RU1782848C - Движитель транспортного средства - Google Patents

Description

Фю2

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано на транспортных средствах, предназначенных дл  передвижени  в сложных дорожных услови х.

Известен движитель транспортного средства, содержащий шарообразное колесо с установленными с возможностью сво- бедного вращени  относительно общей геометрической оси сферическими роликами , размещенный в закрепленных на платформе транспортного средства опорах вращени  роликов, приводной вал, на конце которого закреплены ролики, и двигатель, кинематически св занный с приводным валом .

Недостатком этого движител   вл етс  недостаточна  плавность хода при движении транспорта под углом к основным направлени м движени  в случае, когда одно или несколько колес наход тс  в мертвом положении относительно направлени  движени . В этот период движени  транспорта колесом до выхода в зону свободного вращени  движетс  юзом.

Целью изобретени   вл етс  увеличение плавности хода транспорта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что приводной вал выполнен телескопическим, на св занной с колесом его подвижной части закреплены упоры, между которыми размещена одна из опор, а между этой опорой и упорами установлены пружины, обеспечивающие перемещение вала параллельно его оси.

Кроме того, каждый вал соединен с винтом , содержащим гайку, закрепленную на раме, дл  обеспечени  смещени  колес с валом перпендикул рно его оси.

На фиг. 1 показано расположение колес и их приводов на раме движител ; на фиг. 2 - кинематическа  схема движител .

Движитель состоит из рамы 1 и четырех

устройств дл  перемещени  рамы 2 и 3 дл  перемещени  в направлении, указан ном стрелкой А, и 4, 5 - дл  перемещени  в

перпендикул рном направлении.

Устройство дл  перемещени  рамы состоит из колеса 6, соединенного валом 7 через муфту сцеплени  8 с приводом 9. На валу 7 установлены пружины 10, 11, соединенные с валом упорами 12 и 13 и опирающиес  на подшипник 14,  вл ющийс  опорой вала 7. Подшипник 14 установлен с возможностью перемещени  его вместе с валом 7 в направлении, перпендикул рном оси вала в подшипник 15. Вал 7 соединен с муфтой 8 через телескопическое соединение 16. На ва/iy 7 установлена опора - подшипник 17, который может передвигатьс  вместе с валом в подшипнике 18с помощью

винта 19с руко ткой винта 19с руко ткой 20 и гайки 21.

Движитель работает следующим образом .

Дл  движени  рамы 1 вперед включают устройство дл  перемещени  рамы 2,3. При необходимости двигатьс  под углом 45° одновременно включают устройства 4, 5. Измен   скорость вращени  колес можно

осуществл ть движение под любым углом к основным направлени м. Движение под углом 90° осуществл етс  включением устройств 4 и 5.

При движении транспорта под углом к

основному направлению движени  в моменты , когда оси вращени  роликов колес ориентированы перпендикул рно опорной поверхности, ролики не могут свободно вращатьс  и стрем тс  затормозить раму 1.

Этого не происходит, так как рама продолжает движение, а колесом б смещаетс  относительно рамы вдоль оси приводного вала 7 и сжимает пружину 10 или 11 (в зависимости от направлени  движени  рамы),

По мере вращени  колеса 6 оси вращени  роликов поворачиваютс  и ролики начинают вращатьс , пружина 10 возвращает колесом б относительно рамы 1 в исходное положение. Телескопическое соединение

16 и установка вала 7 между подшипниками, расположенных в подшипнике, позвол ют осуществить смещение вала 7 вдоль его оси. Величина смещени  не должна быть больше 1 /4 окружности колеса.

При необходимости передвинуть раму в одном из основных направлений, например , вперед с помощью устройств 2 и 3, может оказатьс , что колеса устройств 4 и 5 ориентированы ос ми вращени  роликов

перпендикул рно опорной поверхности и их колеса тормоз т движение рамы, дл  того , чтобы придать роликам возможность свободного вращени , руко ткой 20 вращают винт 19 и передвига  подшипник 17 смещают вал 7 и колесо б относительно рамы 1 на величину, обеспечивающую поворот колеса на 1/4 оборота. Перед тем, как сместить вал 7 отсоедин ют его от двигател  9 с помощью муфты 8. После завершени  движени  вращением винта 19 возвращают колесо 6 и вал 7 в исходное положение относительно рамы 1 и соедин ют вал 7 с двигателем 9 муфтой 8. Привод вращени  винта 19 может быть как ручным, так и мехйническим .

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Движитель транспортного средства, содержащий шарообразное колесо с установленными с возможностью свободного вращени  относительно общей геометрической оси сферическими роликами, размещенный в закрепленных; на платформе транспортного средства опорах с возможностью вращени  в плоскости, перпендикул рной плоскости вращени  роликов, приводной .вал, на конце которого закреплены ролики, и двигатель, кинематически св занный с приводным валом, отличающийс  тем, что. с целью повышени  плавности хода, приводной вал выполнен те

   лескопическим, на св занной с колесом его подвижной части закреплены упоры, между которыми размещена одна из опор, а между этой опорой и упорами установлены пружины дл  поджати  вала параллельно его оси.
2. 2. Движитель по п. 1,отличающий- с   тем, что каждый вал соединен с винтом с гайкой, закрепленной на раме дл  обеспечени  смещени  колес с валом перпендикул рно его оси.

   I

   Фиг.1

   Ф

   А

   S