CN1024454C - 汽车的桥总成 - Google Patents

Abstract

车辆用的桥总成包括：底盘(1)，至少两个适宜与地面(4)接触的车轮(2、3)，把两个车轮与所述底盘连接并使它们保持在两个实际上是平行的平面(6、7)上的装置(5)，包含有一横杆(8)的所述装置，防止实际位于横杆两端部(11、12)之间的一点(10)与所述底盘相互转动的装置，两个悬臂(13、14)，把每悬臂的端部之一分别固定到横杆的两个端部的装置，把所述两个车轮分别旋转安装于所述悬臂相互背向的端部的装置，其特点在于位于横杆两端之间的所述点两边的横杆(8)的两个部分(36、37)，各具有方向彼此相反的非均质扭转弹性(42、43)材料所制成。

Description

本发明涉及汽车（诸如轿车、卡车或类似的车辆）用的桥总成。

目前，汽车用的桥总成在大多数场合下和尤其对卡车来说主要包括由以下部件组成的总成：一根刚性和实心的横梁（因而重量很大）;位于横梁两端部并用来安装其它部件（如轮鼓、制动器等）的两个转向节;以及与地面接触的装置（例如安装在轮辋上的轮胎）。这样的桥总成还包含平列地安装在横梁和车辆底盘之间的弹簧和减震器。

相反地，对于比较轻的轿车来说，有一种行家们称作“扭力杆的车桥”，它们概略地是由曲柄所构成（每一车轮一个）。通常用钢制成，体积大而且不能真正满足要求。本发明的目的是缓和以上所述的某些不足之处，尤其是提供一种汽车用的桥总成，它不但适用于轻型车辆（例如轿车），而且也适用于重型车辆（如卡车、矿山和建筑工程用车等），不管它们的用途和/或目的，它既是较轻便的、结构紧凑的，并且至少与上述传统型式的车桥总成具有同样的性能。

更确切地说，本发明提供一种车辆用的桥总成，它包含一个底盘;至少两个适合于跟地面接触的车轮;使两个所述车轮结合到所述底盘并使两车轮保持在实际是相互平行的两个平面内的装置，含有一根横杆的装置;为使实际位于横杆两端部之间的一点防止与所述底盘相互转动的固定装置;两个悬臂;使所述每个悬臂的一个端部分别固定到所述横杆的两个端部上的装置，以及使两个所述车轮分别旋转安装在所述二悬臂的背向的两个端部的装置。其特征在于; 处于横杆两端之间所述点两边的横杆两部分，具有彼此方向相反的非均质扭转弹性材料所制成。

本发明的其他特性和优点在以下描述过程中表明，描述采用不限定例子的方式并参照附图进行，其中：

图1和2是两个在相互垂直平面上的断面图从上面和从侧面）表示本发明的一种桥总成的实施方式，由图1显示了图2上Ⅰ-Ⅰ标记线的剖面，而由图2显示了图1上的Ⅱ-Ⅱ标记线的剖面。

图3以示意图的形式表示根据图1和2桥总成实施方式的一个部件。

图4和5表示根据本发明桥总成另外两种实施方式的示意图。

图6是本发明组成悬臂固定在桥总成横杆上用的装置的一个部件的局部侧视图。

图7是图6部件与横杆结合的部分剖面图。

图8以示意形式表示本发明和采用如图6、7所示的固定装置的桥总成的实施方式。

图9表示一示意图以解释如何将横杆固定在本发明的桥总成上的。

图10和11以垂直剖面图形式表示本发明具有复合材料制成的扭转横杆固定装置的一种实施方式。

图1和图2表示例如供卡车用的一种桥总成的实施方式，此桥总成包含一个底盘1，适合于跟地面4接触的两个车轮2、3，以及使两个车轮2、3结合到底盘1并使其保持在两个实际是平行的平面6、7上的装置5。

这些使两个车轮2、3结合到底盘并使它们保持在两个平面6、7上的装置5包含一根横杆8，也就是一根连成一个整体的横杆，即是由一件或由数件首尾相接地组装而成。装置5也包含装置9，用来固定位于横杆8两个端部11、12之间的一点10使之相对于所述底盘 至少不能转动，此点实际上是位于横杆的中部，以便得到一种具有对称功能的一致的桥总成，如果只是为了使具有这样一种总成的车辆行车安全。该总成在横杆的两个端部11、12的每一端还分别安装两个悬臂13、14。

每个悬臂的一个端部15、16各与横杆8的两个端部11、12连接，以及两个车轮是被分别地旋转安装于两个悬臂的另一端17、18上。

在图示说明的实施方式中，使这些车轮旋转安装于悬臂上的装置是由鼓式制动器制动蹄架19、20所组成，并分别地连接在悬臂的端部17、18，在它们的轴心21、22上构成轴承25、26（例如滚珠轴承或类似的）的中心部分23、24，车轮是与轴承外座圈27、28固定在一起。在实际实施的另一方式中，悬臂的端部可能是与盘式制动器的夹架相连接。这些装置是已知的，在此不再详述。

然而，依据制造横杆的材料，使这种桥总成有可能具有使横杆的两个端部11、12保持在与底盘1相固定的轴心29上的装置。

这些使横杆的两个端部保持在与底盘1相固定的轴心29上的装置可包含（对于每一端部来说）滚珠轴承型的轴承30、31或可用滑动轴承之类，其内座圈32、33是固定于横杆的端部11、12和悬臂的端部15、16，以及其外座圈34、35是固定在底盘1上。图1表明横杆端部支持装置的一种实施方式。然而，也可考虑使横杆直接地构成轴承的中心部分，即滚动轴承的中心座圈32，33。

在实践中，两个车轮是位于同一轴线39上，以便获得如下所述的桥总成的良好功能。在此情况下，位于与底盘固定的点10两边的横杆的两个部分36、37，各具有彼此方向相反的非均质扭转弹性材料所制成。按此方式，施加在横杆两部分36、37上的扭力，如分别从横杆的两个端部向固定点10视看，对于一个端部（即从车轮2看向10）是处于逆时针旋转方向，而对于另一个端部（即从车轮3看向 10）是处于顺时针旋转方向。

在一个有利的实施方式中，图3所示的横杆是用一种复合材料制成的，并采用一种可取的圆柱体的形式，它包含众多的纤维38螺旋线绕组，对于横杆8的部分36处按方向40缠绕，而对于另一部分37则按相反方向41缠绕。在这样情况下，如果横杆至少在其中点10被固定而不能旋转，而当横杆部分36按箭头42示意的逆时针方向旋转运动时，因为这时绕组40的纤维38将倾向产生牵引拉力而使扭力受到较佳控制，因此能很有效地控制扭力。对于另外一个端部37的以箭头43示意的顺时针旋转运动来说也是如此。

在此结构中，桥总成按如下方式工作：

当桥总成在地面上移动时，装备有这种桥总成的车辆将遭遇到须加以克服的障碍，并在同时使车轮与地面保持接触的情况下，使底盘尽可能受到最小震动的影响。所以当一个车轮碰到障碍时，冲击使车轮产生绕横杆轴旋转的位移，此位移是由悬臂的作用而形成的。然而，横杆是在某一点上被固定不能旋转，这固定点一般在中点，因为横杆是用一种非均质扭转弹性材料制成的，特别是在用具有纤维绕组的一种复合材料制成的场合下，由冲击强加的扭力作用使横杆产生很强烈的并颇为迅速地增大的反作用力，从而在很短时间内控制此扭力作用。然而使车轮回复到其原来的平衡位置，即是当施加于车轮上的车辆重量被由作用于与悬臂连接的横杆部分的扭力所补偿的位置。

这种横杆的结构使有可能具有最小外廓尺寸的紧凑车桥总成。此外，制作横杆的材料的性质以及少量的结构部件使所取得的桥总成比比以前的要轻得多，这是为改善汽车效率所研究的目的。

当然，在这种横杆上也装有减震装置。这些都是众所熟知的，在此不再赘述。

在如上所描述的实施方式中，提到悬臂是与横杆8的两个端部 联结的。在某些情况下，联结装置可以包含至少具有围绕实际上是垂直于地面轴线旋转且带有一定自由度的连接装置，这样，配装该种桥总成的车辆就可能在地面上行驶。这装置也使有可能调节“车轮的对应性”，它可由例如具有其旋转轴线垂直于地面的叉形接头所构成。当达到所要求的旋转角度时，它们还包含对此连接装置给予限位的装置。桥总成还可以包含一个连接装置，或者是同类型的，安装在悬臂端部17、18背面，以便得到两个车轮同时围绕垂直于地面的轴线旋转，从而能操纵包含这样一种桥总成的车辆。

图1-3所示的实施方式，对于在底盘每侧含有一个车轮的车桥总成来说是适宜的，为防止在横杆底盘上旋转的装置可以采用各种已知的方法。然而，本发明也可以应用在具有前后配置数个车轮（如在卡车或类似车辆上所见到的那样）的车桥总成上，其中，使横杆实际上在其中点与底盘固定而不能旋转是以间接方式获得的。

图4表示（侧视）一种具有四个车轮50-53的桥总成的第一种实施方式，车轮成对地安装在底盘54上（实际位于两个平行平面上）。它还包含两根横杆55、56，当然也带有如前述桥总成那样使横杆两个端部托住的装置。但是这种实施方式不包含任何在横杆中点和底盘之间直接连接的装置。

为了使两根横杆实际在其中点不能旋转，桥总成包含分别与两根横杆55、56连结的两个曲柄61、63，是循着实际是垂直于每一横杆的轴心方向伸展的，且具有彼此位于横杆轴心两边的两个部分，与一根横杆连结的一根曲柄的两部分的端部是分别地通过连杆65，67连接到与另一横杆连结的一根曲柄的两部分的端部。这两根曲柄61、63分别地被固定在两根横杆55、56就底盘而言应当是闭锁旋转的点上，即是如图1所示的实施方式中横杆8上所确定的中点10。于是，所述两个曲柄是位于垂直于两根横杆的轴心的平面内，且通过两个固定点。

如图4所示的实施方式中，在同一平面内前后配置的两个车轮50、52位于两根横杆的对立位置，而且两根横杆是用复合材料制成的，这样使得位于上述所确定平面同一边且经过两个曲柄的二横杆部分具有方向相反的非均质弹性。按此结构，两个曲柄61、63和两根连杆65、67形成一个凸起的四边形。

如此，不再需要直接地把横杆中点连接到底盘。事实上，这种连结是通过由底盘重量（更正确地说是在包含这样一种桥总成的车辆重量）施加于横杆两个端部的二对力偶的作用，以及车轮50-53对地面的反作用力，而间接获得的，这些力偶是通过由连杆自身产生的相反力偶予以补偿。而这两对车轮50-53是通过位于横杆端部的滚动轴承将底盘荷载传送到横杆的条件下取得一个平衡位置。

如图4的桥总成，对于每根横杆来说，与图1所描述的作用是相同的。然而，按照此实施方式，可较容易地调节相对于地面的底盘平衡状态。实际上，连杆65，67的长度调节是方便的，例如象液力传动装置。此结构允许预先置定横杆的角度位置，且可容易地确定角度值;以及以此两根横杆的相对旋转，使有可能改变悬臂57-60的方位，因此可改变地面与横杆之间的距离，也就是说，可控制车辆的平衡位置。

在上述的实施方式中，一前一后配置在底盘的同一侧的两个车轮彼此隔开相当大的距离，尽管使车轮连接到横杆的悬臂长度是短的，这样在某些场合下就不可能采用这种实施方式。

如图5所示的实施方式能使在车辆同一侧的一前一后的车轮布置非常接近，在此情况下，二个邻近的横杆部分具有同一方向的非均质弹性。

在此实施方式中，分别与两根横杆74、75连结的曲柄70、72是通过连杆76，78相连接的，曲柄与连杆一起形成了一个交叉四边形。至于其工作和好处方面，此实施方式不存在问题，这不难可从 前面参照图4的描述情况推断出来。

如图4和5所示的实施方式，在对一个具有三对车轮的车桥总成来说是很有利的，即是这种桥总成的三对车轮一前一后地配置在底盘的两侧。在此场合，配置于底盘每侧的两个车轮之间的三根横杆可以如图4和5所示通过连杆和曲柄组合的连接方式予以相互连接，或将如图5所示的两个实施方式串联起来。如图4所示的两个实施方式的串联可能引起一些困难，尤其是关于对连接件所必需的连杆的长度。然而，对本发明三轴式桥总成来说，其结构可很容易地变成二轴式的。此转变由调节连杆的长度时进行，使顶起与一横杆连结的一对车轮离开地面。这种型式的桥总成对运输载荷很重的卡车或挂车来说可得到特别有利的应用，因为当卡车或挂车装载不太多时，可允许其以四个车轮行驶。

此外还应注意到在只包含一根横杆的桥总成中，使横杆中点与底盘固定闭锁旋转的装置，可以由固定在此点上横杆上的一个曲柄和把曲柄端部连接到底盘的一个长度可变的连杆所构成。因此，当调节此连杆的长度时，就有可能如前文所描述那样来调整车辆的平衡状态。

如按图4和图5所描述的，分别地连接于两根横杆的曲柄的两个端部是由两根长度可变的连杆相连接的。然而，在某些情况下，为了使每根横杆的中点闭锁旋转，可能仅应用连接两个曲柄的一根连杆，稳定作用是由于在具有此种桥总成的车辆的重量作用下通过地面对车轮所施加的反作用力而获得的。例如，如图4所示的实施情况下，将有可能取消两根连杆中的一根，例如连杆67。此时在横杆曲柄的邻近装一个承受反作用力的轴承是必要和有利的，以使其能在轴承孔内活动，因而吸收了施加于横杆的变形力。

此外，在一种有利的实施方式中，如同包含单根横杆和包含数根横杆的桥总成，与每根横杆结合的每一曲柄可以通过一个液压连 接器连接到底盘54，而每个液压连接器的能量供应是可控制的，例如通过一个给出指令的中心装置，以使改变其长度，以及横杆的角度位置，从而纠正尤其是车辆的载荷平衡状态。

图6-8示出根据本发明的桥总成的另一种实施方式，不管其所显示的图形以及不管这些部件的图示形式及其尺寸，这三张图表示同样的实施方式，同样的标号指示相似的部件。

如图6-8所示的桥总成，包含一根横杆100以及分别在其两个端部101、102上的两个悬臂103，104，在这两悬臂上可分别安装至少两个车轮，为考虑简化在图上未示出。每一悬臂103、104包含嵌固装置105，它们含有至少一个适合于环绕和接触横杆100的套筒106，并围绕至少在其侧壁108的部分107。

有利的是，套筒106包含一个凹腔部分208，形成一个朝着其底部110的凸肩，可在横杆100的端部101的面109在完全装入时刚好顶住。在此套筒的圆周111上配置有至少一个栓塞112，以及有利的是配置众多的栓塞，如图所示这些栓塞从套筒106圆周111向外凸出。当横杆端部101被插入套筒106时，这些栓塞背向于横杆100的前面部分113上具有带圆边115的凹口114，以避免带有损伤的或切割的轮廓。当然，凹口114可很好地引导纤维，在一个较简单的实施方式中，纤维可以围绕无凹口栓塞缠绕，而这些栓塞的边是成圆形的。

在一种有利的形式中，更为特别地是围绕横杆的端部101的侧壁108套筒106的部分107，具有一种厚度递减的锥形外壁116，即从栓塞开始向横杆的中心部分递减。

此外，悬臂103的固定装置包含至少一根纤维120，纤维的第一部分121缠绕在横杆100的侧壁108上，而纤维的第二部分122至少部分地缠绕在栓塞112周围，以致此纤维120，尤其是此纤维部分122经过凹口114与其圆形的轮廓115紧密贴合。纤维120可经受 相当大的牵引力，凹口114外形的有利形状阻止可能的切痕形成，切痕可能在凹口中产生会引起纤维断裂的薄弱点。

有利的是，纤维120的第二部分122可以有数卷缠绕于栓塞以及其端部可通过各种方法来固定，如采用热硬胶、可聚合胶等。然而，为了保证由悬臂103传递到横杆100的端部101的应力分布具有连续性和均匀性，纤维的第二部分122本身可以缠绕在横杆100周围。

尤其在图8上，考虑到图示的简化和清楚，纤维120是由实线所表示的。但是，在工业实施中，如图所示固定系统将包含较多的栓塞112，以及纤维120将具有足够的数量，以便得到传送扭力所必需的应力，且环绕着各个栓塞112。

栓塞112可以具有足够长度，以便至少在部分123上露出纤维120的绕组，此凸出部分123构成的齿适合于嵌入空腔内的配合齿内，例如在悬臂103端部126内由圆周边124形成的空腔125。套管106本身也可用于实现横杆的嵌固，例如采用螺钉、键、焊接等。

在这些图6-8上所表明的根据本发明改进的桥总成的实施方式中，两个悬臂103，104是用上述装置被固定在横杆的两个端部101、102上，但主要包括带凸肩的套筒、突出的栓塞以及环绕栓塞并通过例如凹口114之后而缠绕在横杆周围的纤维。

在一种有利的实施方式中，位于点132两边的横杆130，131的两个部分（该点通过闭锁旋转装置133连接到车辆的底盘）是由某种材料制成的，对于每一部分来说，该材料具有与另一部分方向相反的非均质扭转弹性。在此场合下，横杆100是用例如包含纤维材料的绕组的复合材料制成，这些绕组显然是螺旋状的线圈，横杆部分之一的绕组方向与另一部分的绕组方向是相反的。

如此，为了避免损害这种横杆的扭转弹性，在一种实施的有利方式中，如上所描述的纤维120也绕过栓塞的周围，纤维本身也各 自绕成螺旋状的螺旋线形式，在横杆的两部分上组成并使产生非均质扭转弹性的纤维绕组应具有相同的螺旋形状。在此场合，纤维120可以连续绕在横杆的两部分130、131上，并分别地形成在一个方向的第一绕组134和在相反方向的第二绕组，绕组方向的改变实际上位于平面136上，从而确定与底盘固定而旋转闭锁的横杆上的点132。

在一种有利的且采用上述固定系统结构的实施方式中，绕组方向是可改变的，可通过在上面确定的平面136水平上围绕横杆100的第二套筒140而获得，此套筒可通过任何适当方法固定在横杆的圆周上，尤其可用本说明书前面介绍中所提到的。此第二套筒140在其圆周上包含凸起部分141形成呈现圆形表面轮廓的栓塞，以致纤维120能够紧压在这些栓塞上，由此改变了绕组的方向，如图3所示，由此在平面136的左右两边获得相反的两种非均质扭转弹性，以及可使扭转力矩较容易地从其端部通过。

所以，这样一种的实施使在工业方面有可能得到包含一根横杆的桥总成，此横杆具有非均质扭转弹性，与悬臂一起构成一种工业产品，这种产品可容易地被安装在汽车的底盘上。

这样一种桥总成与前文所述的桥总成的工作是相同的。因而这里不再详细叙述其工作。然而应明确指出：如果当车轮遭遇障碍时悬臂103经受扭力，该力至少可全部传递到横杆100的部分130，而扭力的控制可借助于栓塞作用于纤维120上的牵引力从而倾向拉紧围绕此部分130的绕组而获得的。对于悬臂104，此现象也是同样的。纤维的连续性使有可能为桥总成提供整体的均匀性以及使两个悬臂确切地保持并正确地连接在横杆的端部上。

在一种有利的实施方式中，第二套筒140与其凸起部分141可由与第一套筒106相同的两个套筒构成，但通过与凸肩的底部110相对的面耦合而成，因此就此面而言为对称的。这种实施方式可以 进一步减低这种桥总成的成本。

如上述将横杆固定在底盘上或将悬臂或曲柄固定在横杆上可能产生问题，特别是因为其钻孔可使其丧失主要特性之一-强度。同样几乎不可能使其焊接到连接件上，例如传统材料（如钢）制成的固定座。

图9示出根据本发明的一种固定扭力横杆的实施系统。首先应明确指出：横杆是按照前述技术实现的，使用复合材料，以形成例如如所表示的实心的或空心的回转圆柱体201。此横杆可以例如由一个纤维202（例如玻璃纤维或碳纤维）的绕组所构成，并借助于例如热塑性材料或可聚合的树脂，使纤维彼此结合在一起。

在横杆的圆周203上，（对应该嵌入横杆的地方要尽可能保持其紧固性），卷绕呈条带204形状的纤维的第一端部206，以便形成紧紧地贴合在横杆的圆周的多层的匝数。而未绕在横杆上的条带的剩余部分207成为一个余量部分。此余量部分有利于通过例如由其端部自身缠成一个次级绕组208。

当次级绕组208完成时，将它靠在初级绕组的外壁上，初级绕组是由条带204的第一端部206缠绕在横杆上而形成的。

于是，此次级绕组在横杆的圆周上形成一个凸出部，此外，此绕组的凸出部可加以塑造，以使其具有一个特定的形状，如同在图10和11上所示的形状。此形状是确定的，以便次级绕组208尽可能完全地贴合布置在部件210内的凹槽211，部件210使用的材料可以是金属如钢所制成的，且用来作为横杆与其他部件（例如车辆的底盘）的连接件。然后，在此含有次级绕组208的凹槽内，如前所述浇注例如可聚合的树脂或可热硬的树脂，在此操作中，凹槽211起模具的作用。按此方法，如此实现的凸出部212完全地贴合凹槽的内侧面213。以上所述的实施方式只不过是一个例子。实际上，如玻璃纤维那样的纤维可在其缠绕之前预先用树脂浸渍。

在以上所描述的实施方式中，已给出一个凸出部实施的例子。但重要的是结合应尽可能坚固和有刚性，尤其是在支衬扭力横杆的情况下。

因此，在一种有利的实施中，在横杆201的圆周上，同时缠绕数根条带220，221，222……的第一端部如对于条带204来说，其结果是这些在横杆上的初级绕组相互重叠。然而，这些绕组在相隔一定距离的地方224，225，226处……终止，而条带的自由端如前所述使其自己进行缠绕，以便形成分配在横杆周围的凸出部，此凸出部是用来吻合部件210中相应的凹槽211。

如同前述，当次级绕组在其相应的凹槽211内时，为使每个次级绕组的线圈连接在一起以及填满此绕组和每个凹槽内表面之间可能存在的空间，须浇注起连接作用的材料。于是每一凸出部可完全地贴合其相应的凹槽211的内侧壁。

因此，与众多的凹槽配合的众多的凸出部提供了一个完全安全地嵌固条件，并保持应力（尤其是在扭力的场合下）很好地分布在横杆的圆周201上。

凹槽的形状可以是任意的。然而，有利地为尤其在横杆准备在其纵轴线230周围经受扭力的情况下，这些凸出部实际是呈锯齿形且至少包含一个平缓坡度的齿廓231，如同此齿廓的垂直平分线232通过轴心230的附近那样，或呈现稍凹的形状。至于连接件210，它应当是采用易于机械加工的材料制成，并使其便于连接到其他部件。因此，它可以是锻造，或铸造加工的，而选择的材料通常为钢。

在一个有利的实施形式中，此保持部件210是由一个含有通孔241的中央部分240所组成，在孔的壁242上具有前文所述的凹槽211。这些凹槽可以是直接地加工在此壁上的。然而，还可能实现一种具有较大标称直径的通孔，以及用可换的组合元件243来配入所述通孔套，这些组合元件是一个挨一个地重叠在所有其圆周上，并 例如以栓塞244插入相应的孔245内以使其固定在位。

然后在此中央部分240两边盖上两个端盖246、247，在如前文所说的例如用可聚合的树脂进行浇注之前，将端盖247固定。

然而，在另一实施方式中，可将树脂注进凹槽中，例如通过进入孔251注入浇口250的方法。

以上所述的扭力横杆的嵌固系统与现有技术相比呈现无可置疑的优点。次级绕组可容易地调整以便精确地对着其相应的凹槽定位置，如此保证嵌固更为安全，而浇注进每一凹槽中的可聚合树脂堵塞可能存在的间隙，使嵌固臻于完善，不再需要附加栓塞，并使整个系统更为简便。

在前面所述的实施方式中，凸出部或余量部分是通过纤维的一个端部自己缠绕而得到的。然而，为了节省这些纤维和树脂使用量，我们可以先用一个有一定体积的接头252夹住此端部，然后，将纤维适量缠绕在此接头上，接头可用传统材料（如铁或类似物）制成。

在上述实施方式中，用于使次级绕组线圈之间连结的材料，也就是说，热塑性材料或可聚合的树脂或类似物，是当连接件210已经就位时被浇注进凹槽内。但是，为能进行这种浇注，业已指出：连接件210应具有特殊设计，例如注射口250，这无疑使它的制造复杂化。

为避免此缺点，有可能利用一个起模具作用的样板来固定这些余量部分或次级绕组，此样板的凹槽与永久固定于横杆连接件所具有的凹槽是相同的。此样板包含所有进行凸出部造型所需的设施，使凸出部具有它应具有的确定形状以便能与连接件210作紧密结合。当此造型结束时，卸下样板，并用连接件210取代之，连接件的凹槽于是完全吻合用样板所得的余量部分。然后，将端板247就位以使连接件210成整体，这使能很好地封住余量部分以及得到完全的嵌固。

在运用以上有利的实施方式中，连接件210可以取消增加其成本的项目，如注射口250。

Claims (28)

1、车辆用的桥总成，包含一个底盘(1)；至少两个适合于跟地面接触的车轮(2、3)；使两个所述车轮与所述底盘结合并使它们保持在两个显然是平行的平面(6、7)上的装置(5)；以及包含一根横杆(8)；使横杆的基本位于其两端部(11、12)之间一点(10)相对于所述底盘不能转动的装置(9)；两个悬臂(13、14)；使所述两个悬臂实际上在其端部之一分别地连接到所述横杆的两个端部的装置，以及使两个所述车轮分别旋转安装所述悬臂另两个背向的端部的装置，其特征在于：位于横杆两端之间点10左右两边的横杆(8)的两部分(36、37)均由具有彼此方向相反的非均质扭转弹性材料(42、43)所制成。

2、如权利要求1所述的桥总成，其特征在于：所述材料是一种复合材料，它包含纤维（38）螺线绕组，横杆两部分的所述绕组方向是相反的。

3、如权利要求1或2所述的桥总成，其特征在于：使所述横杆实际在一点上所述底盘固定闭锁旋转的装置包含固定在所述横杆（55、56、74、75）而实际是所述点上的曲柄（61、63、70、72）。

4、如权利要求1所述的桥总成，其特征在于：所述曲柄是位于实际是垂直于所述横杆纵向轴线的一个平面上。

5、如权利要求4所述的桥总成，其特征在于：它包含使连接在所述横杆上的所述曲柄的端部的另一背向端部连接于一基准点的装置（65、67），所述基准点由以下部分之一构成：底盘和连在另一横杆上的另一曲柄的端部。

6、如权利要求5所述的桥总成，其特征在于：使连接在所述横杆上的所述曲柄的端部的另一背向端部连接于一基准点的所述装置，是由连杆（65、67;76、78）所构成的。

7、如权利要求6所述的桥总成，其特征在于：所述连杆长度是可调节的。

8、车辆用桥总成，包含一个底盘（54）;至少四个适合于跟地面接触的车轮（50-53）;使所述车轮成对地与所述底盘结合并使它们实际保持在两个相互平行的平面上的装置，使所述车轮成对地结合到底盘并使它们分别地保持在两个平行平面上的这些所述装置包含两根横杆（55、56;74、75）;使两根横杆的端部分别地保持在实际是平行的轴心上;使所述横杆的每一根实际在位于其两端部之间的一点上与所述底盘固定闭锁旋转的装置;两对悬臂（57-60），每对所述悬臂实际在其端部之一与两根所述横杆之一的两个端部分别连接;以及使所述车轮分别地旋转安装于所述悬臂的另两个背向端部的装置，其特征在于：使每一所述横杆实际在位于其两端部之间一点上与所述底盘固定闭锁旋转的装置是由曲柄（61、63;70、72）所构成，该曲柄实际是与循着垂直于所述横杆的轴线方向的这一点上与所述横杆结合，与第一横杆（55、74）结合的曲柄（61、70）的端部是由连杆（65、67;76、78）连接到与另一横杆结合的另外曲柄（63、72）的端部。

9、如权利要求8所述的桥总成，其特征在于：每一曲柄包含彼此位于所述横杆轴心对面的两部分，与第一横杆（55）结合的曲柄（61）部分的端部是分别地由连杆（65、67）连接到与第二横杆（56）结合的另一曲柄（63）部分的端部，位于通过两个所述曲柄的平面的同一边的横杆部分具有相反的非均质弹性，于是所述连杆（65、67）和曲柄（61、63）形成了一个凸起的四边形。

10、如权利要求8所述的桥总成，其特征在于：每一曲柄包含彼此位于所述横杆轴心对面的两部分，与第一大梁（55）结合的一根曲柄（61）部分的端部是分别地由连杆（65、67）连接到与第二横杆（56）结合的另一根曲柄（63）部分的端部，位于通过两所述曲柄的平面的同一边的横杆部分具有同一方向的非均质弹性，于是所述连杆（65、67）和曲柄（61、63）形成了一个交叉四边形。

11、如权利要求1所述的桥总成，其特征在于：使至少一个悬臂连接到所述横杆的一个端部的装置包含一个环绕接触所述横杆的套筒（106），至少一个向外突出并和所述套筒的外壁（116）固定的栓塞（112），以及至少一种纤维（120），其第一部分（121）缠绕在所述横杆上，而第二部分（122）至少部分地环绕着所述栓塞。

12、如权利要求11所述的桥总成，其特征在于：所述套筒（106）包含一个凹腔部分（208）形成一个与所述横杆（100）的端部（101）面（109）配合的凸肩。

13、如权利要求11或12所述的桥总成，其特征在于：当横杆端部（101）被插入套筒（106）时，所述栓塞（112）面向横杆（100）的对面的表面（113）部分含有一个呈圆边（115）的凹口（114）。

14、如权利要求11或13之一所述的桥总成，其特征在于：围绕横杆（100）端部（101）侧壁（108）的所述套筒（106）部分（107）呈现一种厚度递减的壁，从配装所述栓塞（112）的部分开始向横杆（100）的中心部分递减。

15、如权利要求11-14之一所述的桥成，其特征在于：纤维（120）的第二部分（122）以多个线圈围绕所述栓塞（112），且包含所述线圈相互固定的方法。

16、如权利要求11-15之一所述的桥总成，其特征在于：所述纤维的第二部分的端部是绕在横杆（100）四周。

17、如权利要求11-16之一所述的桥总成，其特征在于：彼此位于与车辆底盘固定闭锁旋转（133）的点（132）处两边的横杆（100）的两部分（130、131）是由某种材料制成，而对每一部分来说，该材料具有与另一部分方向相反的非均质扭转弹性，所述纤维（120）的第一部分（121）实际是以螺旋状的线圈缠绕的，其在所述横杆部分之一上的缠绕方向与另一部分上缠绕方向是相反的。

18、如权利要求17所述的桥总成，其特征在于：分别地卷绕在横杆（100）两部分（130、131）上的纤维（120）的两个第一部分（121）形成连续纤维，其绕组方向的改变是位地实际是通过与底盘固定制止旋转的横杆点（132）的一个平面（136）上。

19、如权利要求18所述的桥总成，其特征在于：它包含使所述纤维（120）在其绕组方向改变位置上的固定装置。

20、如权利要求19所述的桥总成，其特征在于：使所述纤维在其绕组方向改变点上所述装置是实际由在所述平面（136）水平上围绕所述横杆（100）的一个第二套筒（140）以及使所述第二套筒固定到横杆的装置所构成，所述套筒在其圆周上包含至少一个成圆形轮廓的突出部（141），以便纤维（120）在其绕组方向改变时支靠在此突出部分上。

21、如权利要求3所述的桥总成，其特征在于：使所述横杆与所述底盘固定制止旋转的装置和使两个所述悬臂分别地连接于所述横杆的两个端部的装置，该装置包含具有缠在所述横杆圆周（203）上的绕组，所述绕组的长度是根据条带（204）状的纤维第一端部（206）形成适宜的初级绕组而确定的，所述条带的另一自由端（207）包含形成余量部分的措施，此余量部分贴靠在初级绕组上，且被布置在围绕所述横杆的一个连接件（210）通孔圆周上的凹槽（211）内。

22、如权利要求21所述的桥总成，其特征在于：所述余量部分是由所述条带的自由端（207）自己缠绕形成次级绕组（208）而构成的。

23、如权利要求22所述的桥总成，其特征在于：所述次级绕组（208）通过绕圈之后进行成型，以使次级绕组具有实际上相同于所述凹槽（211）那样的形状。

24、如权利要求21-23之一所述的桥总成，其特征在于：所述凹槽（211）具有一锯齿状，而齿（231）侧面中部的垂直平分线（232）通过所述横杆轴心（230）的附近。

25、如权利要求21-24之一所述的桥总成，其特征在于：所述连接件（210）是由一个中央部分（240）所组成，在此中央部分具有一个通孔，所述凹槽是在所述孔的侧壁（242）上实现的，以及两个彼此布置在所述中央部分端部的端盖（246、247）以便至少部分地封闭所述凹槽的两个端部。

26、如权利要求25所述的桥总成，其特征在于：所述凹槽是由可卸的组合元件（243）组成，所述组合元件配入所述通孔并包含将它们与所述通孔侧壁固定的装置。

27、如权利要求26所述的桥总成，其特征在于：由适于连接配合外壳（245）阴阳结合式键栓（244）构成的连接装置。

28、如权利要求21-27之一的所述桥总成，其特征在于：所述余量部分是由固定到所述条带自由端（207）的端块（252）构成，所述条带的自由端（207）为形成一定的体积而被缠绕在所述端块上。

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