A1 (en) | Data recorder | |
SU1492315A1 (en) | Device for monitoring distribution of electromagnetic field of radio-frequency radiators | |
SU1478139A1 (en) | Device for measuring electrical parameters in three-phase network | |
RU2072552C1 (en) | Digital discriminator | |
SU1262533A1 (en) | Function generator | |
SU746581A1 (en) | Function generator | |
SU1644378A1 (en) | Device for control of functioning of analog-to-digital converters under dynamic condition | |
SU614429A1 (en) | Multichannel pulse-width temperature regulator | |
SU864547A1 (en) | Device for analogue-digital conversion | |
SU1075196A1 (en) | Device for analysis of shape of non-periodic pulse frequency signals |