RU1792890C - Подъемник - Google Patents

Abstract

Назначение: дл  грузоподъемных работ. Сушность изобретени : подъемник содержит грузонесущую шарнирно-рычажную мачту в форме нюрнбергских ножниц, на ос х 8 и 9 шарниров нижних рычагов 4 и 5 которой,закрепленных на основании 10, установлены зубчатые секторы 14 и 15, кинематически св занные с приводом 13. Подъемник снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты и взаимодействующей с секторами 14 и 15 и противовесом 16. Противовес подве

Description

шеи к основанию посредством пружин 17. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано , в частности, в качестве оборудовани , предназначенного дл  подъема мишени при стрельбе по воздушной цели.

Известен подъемник, содержащий закрепленную на основании грузомесущую шарнирно-рычажную мачту в форме нюрнбергский ножниц, на ос х шарниров нижних рычагов которой, закрепленных на основании , установлены зубчатые секторы, кинематически св занные с приводом.

Известный подъемник потребл ет большое количество энергии, что обусловлено следующими факторами.

При подъеме груза до 5 сек на высоту более Юм необходимо на приводе с учетом бетровых нагрузок на мачту и мишень (груз) развивать большую мощность. Это приводит к выбору двигйтел  повышенной мощности , упрочнению конструкции, а следовательно, и к увеличению массы мачты и к дополнительной затрате энергии источника питани .

В известных конструкци х подъемников не решена и задача по устранению ветровых нагрузок.

Целью изобретени   вл етс , устранение недостатков, что повышает экономичность подъемника.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что подъемник снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты с возможностью взаимодействи  с зубчатыми секторами дл  пр молинейного движени  вдоль упом нутой оси и жестко св занным с рейкой противовесом , расположенным вдоль той же оси

Кроме того, в подъемнике противовес может быть подвешен к основанию посредством пружин, точки соединени  которых с основанием и противовесом расположены в одной плоскости, перпендикул рной упом нутой оси.

На фиг. 1 изображен подъемник с подн той мачтой, контейнер в разрезб; на фиг. 2 - подъемник с опущенной мачтой.

Подъемник содержит рычажно-шэр- Яирную мачту, верхние рычаги 1,2 которой соединены между собой при помощи шарнира 3, а с нижними рычагами 4 и 5 закреплены при помощи рычагов 6 и 7. Нижние рычаги 4 и 5 закреплены на ос х 8 и 9 шар

ниров на основании 10 подъемника и взаимосв заны между собой посредством реечной передачи, в которой двусторонн  

рейка 11 соединена со штоком 12 привода 13, а св занные с рейкой зубчатые секторы 14 и 15 (или зубчатые колеса) установлены на ос х 8 и 9 шарниров нижних рычагов 4 и

5.

Подъемник снабжен уравновешивающим устройством, выполненным в виде противовеса 16, жестко св занным с рейкой 11 и подвешен на пружинах 17. Пружины 17

закреплены на основании 10 подъемника и на контейнере 16 при помощи шарниров 18, причем пружины при опущенной мачте (фиг. 2) лежат в одной плоскости с точками их подвеса, т. е. с шарнирами 18.

При опущенной мачте пружинна  подвеска не оказывает на противовес вли ни  в сторону его вертикального перемещени , т. к, сила нат жени  пружин действует перпендикул рно силе т жести контейнера

подвешенного на элементах реечной передачи и противоположно направлены друг другу. Вес раскладываетс  на две равные составл ющие силы т жести, стрем щиес  через секторы 14 и 15 повернуть-нижние

рычаги 4 и 5 на ос х 8 и 9 навстречу друг другу (внутрь мачты). В зависимости от поднимаемого на мачте груза, закрепленного на узле 19, противовес 16 загружают балластом дл  создани  момента, близкого к необходимому дл  подъема мачты вместе с грузом без применени  двигател , т. е. до момента, чтобы не осуществл лс  самоход подъема мачты.

Дл  подъема мачты вместе с грузом (мишеныо ) включают привод 13, который по- средством штока 12 перемещает противовес 16 вниз, поднима  мачту. Чем выше поднимаетс  мачта, тем меньше усилие необходимо дл  ее подн ти , т, к. эта

сила измен етс  по синусоидальной зависимости , С некоторого момента двигатель можно отключить и мачта будет подниматьс  под действием силы т жести противовеса 16. По мере опускани  противовеса пружинна  подвеска начинает воздействовать на противовес 16 также по синусоидальной зависимости , как и мачта, но в противоположную сторону, вследствие чего на мачту практически DO все врем  подъема действу- ет посто нна  сила, равна  разности двух

:инусоидальных сил, которые могут быть фавновешены до необходимой степени точности путем изменени  нат жени  сил |ружин подвески, и изменении веса проти- овеса, тогда привод 13 будет использо- атьс  только дл  преодолени  сил трени  передаточном механизме и в шарнирах, и омпенсировать в отдельные моменты раз- алане сил между мачтой с грузом и пру- инной подвеской с противовесом.

В подн том состо нии мачта также как

в опущенном состо нии может не стопоитьс , т. к. она фиксируетс  в верхнем поожении за счет сил т жести противовеса,

е. исключаютс  дополнительные устрой- тва.

Дл  опускани  мачты с грузом необходимо осуществить реверс привода. Противовес 16 перемещаетс  вверх и через реечную передачу опускает мачту вместе с i эузом, при этом вначале опускани  мачта незначительно воздействует на противовес последний, главным образом, поднимает- (  пружинной подвеской. К концу опуска- и  наоборот мачта оказывает воздействие у а подъем противовеса, а действие пружин- t ой подвески ослабевает, при этом приЪод /ишь расходует энергию на преодоление сил трени  и на возможную разбалансиров- ку сил.. -.- ...

Claims (2)

1. Формула изобре тени  1, Подъемник, содержащий закреплен,- н ую на основании грузонесущую шарнирно- рычажную мачту в форме нюрнбергских южниц, на ос х шарниров нижних рычагов которой, закрепленных на основании, уста- новлены зубчатые секторы, кинематически св занные с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  экономичности, он снабжен двусторонней зубчатой рейкой, расположенной по оси симметрии мачты с

   Любые горизонтальные нагрузки, например , ветровые, не действует на привод двигател , что дополнительно экономит энергию и дает возможность снизить мощность двигател . Например, если ветер дует слева мачты, то рычаги 4 и 5 стрем тс  повернутьс  на соответствующих ос х 8 и 9 по часовой стрелке, при этом противовес 16 под действием сектора 14 опускаетс , а под действием сектора 15 - поднимаетс , но т. к. противовес 16 на реечной передаче может перемещатьс  только БертЖаЖно по пр мой , то эти силы взаимно уравновешиваютс .

   Как ВИДНО.-ИЗ принципа работы подъемника инерционные нагрузки при перемещени х мачты сильно снижаютс , хот  скорость перемещени  груза со стрелой из крайних положений гораздо выше, чем при помощи рычага.

   Применение предложенного подъемника дл  подъема мишеней дл  стрельбы по воздушным цел м позволит примен ть пневмоприводы малой мощности, что повы- сит количество циклов (подъем и опускание) работы подъемника и значительно сэкономит энергоресурсы компрессорной установки .

   возможностью взаимодействи  с зубчатыми секторами дл  пр молинейного движени  вдоль упом нутой оси, и жестко св занным с рейкой противовесом, расположенным вдоль той же оси.
2. 2. Подъемник поп, 1,отличающийс  тем, что противовес подвешен к основанию посредством пружин, точки соединени  которых с основанием и противовесом расположены в одной плоскости, перпендикул рной упом нутой оси.

   /7 -8 16

   Фиг.г

   77 V.