RU1792380C

RU1792380C - Ходова часть дл транспортного средства

Info

Publication number: RU1792380C
Application number: SU884356691A
Authority: RU
Inventors: Сарду Макс
Original assignee: Тор С.А.
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1988-10-04
Publication date: 1993-01-30
Also published as: AU611949B2; CN1032425A; EP0311483B1; DE3876586T2; AU2294988A; JPH0292707A; KR920002136B1; KR890006417A; EP0311483A1; US4883289A; DE3876586D1; CN1024454C; IN171681B

Abstract

Насто щее изобретение относитс к ходовым част м транспортных средств типа автомобильных транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности . Ходова часть, согласно изобретению, отличаетс тем, в основном, что она содержит , по меньшей мере, два колеса, способные контактировать с почвой, средства соединени двух колес с шасси и их удерживани в двух точно параллельных плоскост х , содержащие единую балку, средства, дл приведени балки в неподвижное состо ние при вращении относительно шасси в точке, расположенной между ее двум концами , два кулачка, жестко св занных одним из своих концов с двум концами балки, и средства дл установки двух колес с возможностью вращени соотЁетс твё ннб йа двух вторых концах кулачков. 17 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Насто щее изобретение относитс к ходовым част м дл автомобильных транспор- тных средств; таких как легковые автомобили, грузовые автомобили или аналогичные транспортные средства.

В насто щее врем ходова часть дл автомобильного транспортного средства содержит в большинстве случаев дл грузовых автомобилей комплекс элементов в виде жесткой и прочной т ги большого веса, двух цапф, размещенных на двух концах т ги, служащих дл удержани различных элементов типа концах т ги, служащих дл удержани различных элементов типа барабанов , тормозов и т.д., и средств соединени с почвой, например пневматических шин, установленных на ободах. Така ходова часть содержит также пружины и амортизаторы , параллельно установленные

между т гой и шасси транспортное средство .

Дл более легких автомобилей существуют средства, называемые в технике ос ми с торсионами, которые выполнены в виде кривошипов по одному на каждое колесо . Выполненные из стали, они обычно громоздки.

Цель изобретени - устранение некоторых упом нутых недостатков и выполнение ходовой части дл автомобильного транспортного средства, пригодной как дл лег- ковых транспортных средств типа автомобилей, так и дл т желых транспортных средств типа грузовых автомобилей, машин дл общественных работ или аналогичных машин независимо от их применени и/или назначени , котора одновременно вл лась бы легкой, компакND Сд

ы

тной и с такими же техническими характеристиками или улучшенными как уходовых частей.

Предметом насто щего изобретени вл етс ходова часть дл транспортного средства, содержаща шасси, по меньшей мере, два колеса, способных контактировать с почвой, средства соединени двух указанных колес с шасси и их удерживани в двух параллельных плоскост х, содержащие единую балку, средств дл приведени в неподвижное состо ние при вращении балки относительно шасси точно в точке, расположенной между ее двум концами, два кулачка, средства дл жесткого соединени указанных кулачков одним из их концов соответственно с двум концами балки и средства дл установки с возможностью вращени указанных колес соответственно на двух вторых концах кулачков, отличающа с тем, что обе части балки, размещенные по обе стороны от указанной точки , расположенной между двум концами балки, выполн ютс из материала, придающего дл каждой из них анизотропную упругость при кручении, противоположную упругости другой части.

На фиг.1 показан вид в разрезе сверху одного варианта выполнени ходовой части согласно изобретению; на фиг.2 - разрез, показанный на фиг.1; на фиг.З в схематическом и частичном виде показан элемент ходовой части согласно фиг.1 и 2; на фиг.4 - схема другого варианта выполнени ходовой части согласно изобретению; на фиг.5 - схема выполнени ходовой части; на фиг.6 - частичный вид сбоку одного из элементов, согласно изобретению, вход щего в систему жесткого закреплени одного кулачка на балке дл ходовой части; на фиг.7 - элемент в частичном разрезе, согласно фиг.6, в соединении с балкой; на фиг.8 - схема выполнени ходовой части согласно изобретению; на фиг.9 - схема, системы жесткого закреплени торсионной балки на элементе ходовой части согласно изобретению; на фиг.10 - варианты выполнени системы жесткого закреплени торсионной балки из составного материала, согласно изобретению; на фиг. 11 - то же, что и на фиг.10, в перпендикул рном направлении.

Ходова часть дл грузового автомобил (фиг. 1, 2) содержит шасси 1, два колёса 2, 3, способные контактировать с почвой 4, и средства 5 дл соединени двух колес 2,3с шасси 1 и их выдерживани в двух параллельных плоскост х б, 7, содержащие единую балку 8, т.е. выполненную из одной детали или из нескольких кусков, соединенных затем встык. Они содержат также средства 9 дл приведени этой балки 8 в неподвижное состо ние, по меньшей мере, при вращении относительно шасси в точке 10, расположенной между двум концами 11,

12, причем эта точка располагаетс точно посередине балки 8 дл получени однородной ходовой части с симметрической функцией дл безопасности вождени транспортного средства, которое может

включать в себ такую ходовую часть. На каждом из двух концов 11, 12 ходова часть содержит, кроме того, два кулачка 13, 14 жестко св занных одним из своих концов 15, 16с двум концами 11,12 балки 8, а два

колеса устанавливаютс с возможностью вращени соответственно на двух вторых концах 17, 18 кулачков,

Средства дл установки вращающихс колес на кулачках образованы держател ми

сегментов барабанных тормозов 19, 10, со-, ответственно соединенных с концами 17, 18 кулачков осью 21,22 образующей центральную часть 23, 24 подшипника 25, 26, например шзрикоподпо.шника или аналогичного

подшипника, колесо которого жестко св зано с наружным кольцом 27, 28. В другом варианте конец кулачка может соедин тьс с кронштейном захвата дискового тормоза.

В зависимости от материала, из которого выполн етс балка, ходова часть преимущественно содержит, кроме того, средства удерживани двух концов 11, 12 балки на неподвижной оси 29 относительно

шасси 1. Эти средства могут содержать дл каждого конца подшипник типа шарикоподшипника 30, 31 или подшипник скольжени , или аналогичный подшипник, внутреннее кольцо 32, 33 которого неподвижно соедин етс с концом 11, 12 балки или 15, 16 кулачка, а наружное кольцо 34, 35 которого жестко прикрепл етс к шасси 1 (см.фиг.1). В другом варианте балка составл ет центральную часть подшипника, например, центральное кольцо подшипника 32, 33.

На практике оба колеса размещаютс на одной и той же оси дл достижени хорошей работы ходовой части. В этом случае обе части 36, 37 балки, размещенные по обе

стороны точки 10 закреплени с шасси, выполн ютс из материала, обладающего, дл каждой из них, анизотропной упругостью при кручении, противоположной упругости другой части. Таким образом, усили кручени , которые подаютс на две части 36, 37 балки, рассматриваемые с двух концов балки относительно точки креплени 10, имеют дл одной части левое направление (в данном случае дл колеса 2) и дл другой части

правое направление (в данном случае дл колеса 3).

Преимущественно балка выполн етс (см.фиг.З) из композитного материала предпочтительно цилиндрической формы, содержащего множество спиральных обмоток 38 волокон в одном направлении 40 дл части 36 балки 8 и в другом направлении 41 дл второй части 37. В этих услови х, если балка приводитс в неподвижное состо ние , по меньшей мере, при вращении в своей средней точке 10, левое вращение, показанное стрелкой 42, работающее на кручение, сможет контролироватьс в наилучших услови х, так как волокна обмотки 38 будут иметь тенденцию к раст гивающему усилию и, следовательно, к очень эффективному контролированию кручени . То же самое относитс к правому вращению другого конца.

При этой конфигурации ходова часть работает следующим образом.

При перемещении по почве транспортное средство, снабженное такой ходовой частью, может встречать преп тстви , которые следует преодолевать с наименьшей передачей усили на ша.сси и с возможностью сохранени сцеплени колес с почвой. Следовательно, когда одно колесо встречает преп тствие, толчок вызывает его вращательное перемещение вокруг оси балки, причем это перемещение передаетс через св зь кулачка, который действует как плечо рычага. Однако, так как балка приводитс в неподвижное состо ние при вращении водной из своих точек, преимущественно посередине , и выполн етс из материала, обладающего анизотропной упругостью при кручении, в частности в случае выполнени из композитного материала с обмотками волокон, производимое толчком крут щее усилие вызывает в балке очень интенсивное и довольно быстро увеличивающеес реакционное усилие с возможностью контролировани этого крут щего усили за очень короткий промежуток времени . Следовательно, колесо приводитс в свое первоначальное -положение равновеси , т.е действующий на него вес транспортного средства компенсируетс кручением участка балки, соединенного с ним посредством кулачка.

Эта конфигураци единой балки позвол ет выполн ть компактные ходовые части с минимальными размерами. Кроме того, вид материала, из которого выполн етс балка, и наименьшее число ее составл ющих элементов позвол ют получать намного более легкие ходовые части по сравнениюс предшествующими, что и вл етс поставленной задачей дл повышени КПД автомобильных транспортных средств. Разумеетс , така балка имеет известные средства амортизации.

5Кулачки жестко св заны с двум концами балки 8. В определенных случа х соединительные средства могут содержать средства св зи с некоторой степенью независимости при вращении вокруг оси, пер0 пендикул рной почве, по которой может перемещатьс транспортное средство, содержащее такую ходовую часть. Эти средства позвол ют регулировать развал колес и могут представл ть собой, например, виль5 чатое соединение со своей осью вращени , перпендикул рной почве. Они содержат также средства блокировки этой св зи при достижении заданного вращени . Ходова часть может также содержать шарнирное

0 соединение, в известных случа х такого же типа, на других концах 17, 18 кулачка дл получени вращени двух колес вокруг оси, перпендикул рной почве, с целью управлени транспортным средством, содержащим

5 такую ходовую часть.

Варианты ходовой части, показанные на фиг. 1 - 3, содержит одно колесо с каждой стороны шасси, средства приведени балки в неподвижное состо ние при вращении

0 могут быть образованы, любыми известными средствами. Однако изобретение может найти преимущественное применение дл ходовых частей, содержащих несколько колес , расположенных Одни сзади других на

5 грузовых автомобил х или на аналогичных транспортных средствах.

На фиг.4 показан сбоку вариант выполнени ходовой части, содержащей четыре колеса 44 -47, установленных по два с каж0 дои стороны шасси 48 в двух параллельных плоскост х. В этом случае ходова часть имеет также две единые балки 49, 50 при. наличии средств их удерживани посредством из двух концов, закрепленных на одной

5 оси. При этом не содержитс никакого средства св зи между средней точкой балок и шасси.

Дл приведени двух балок в неподвижное состо ние при вращении посередине,

0 ходова часть содердит два кривошипа 51, 52, соответственно соединенных с двум балками в направлении, перпендикул рном оси каждой балки, и, име две части, размещенные по обе стороны этой оси, концы

5 двух частей одного кривошипа, св занного с одной балкой, соответственно соединены, посредством шатуна 55, 56, с концами двух частей другого кривошипа, соединенного с другой балкой. Эти два кривошипа 51, 52 соответственно прикрепл ютс к двум балкам 49, 50 в точках, которые должны приводитьс в неподвижное состо ние относительно шасси, т.е. дл каждой балки, средн точка 10 определ етс на балке 8 в способе выполнени , показанном на фиг.1 Следовательно, два кривошипа размещаютс в плоскости, перпендикул рной ос м двух балок и проход щей через две точки приведени в неподвижное состо ние.

В способе выполнени , показанном на фиг.4, оба колеса 44, 45, размещенные одно сзади другого в одной и той же плоскости, располагаютс по обе стороны от положени двух балок, которые выполн ютс из композитного материала таким образом, что участки балок, расположенные по одной стороне определенной ранее плоскости, проход щей через оба кривошипа, обладают противоположной анизотропной упругостью . При этой конфигурации, оба кривошипа 51, 52 и оба шатуна 55, 56 образуют выпуклый четырехугольник.

Таким .образом, исчезает необходимость непосредственно св зывать; с шасси средние точки балок. Действительно, эта св зь косвенно достигаетс путем воздействи двух пар сил на два конца балок под воздействием веса шаси, тсчкеё транспортного средства, содержащего такую ходовую часть, и воздействи на прчзу колес 44 - 47, причем эти пары сил компенсируютс противоположными св з ми шатунов. В этом случае обе пары колес 44 - 47 займут положение равновеси под нагрузкой шасси, передаваемой на балки через подшипники качени , размещенные на их концах.

Ходова часть по фиг.4 работает дл каждой балки таким же образом, что и ходова часть на фиг.1. Но при этом способе выполнени можно легко регулировать основание шасси относительно почвы. Дейст- вительно, шатуны 55, 56 могут преимущественно регулироватьс по длине , например, как домкраты. Эта конфигураци позвол ет предварительно устанавливать балки в угловом направлении с легко определ емой величиной угла и при относительном вращении двух балок можно измен ть направленность кулачков 59 - -61 и, следовательно, положение балок относительно почвы, т;е. регулировать положени основани транспортного средства. В описанном способе выполнени оба колеса, размещенные по одной и той же стороне шасси, одно сзади другого, располагаютс на определенном относительно большом рассто нии одно от другого, хот кулачки, соедин ющие колеса с балками, име.ют небольшую длину (в определенных

случа х невозможно осуществить такой способ выполнени ).

.Способ выполнени , показанный, на фиг.5, позвол ет очень близко размещать

колеса, одно сзади другого и по одной и той же стороне относительно двух балок, причем в этом случае, противоположные участки балок обладают анизотропной упругостью в одном и том же направлении.

0

В этом способе выполнени кривошипы 62,63, соединенные соответственно с двум балками 64, 65, соедин ютс посредством шатунов 66, 67, образу вместе с ними пере5 сеченный четырехугольник,

Варианты показанные на фиг,4 и 5, преимущественно примен ютс дл трехосновной ходовой части, т.е. ходовой части, содержащей три пары колес, расположен0 ных один сзади других с каждой стороны шасси. В этом случае три соединительные балки между двум колесами, расположенными с каждой стороны шасси, могут соедин тьс комплектом шатунов и кривошипов,

5 как показано на фиг.4 и 5. Конструкци ходовой части дл трехосного варианта очень легко преобразуетс в двухосный вариант путем регулировани длины шатунов дл приподнимани относительно почвы одной

0 из пар колёс, соединенной с одной балкой. Этоттип ходовой части особенно часто примен етс дл грузовых автомобилей или прицепов, которые могут перевозить очень т желые грузы, так как ходова часть позво5 л ет перевозить грузы в двухосном варианте , когда эти транспортные средства не очень загружены. .

Крометого, дл ходовой части, содержащей только одну единую балку, средства

0 приведени в неподвижное состо ние при вращении центральной-точки балки относительно шасси могут представл ть собой один кривошип, жестко св занный с балкой в этой точке, и один шатун переменной дли5 ны, соедин ющий конец кривошипа с шасси . Следовательно, регулиру длину этого шатуна, можно регулировать положение основани транспортного средства.

Как описываетс со ссылкой на фиг.4 и

0 5, оба конца кривошипов, соответственно соединенных с двум балками, соедин ютс с двум шатунами переменной длины. Одна- .ко в некоторых случа х, дл приведени в неподвижное состо ние при вращении цен5 тральной точки каждой балки можно использовать только один шатун. объедин ющий оба кривошипа, при этом стабилизаци .достигаетс посредством реакционного усили , подаваемого на колеса почвой под действием веса транспортного

средства, содержащего такую ходовую часть. Например, в варианте по фиг.4 можно было бы исключить один из двух шатунов, например шатун 56. Тогда необходимо предусматривать противодействующий подшипник , размещенный вблизи анкерного креплени кривошипа на балке, дл возможности перемеа1ени в расточенном отверстии и дл поглощени , таким образом, деформационных усилий, подаваемых на балку.

Кроме того, в преимущественном способе выполнени как в случае ходовой части , содержащей только одну балку, так и в случае ходовой части, содержащей несколько балок, каждый кривошип, св занный с каждой балкой, может соедин тьс с шасси 54 посредством домкрата и подача энергии на каждый домкрат может осуществл тьс , например, с центрального пульта дл регулировани длины и, следовательно, углового положени балки с целью коррекции опорного основани транспортного средства , .

Ходова часть по фиг,6 - 8 содержит единую балку 68 и ее концах 69, 70 два кулачка 71, 72, на которых могут соотгтст- венно устанавливатьс , по меньшей мере, два колеса (не показаны), Каждый кулачко 71, 72 содержит средства жесткого закреплени 73, которые содержат, по меньшей мере, одну втулку 74, котора может охватывать балку 68 на, по меньшей мере, части 75 боковой стенки 76.

Преимущественно, втулка 74 содержит вдающуюс часть 77, образующую подпорную стенку, в дно 78 которой упираетс сторона 79 конца 69 балки 68. На периферии 80 этой втулки размещаетс , один выступ 81 или , множество выступов. Эти выступы 81 содержат, на стороне 82, противоположной балке 68, когда конец 69 последней вставл етс во втулку 74, вырез 83 с закругленными кра ми 84 во избежание по влени тупых или режущих контуров. Разумеетс , вырез 83 позвол ет хорошо направл ть волокна, которые, в более простом выполнении, могут наматыватьс вокруг выступов без выреза, при этом кра последних в этом случае закругл ютс ,

В преимущественной форме часть 75 втулки 74, охватывающа боковую стенку 76 конца 69 балки, имеет наружную стенку 85, толщина которой уменьшаетс от выступов к центральной части балки.

Кроме того, средства жесткого закреплени кулачка 71 содержат. по меньшей мере, одно волокно 86, одна часть 87 которого наматываетс на боковую стенку 76. балки 68, а друга часть 88 наматываетс , по

меньшей мере частично, вокруг выступа 81 таким образом, что часть 88 волокна входит в вырез 83, охватыва закругленные контуры 84 последнего. Так как волокна 86 могут 5 подвергатьс значительным усили м раст жени , премущественна форма контуров выреза 83 преп тствует образованию возможных надрезов, которые могли бы обра- зовать ослабленные точки, в которых

0 возможен разрыв.

Приемущественно, часть 88 волокна 86 может охватывать выступ в несколько спиральных витков, а его конец может жестко закрепл тьс на выступе с помощью любых

5 средств, в частности термоотверждаемых, полимеризующихс клеев и т.д. С целью обеспечени непрерывности и равномерности распределени усилий, передаваемых от кулачка 71 на конец 69 балки 68. часть

0 88 волокна может наматыватьс вокруг балки 68.

На фит.8 волокно 86 показано в виде сплошной линии дл упрощени чертежа. Однако при промышленном выполнении,5- система жесткого закреплени будет содержать множество выступов 81, и волокна 86 будут в достаточном количестве дл получени усилий, необходимых дл передачи кручени , и будут охватывать это множество

0 выступов 81.. . Выступы 81 могут иметь длину, достаточную дл захождени ,обмотку волокон 86 на часть 89, котора может образовывать зубь , способные жестко закрепл тьс в до5 полиительных зубь х, выполненных, например , по пер и Ф ерии 90 гнезда 91, выполненного на конце 92 кулачка, например , кулачка 71, Втулка 74 также может использоватьс дл жесткого закреплени

0- балки, например, путем завинчивани , зз- - клинивани , сварки и т.д.

Как показано на фиг.6 - 8, два кулачка 71, 72 ходовой части жестко закрепл ютс на двух концах 69, 70 балки с помощью опи5 санных средств, содержащих, в основном, втулки с подпорной стенкой, выступы и волокна , намотанные вокруг балки после охва- тываии одного из выступов с прохождением, например, в вырезы 83.

0 В преимущественном способе выполнени , обе части балки 89, 90, расположенные по обе стороны точки 10, котора соедин етс с помощью средств приведени в неподвижное состо ние при вращении с

5 шасси транспортного средства, выполн ютс из материала, обладающего дл каждой из них анизотропной упругостью при кручении, противоположной упругости другой части. В этом случае бэлка 68 выполн етс , например, из композитного

материала, содержащего обмотки волокнистых материалов, причем эти обмотки имеют спиральную форму, и обмотки частей выполн ютс в противоположных направлени х ...........

Таким образом, чтобы не нарушать упругости при кручении такой балки, в преимущественном способе выполнени волокна 86, проход щие вокруг выступов, также соответственно наматываютс в спи- ральной форме в том же самом направлении , что и обмотка волокон, составл юща две части балки, обладающие анизотропной упругостью при кручении. В этом случае волокна 86 могут непрерывно наматыватьс н§ обе части балки 89, 90 дл соответствующего образовани первой обмотки 93 в одном направлении и второй обмотки 94 в противоположном направлении, причем изменение направлени обмотки осуществл - ётс заметно в плоскости 95, определ ющей точку балки, приведенной в неподвижное состо ние при вращении относительно шасси .. ......

В преимущественном способе выполне- ни , зависимом от описанной структуры системы жесткого закреплени , изменение направлени обмотки может достигатьс , например, посредством второй втулки 96, охватывающей балку 68.на уровне плоско- сти 95, причем эта втулка жестко закрепл етс по периферии балки любым средством. Втулка 96 содержит по периферии выступающие части 97, образующие выступы с закругленной поверхностью, так что волокна 86 могут опиратьс на эти выступы и, таким образом, измен ть направление обмотки, как это видно на фиг.З, дл получени , по обе стороны от плоскости 95 двух противоположных анизотропных упругостей при кручении и дл более легкого пропускани крут щего момента через их конец.

Следовательно, такое выполнение позвол ет получить промышленным способом ходовую часть, содержащую единую балку, котора может сохран ть свою анизотропную упругость при кручении и представл ть собой, в частности, вместе с кулачками промышленное изделие, которое может легко устанавливатьс на шасси автомобильного транспортного средства.

Така ходова часть работает таким же образом, что и вышеописанна ходова часть. Если кулачок 71 подвергаетс кручению , когда колесо встречает преп тствие, усилие передаетс на часть 89 балки 68 и контроль за кручением осуществл етс посредством выступов, действующих в режиме раст жени на волокна 86, име тенденцию к сжатию обмоток вокруг части

89. Явление вл етс индентичным дл кулачка 72. Непрерывность волокон позвол ет придать однородность всей структуре ходовой части и хорошо удерживать обе втулки в отличном соединении с концами балки. ..

. В преимущественном способе выполнени втора втулка 98 со своими выступающими част ми 99 может быть образована, двум втулками, идентичными первой втулке 74, но соединенными их противоположной стороной с дном 78 их подпорной стенки симметрично относительно этой сто-, роны. Этот способ выполнени позвол ет еще более снизить себестоимость такой ходовой части.

Закрепление, в частности, балки на шасси или кулачка на балке, как описано выше, может создать трудности, так как при их просверливании они могут утратить прочность . Также почти невозможно приваривать .их к соединительным детал м, например, к крепежным лапкам из обычного материала типа стали.

На фиг.9 показана система жесткого закреплени торсионной балки согласно изобретению . Балка выполн етс из композитных материалов дл образовани сплошного или полого вращающегос цилиндра 100. Эта балка может, например, представл ть собой катушку из волокон 101, например, из стекла или углерода, жестко св занных друг с другом, например, посредством термопластичных материалов или полимеризующих смол,

По периферии 102 балки в месте, в котором она должна жестко закрепл тьс и, сле- довательно, наиболее прочно удерживатьс , наматываетс первый конец 103 одного волокна в виде полосы 104 дл образовани множества витков, прочно прижатых к периферии стержн . Оставша с часть 105 ненамотанной на балку полосы образует припуск по толщине и представл ет собой вспомогательную катушку 106, котора откидываетс к наружной стенке первичной обмотки, образованной балкой с наматанной полосой 104.

Вспомогательан катушка образует периферии балки, утолщение, которому придают определенную форму, чтобы вспомогательна обмотка. 106 наилучшим образом охватывала чейку 107, выполненную в детали 108, выполненной из материала типа стали и использованной в качестве соединительной детали дл соединени балки с другими элементами, например с шасси транспортного средства. Затем, в эту чейку, содержащую вспомогательную обмотку 1Q6, заливаетс , например, полимеризующа с или термоотверждаема смола , причем чейка 107 выполн ет функцию формы. Выполненное таким способом утолщение 109 отлично охватывает внутреннюю боковую поверхность 110 чейки. Волокна типа стекл нных перед их наматыванием могут предварительно пропитыватьс смолой .

Таким же образом, согласно преимущественному способу выполнени , по периферии балки 100 одновременно наматываетс множество первых концов полос 111, 112, 113.,,, как дл полосы 104, таким образом, чтобы на балке эти первичные обмотки чередовались . Эти обмотки оканчиваютс в равномерно распределенных точках 114, 115, 116... и свободные концы полос наматываютс сами на себ , дл образовани утолщений, распределенных по окружности стержн и предназначенных дл схватывани внутренней поверхности соответствующих чеек 107 в детали 108.

Когда вспомогательные обмотки наход тс в чейках 107, заливаетс материал упрочнени дл закреплени витков каждой вспомогательной обмотки и дл заполнени возможных промежутков между этой обмоткой внутренней поверхностью каждой чейки. Следовательно, каждое утолще- ние может, таким образом, отлично охватывать внутреннюю боковую стенку своей чейки 107.

Вследствие этого множество утолщений , взамодействующих с множеством чеек , позвол ет осуществл ть жесткое и полностью безопасное закрепление с сохранением усилий удерживани , в частности , в случае торсиона с хорошим распределением по всей окружности балки.

Ячейки могут быть любой формы, Однако преимущественно в случае балки, предназначенной дл кручени вокруг своей продольной оси 117, эти утолщени имеют форму зубьев пилы и содержат по меньшей мере, одну боковую поверхность с пологим склоном таким образом, что медиатриса этой боковой поверхности проходит вблизи оси 117 или может несколько выгнутую форму .

Сама соединительна деталь 108 должна выполн тьс из легко обрабатываемого материала с возможностью удобного соединени с другими элементами. Она может также выковыватьс либо формироватьс , а выбранным материалом обычно вл етс сталь.

8 преимущественной форме выполнени эта удерживающа деталь 108 состоит из центральной части 118, со сквозным отверстием 119, в стенке которого выполн ютс чейки 107. Эти чейки могут непосредственно обрабатыватьс на этой стенке. Можно также выполн ть отверстие с боль5 шим номинальным диаметром и устанавливать в этом отверстии съемные модульные элементы 120, прилегающие друг к другу по всей периферии, например, соединенные посредством выступов 121 в соответствую10 щих отверсти х 122.

Затем центральна часть 118 закрыва-- етс двум фланцами 123, 124, причем фланец 124 закрепл етс перед заливанием полимеризующейс смолы.

15. . В другом способе выполнени смола может вводитьс в чейки, например, посредством инжекционных каналов 125 через их входное отверстие 126.

Описанна система жесткого закрепле20 ни торсионной балки имеет неоспоримые

преимущества по сравнению с известными

системами. Вспомогательна обмотка легко

регулируетс дл расположени напротив

своей чейки, обеспечива , таким образом,

25 более высокую надежность жесткого закреплени , а полимеризующа с смола, заполн каждую чейку, позвол ет усовершенствовать жесткое закрепление, заполн возможные промежутки. Нет

0 больше необходимости в предусматрива- нии дополнительных стержней, а выполнение всей системы вл етс одним из наиболее простых.

В описанном способе выполнени утол5 щение или припуск по толщине достигаетс путем наматывани конца волокна вокруг себ . Однако дл экономии этих волокон и смолы предпочтительно зажатие этого конца с помощью объемной насадки 127 с по0 следующим возможным наматыванием волокна на эту насадку, причем последн может выполн тьс из обычного материала типа железа.

В описанном способе выполнени мате- 5 риал, используемый дл соединени между собой витков вспомогательных обмоток, т.е. термопластичный материал или полимеризующа с смола, заливает в чейки, когда соединительна деталь 108 уже установлен

0 на место. Однако дл осуществлени этой заливки, деталь 108 должна содержать особые средства, например инжекционные отверсти 125, которые усложн ют ее выполнение.

5 Дл устранени этого недостатка можно жестко соедин ть эти припуски по толщине или вспомогательные обмотки, использу шаблон, выполн функцию формы с чейками , идентичными чейками, которые содержат соединительна деталь, котора

должна жестко закрепл тьс на балке. Этот шаблон содержит все средства, которые позвол ют осуществл ть формовку утолщений в окончательной форме, которую они должны иметь дл тесного взаимодействи с со- единительной деталью 108. После окончани этой формовки шаблон снимаетс и замен етс деталью 108, чейки которой хорошо охватывают утолщени полученные с помощью шаблона. Затем дл дополнени детали 108 устанавливаетс фланец 124, что позвол ет хорошо зажимать утолщени и обеспечить окончательное жесткое закрепление.

В случае осуществлени преимущественного способа выполнени соединительна деталь 108 может не иметь элементов, учитывающих ее себестоимость, типа ин- жекционных каналов 125.

Claims

1. Ходова часть дл транспортного средства, содержаща шасси, по меньшей мере два колеса, контактирующих с почвой, средства соединени двух колес с шасси и их удерживани в двух параллельных плоскост х , содержащие единую балку, средства дл приведени в неподвижное состо ние при вращении балки относительно шасси в точке, расположенной между двум концами балки, два кулачка, средства дл жесткого соединени двух кул а ч ко в одним из их концов соответственно с двум концами балки и средства дл установки с возможностью вращени двух колес соответственно на двух вторых концах кулачков, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности, обе части балки, ра змещенные по обе стороны от указанной точки, расположенной между двум концами балки, выполнены из композитного материала , имеющего анизотропную упругость при кручении, противоположную упругости другой части, кажда из частей балки включает в себ спиральные обмотки волокон с противоположным направлением , средства дл приведени в неподвижное состо ние при вращении балки относительно шасси в одной точке содержат кривошип, жестко прикрепленный к балке в указанной точке, при этом кривошип размещен в плоскости, перпендикул рной продольной оси балки. v

2. Ходова часть поп,1,отличающа - с тем, что она содержит средства дл соединени в опорной точке концов кривошипов , соединенных с балкой, каждое из которых представл ет собой шатун.

3. Ходова часть по п.1, о т л и ч а ю щ а - с тем, что шатун выполнен с регулируемой длиной.

4, Ходова часть по п. 1, о т л и ч а ю щ а - с тем, что средства дл жесткого креплени по меньшей мере одного кулачка к одному концу балки содержат втулку, контактно охватывающую балку, по меньшей мере один выступ , выступающий наружу и жестко св занный с наружной стенкой втулки, и по меньшей мере одно волокно, перва часть которого наматываетс на балку, а втора

часть охватывает по меньшей мере, частично указанный выступ.

.

5. Ходова часть по п.1,отличающа с тем, что втулка содержит выступающую часть, образующую подпорную стенку дл взаимодействи со стороной конца балки.

6. Ходова часть по пп. 4 и 5, о т л и ч а ю- щ а с тем, что выступ содержит на части своей стороны, противоположной стороне, обращенной к балке, при размещении ее конца во втулке вырез с закругленными кра ми ,

7. Ходова часть по пп.4 - б, о т л и ч а ю- щ а с тем, что часть втулки, охваты ваю- ща боковую стенку конца балки, имеет стенку, выполненную толщиной, уменьшающейс от части, несущей выступ, к центральной части балки,

8. Ходова часть по пп,4 - 7, о т л и ч а ю- ща с тем, что втора часть волокна охватывает выступ множеством витков, при этом она содержит средства жесткого соединени витков между собой. .

9. Ходова часть по пп.4 - 7, о т л и ч а ю щ а . с тем, что конец второй части волокна намотан вокруг балки.

10. Ходова часть по пп.4 - 9, о т л и ч а ю щ а с тем, что обе части балки, расположенные по обе стороны от точки, приведенной в неподвижное состо ние при вращении относительно шасси транспортного средства, выполнены из материала, об- ладающего дл каждой из них анизотропной упругостью при кручении,

противоположной упругости другой части, перва часть указанного волокна намотана по спирали, лри этом его наматывание на одну из частей балки осуществлено в направлении , противоположном намытыванию на другую часть.

11. Ходова часть по п.8, о т л и ч а ю - щ а с тем, что первые две части волокон, соответственно намотанные на две части балки, образуют сплошные волокна, при этом изменение направлени их наматывани размещено в плоскости, проход щей через точку балки, приведенную в неподвижное состо ние при врзщзнии относительно шасси.

12. Ходова часть по п. 11,отличаю- щ а с тем, что она содержит средства удерживани волокон при изменении направлени их наматывани , каждое из которых представл ет собой вторую втулку, охватывающую балку на уровне указанной плоскости, и средства жёсткого закреплени второй втулки на балке, причем втулка содержит по своей периферии по меньшей мере одну выступающую часть с закруглен- ными контурами дл опирани волокна на эту выступающую часть на уровне изменени направлени их наматывани .

13. Ходова часть по п.12, о т л и ч а ю - щ а с тем, что средства приведени балки в неподвижное состо ние при вращении относительно шасси и/или средства жесткого прикреплени двух кулачков соответственно к двум концам балки содержат средства жесткого закреплени , содержащие по пе- риферии балки обмотку первого конца одного волокна в форме полосы на определенную длину дл образовани первичной обмотки, при этом другой свободный конец указанной полосы содержит средства дл образовани припуска по толщине , причем припуск по толщине прижат к первичной обмотке и размещен в чейке, выполненной по периферии сквозного отверсти соединительной детали, охвэтыва- louteu балку.

14. Ходова часть по п.13, о т л и ч а ю - щ а с тем, что припуск по толщине образован свободным концом указанной полосы , намотанным вокруг самого себ дл образовани вспомогательной обмотки,

15. Ходова часть по п. 13. отличающа с тем, что вспомогательной обмоткой образована форма, идентична форме указанной чейки.

16. Ходова часть по пп.13 - 15. о т л и - ч а ю щ а с тем, что чейка выполнена в форме зубца пилы, содержащего боковую сторону, медиатриса которой расположена вблизи оси балки.

17. Ходова часть по пп.13 -.отличающа с тем, что соединительна деталь образована центральной частью, в которой выполнено сквозное отверстие, причем указанна чейка выполнена в боковой стенке указанного отверсти , и двум фланцами, расположенными в боковом направлении по обе стороны от центральной части дл по меньшей мере частичного закрыти двух концов чейки, при этом чейка образована съемными модульными элементами , закрывающими указанное сквозное отверстие, причем ходова часть содержит средства соединени модульных элементов с боковой стенкой сквозного отверсти .

18. Ходова часть по пп.13 - 17, о т л и- чающа с тем,что припуск по толщине образован насадкой, жестко св занной со свободным концом указанной полосы, причем свободный конец полосы намотан на насадку дл образовани объема определенной величины.

Приоритет: 05.10.87 по пп. 1-3;

17.12.87 по пп. 4-12;

07.01.88 по. пп.13-18.

X

МЛ5

Фиг. 4

48,/7

Фи г. 6

Редактор

Фиг.П

Составитель А.Барыков Техред М.Моргентал

Корректор М.Ткач