RU1782773C - Способ изготовлени изделий типа фильтров и роторно-конвейерна лини дл их изготовлени - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени - вырубку дна фильтров из сетчатого рулонного материала производ т на многопозиционном прессе, имеющем два р да штампов, а подачу готовых сеток и других комплектующих деталей к роторам сборки провод т замкнутым цепным конвейером. Перемещение конвейера на участке вырубки сеток ведут прерывисто с одновременной подачей носителей заготовок , равной числу штампов с образованием петли за прессом с числом носителей, кратным количеству штампов пресса и рассто нием между ветв ми петли, равным полутора шагам раскро  рулонного материала . Роторна  лини , реализующа  данный способ изготовлени  издели , содержит многопозиционный пресс с механизмом передачи заготовок с позицией их выгрузки на носители цепного конвейера, выполненным в виде штоков, проход щих через полые носители заготовок цепного конвейера и взаимодействующих с выталкивател ми, проход щими через полые пуансоны штампов . Фиксаци  ветвей конвейера осуществл ютс  призматическими гребенками, подвижными в поперечном направлении 2 с. и 1 з.п.ф-лы, 7 ил сл с

Description

Изобретение относитс  к комбинированию или агрегатированию станков, вчастно- сти устройств дл  вырубки заготовок из рулонного материала с устройствами дл  их последующей обработки, и более конкретно , к автоматическим роторно-конвейерным лини м, в которых исходным дл  издели  или его компонентов  вл етс  рулонный материал .

Известна роторна  лини  дл  изготовлени  крышек, в которой заготовки вырубаютс  из рулонного материала. Така  лини  содержит четыре одинаковые цепочки, в каждой из которых имеетс  механизм подачи рулонного материала, ротор штамповки,

а также р д других технологических и вспомогательных роторов.

Однако в действительности така  лини   вл етс  псевдороторной, поскольку в ней ротор штамповки, а следовательно, и все последующие роторы, представл ют собой устройства прерывистого действи . В самом деле, в роторе штамповки транспортное движение рулонного материала и технологическое движение штамповочного инструмента прерывают друг друга т е не реализуетс  основное преимущество роторных линий - независимость транспортного и технологических движений Вследствие этого ротор штамповки и. естественно ос

2 3

х|

СА)

тальные роторы каждой цепочки указанной линии имеют весьма ограниченную производительность . Кроме того, заготовки в такой линии вырубаютс  в один р д из узкой ленты, что требует дополнительных затрат на рубку рулонов на ленту и приводит к большим отходам материала при вырубке круглых заготовок,

Известна более производительна  и действительно роторна  машина дл  сбор- ки издели , один из компонентов которого вырубаетс  из рулонного материала. Кажда  позици  ротора этой машины оснащена катушкой ленточного материала, установленной сверху на самом роторе. Поэтому вырубка заготовок в этой машине осуществл етс  в процессе вращени  ротора без его остановок. Така  конструкци  обеспечивает более высокую производительность машины , но увеличивает ее габариты, главным образом ее высоту, и значительно усложн ет ее конструкцию Кроме того, такую машину можно использовать лишь дл  вырубки заготовок из тонких или м гких материалов, поскольку усилие вырубки в ней обеспечи- ваетс  пазовым кулаком и не превышает 5 кН. Стоимость материала дл  этой машины и его отходы также велики, поскольку вырубка заготовок происходит аналогично в один р д из узкой ленты.

Известна также роторно-конвейерна  лини , хот  и не предназначенна  дл  вырубки заготовок из рулонного материала, но позвол юща , в принципе, выполн ть эту операцию (о чем подробнее сообщено ниже) и последующую обработку вырубленных заготовок . Эта лини  наиболее близка  к за вл емой и поэтому выбранна  в- качестве прототипа, содержит технологические и вспомогательные роторы, обогнутые замк- нутым цепным конвейером с носител ми заготовок . Конвейер имеет непрерывно и прерывно перемещаемый участок. Последний выполнен в виде петли с параллельными встречно направленными ветв ми. Одна из ветвей этой петли во врем  ее остановки используетс  дл  загрузки заготовок из многор дной кассеты, расположенной поперек этой ветви конвейера, в носители конвейера . Загруженные заготовки, достигнув непрерывно перемещаемого участка конвейера , подвергаютс  обработке в процессе транспортировани 

Такую линию можно преобразовать дл  изготовлени  изделий из рулонного матери- ала. Дл  этого достаточно разместить над прерывисто перемещаемой ветвью конвейера механизм подачи рулонного материала - поперек нее (чтобы материал располагалс  и перемещалс  аналогично

многор дной кассете в прототипе) и пресс с многопозиционным однор дным штампом дл  вырубки заготовок вдоль нее. Во врем  остановки указанной ветки конвейера вырубаемые штампом из рулонного материала заготовки передавались бы в носители конвейера, а затем - направл лись на последующую обработку Использование материала в такой линии будет более рациональным за счет экономического многор дного раскро  Однако отходы материала при вырубке круглых заготовок даже в этой значительно пре- вышают минимально возможные - получаемые при шахматном способе раскро . Кроме того, при каждой остановке прерывисто перемещаемой петли конвейера в этой линии заготовки будут загружены лишь несколько носителей этой петли а медленна  загрузка конвейера ограничит производительность линии в целом

Цель изобретении - увеличение производительности при изготовлении фильтров с одной из тонких металлических сеток

Дл  достижени  этой цели подачу рулонного материала в многопозиционный пресс осуществл ют на шаг раскро , а прерывистое перемещение участков цепного конвейер а на позиции штампов пресса осуществл ют поперек оси рулонного материала с одновременным перемещением количества носителей заготовок, равного количеству позиций штампов выполненного двухр дным, и с образованием петли цепи конвейера за прессом с числом носителей заготовок, кратным количеству позиций штампов на прессе и рассто нием между ее ветв ми, равным полутора шагам раскро  рулонного материала

Эта принципиальна  задача решена путем введени  р да конструктивных новшеств (перечисленных ниже) в известную роторно-конеейерную линию, содержащую технологические и вспомогательные роторы обогнутые цепным конвейером с носител ми заготовок, имеющим непрерывно перемещаемый участок и прерывисто перемещаемый участок, который выполнен в виде прерывисто перемещаемой петли с параллельными встречно направленными ветв ми, над которыми размещен механизм подачи рулонного материала и пресс с многопозиционным штампом дл  вырубки заготовок (последний хот  отсутствует в прототипе, известен из других решений в данной области техники)

Кроме того, с целью повышени  качества фильтров путем исключени  травмировани  сетки, она снабжена механизмом передачи заготовок в их носители на цепном

конвейере, расположенном под станиной пресса и выполненным в виде штоков, соос- ных пуансонам штампа, св занных общей поперечиной, установленной с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействующих с выталкивател ми , размещенными в пуансонах штампов, выполненных полыми, причем носители заготовок цепного конвейера выполнены также полыми,

Помимо этого, также дл  повышени  надежности работы линии, но уже за счет обеспечени  соосности носителей конвейера позици ми штампа и штокам механизма передачи заготовок, в линии выполнено следующее:

лини  снабжена механизмом фиксации ветвей цепного конвейера расположенным между станиной пресса и механизмом передачи заготовок, и выполненными в виде призматических гребенок, подвижных в направлении, перпендикул рным ветв м цепного конвейера и жесткой вставки, расположенной между ними.

Предлагаема  роторно-конвейерна  лини  раскрыта более подробно на примере ее варианта дл  сборки фильтров дл  фреона , используемых в холодильниках.

На фиг.1 изображен собранный фильтр в увеличенном масштабе, разрез; на фиг.2 - план раскро  при вырубке заготовок дна фильтра из рулонной фильтрующей сетки; на фиг.З - упрощенна  схема основной части предлагаемой роторно-конвейерной линии; на фиг.4 - штамп дл  вырубки заготовок дл  фильтра из рулонной фильтрующей сетки; на фиг,5 - циклограмма работы одной позиции штампа; на фиг 6 - призматические гребенки, фиксирующие ветви конвейера под штампом; на фиг.7 - разрез А-А на фиг.б.

Чтобы конструкци  линии в дальнейшем была более пон тна, следует по снить, что изготавливаемый фильтр 1 (см.фиг.1) состоит из 3-х элементов: круглых наружной и внутренней металлических обойм 2 и 3 и закрепленного между ними дна 4 из металлической фильтрующей сетки Обоймы 2 и 3 поступают в линию в готовом виде, а вырубка круглых заготовок 5 дна 4 фильтра 1 из сетки (см.фиг.2) происходит непосредственно в линии.

Описание предлагаемой роторно-конвейерной линии изложено сначала в общих чертах, соответствующих ее существенным признакам, а затем конструкционные особенности этой линии рассмотрены подробнее , чтобы дать полное представление об ее устройстве и работе

Роторно-конвейерна  лини  дл  сборки фильтров (см.фиг.З) содержит ротор 6 подачи наружной обоймы 2. ротор 7 подачи внутренней обоймы 3, а также роторы конт- рол  комплектности элементов, роторы сборки и обжима фильтра и ротор сброса готовых фильтров (не показаны), обогнутые замкнутым цепным конвейером 8 с носител ми 9 указанных элементов фильтра 1. Кон

вейер имеет непрерывно перемещаемый участок 10 и прерывисто перемрщаемый участок 11. Последний выполнен в виде прерывисто перемещаемой петли 11с парал- лельн-ыми встречно направленными

ветв ми 12 и 13, над которыми размещен механизм 14 подачи рулонной фильтрующей сетки 15 и процесс (не показан) с тринадцати- позиционным штампом 16(см.фиг.3,4) дл  вырубки заготовок 5 дна 4 из этой сетки 15

(именно такое количество р дов при многор дной вырубке из рулонной ленты в шахматном пор дке заготовок дна фильтра обеспечивает наиболее высокий коэффициент использовани  материала).

Рассто ние параллельными ветв ми 12 и 13 прерывисто перемещаемой петли 11 конвейера 8 (см.фиг.З) равно полутора шагам h раскро  (шаг h раскро  - сумма диаметра заготовки и величины перемычки

между заготовками), и носители 9 ветви 12 расположены в шахматном пор дке относительно носителей 9 ветви 13 (см.фиг.З) (за счет выбора определенного месторасположени  звездочки 17).

Штамп 16 выполнен двухр дным, и его позиции 18 (см.фиг.4) соосны носител м 9 ветвей 12 и 13 конвейера 7, т.е. размещены в том же шахматном пор дке. Механизм 14 подачи рулонной сетки 15 выполнен прерывисто подающим сетку 15 поперек ветвей 12 и 13 конвейера 8 на шаг h раскро  (см.фиг.3,2). Величины прерывисто перемещаемой петли 11 конвейера 8 кратно количеству позиций 18 штампа 16. В данном

примере на указанной петле 11 за штампом 16 размещаютс  26 носителей 9, а штамп 16 имеет 13 позиций 18.

Оппозитно штампу 16 (см.фиг.4) под конвейером 8 размещен механизм 19 передачи заготовок 5 из позиций 18 штампа 16 в носители 9 конвейера 8 в виде штоков 20 соосных пуансонам 21 штампа 16 и выполненных с возможностью прохождени  сквозь носители 9 конвейера 8. Каждый пуансон21 штампа 16 выполнен полым, и вето полости размещен выталкиватель 22 (см.фиг.4,5), взаимодействующий с оппозит- ным штоком 20 механизма 19 передачи заготовок 5.

Под штампом 16 по обе стороны прерывисто перемещаемой петли 11 конвейера 8 (см.б,7) размещены фиксирующие призматические гребенки 23, выполненные с возможностью вхождени  в зацепление (и выхода из него) с ветв ми 12 и 13 этой петли 11 конвейера 8 при его остановках. Между указанными ветв ми 12 и 13 конвейера 8 под штампом 16 размещена неподвижна  жестка  вставка - направл юща  24 этих ветвей 12 и 13.

Ниже основные (в том числе известные) конструктивные элементы за вл емой линии показаны более подробно.

Первый в предлагаемой линии ротор 6 подачи наружной обоймы 2 (см.фиг. 1) в носители 9 конвейера 8 (см.фиг.З) представл ет собой традиционный роторный автомат питани  (8) с бункером и расположенными равномерно по окружности его днища захватными трубками, под которыми размещены механизмы ориентации обоймы 2 (на чертеже не показано).

Ротор 7 (см.фиг.З) аналогичен ротору 6 и предназначен дл  подачи внутренней обоймы 3 (см.фиг. 1) в носители 9 конвейера 8, когда в них уже подана наружна  обойма 2 и заготовка 5 дна 4 фильтра 1. За ротором 7 в линии расположены еще несколько упом нутых выше роторов, обогнутых непрерывно перемещаемым . участком 10 конвейера 8 (поскольку эти роторы не  вл ютс  непосредственным предметом изобретени , на чертежах они не показаны).

Привод конвейера 8 (не показан) выполнен непрерывно действующим и через звез- дочку 25 непосредственно св зан с непрерывно перемещаемым участком 10 конвейера 8 (см.фиг.З).

Перемещени ми и высто ми прерывисто перемещаемого участка (петли) 11 конвейера 8 управл ет звездочка 26 (см.фиг.З). Привод звездочки 26 выполнен также, как в прототипе (6) - через кулачково-храповой механизм от привода кон вейера 8 (на чертежах все это не показано).

На границе непрерывно и прерывисто перемещаемых участков 10 и 11 конвейер 8 имеет еще две петли 27 и 28 (см.фиг.З), которые огибают две звездочки 29, установленные на каретке 30. Дл  согласовани  работы этих участков 10 и 11 конвейера 8 каретка 30 выполнена возвратно-поступательно перемещаемой поперек за вл емой роторно-конвейе|Ьной линии. Привод каретки 30 (не показан) выполнен также, как и прототипе (6) и согласован с приводом звездочки 26, управл ющей прерывисто перемещаемым участком 11 конвейера 8.

Штамп 16 (см.фиг.З) имеет 13 позиций 18, расположенных в два р да в шахматном пор дке, и содержит (см.фиг.4) вертикально возвратно-поступательно перемещаемые

верхнюю и среднюю плиты 31 и 32 и неподвижную нижнюю плиту 33. Кажда  позици  18 штампа 16 (см.фиг.4, 5) оснащена полым пуансоном 21. матрицей 34 и выталкивателем 22. Матрицы 34 установлены на непод0 вижной нижней плите 33, пуансоны 21 -- в средней плите 32, а выталкиватели 22 - в верхней плите 31. Плиты 31 и 32 штампа 16 имеют согласованный, но независимый привод (на чертежах не показан): средн   плита

5 32 св зана с прессом через хвостовик 35. а верхн   плита 31 - через фланец 36. Гресс согласован с приводом прерывисто перемещаемого участка 11 конвейера 8. механизмом 14 подачи сетки 15 и механизмом 19

0 передачи заготовок 5.

Механизм 19 передачи заготовок 5 (см,фиг.4) содержит поперечину 37, на которой соосно позици м 18 штампа 16 закреплены подпружиненные штоки 20

5 Поперечина 37 жестко установлена нз вертикально возвратно-поступательно перемещаемом ползуне 38.

Лини  работает следующим образом. При йключении привода линии звездоч0 ка 25 (фиг.З) начинает равномерно вращатьс , что вызывает равномерное движение участка 10 конвейера 8. Ротор 6 подает наружную обойму 2 в каждый носитель 9 конвейера 8.

5При этом петл  11 конвейера 8 остаетс 

неподвижной, поскольку звездочка 26. управл юща  ее перемещением, застопорена упом нутым выше кулачково-храповым механизмом . В св зи с этим петл  27 конвейе0 ра 8 удлин етс , а петл  28 укорачиваетс ,

увлека  за собой каретку 30 (вверх на фиг.З).

Пока петл  11 конвейера 8 и ее ветви 12

и 13 остановлены, срабатывает штамп 16.

Это происходит следующим образом. Сна5 чала сдвигаютс  навстречу друг другу призматические гребенки 23 (фиг.6,7), вход  в зацепление со звень ми цепи остановленных ветвей 12 и 13 конвейера 8 и прижима  их к жесткой вставке - направл ющей 24.

0 При этом призматические гребенки 23 фиксируют носители 9 этих ветвей 12 и 13 строго соосно позици м 18 штампа 16 и штокам 20 механизма 19 передачи заготовок 5. Тем временем начинает спускатьс  средн  

5 плита 32 штампа 16 и подниматьс  поперечина 37 механизма 19 передачи заготовок 5 (см.фиг,4, 5а). Когда штоки 20 механизма 19, пройд  сквозь носители 9 ветвей 12 и 13 конвейера 8, вход т внутрь сквозных матриц 34 штампа 16 (см фиг 56). пуансоны 21

вырубают тринадцать круглых заготовок 5 из сетки 15 и останавливаютс . Затем опускаетс  верхн   плита 31 штампа 16 и вместе с ней - выталкиватели 22. Встретившись , выталкиватели 22 и штоки 20 (см.фиг.5в) зажимают вырубленные заготовки 5, и начинают совместное движение вниз, опуска  эти заготовки 5 в соответствующие углублени  носителей 9 ветвей 12 и 13 конвейера 8. Така  надежна  передача вырубленных заготовок 5 в носители 9 конвейера 8 обеспечивает правильное размещение этих заготовок 5 в углублени х носителей 8 и, следовательно, качество собранных фильтров 1. В самом начале работы линии заготовки 5 поступают в пустые носители 9, и перед сборкой эти заготовки 5 приходитс  удал ть из-за отсутстви  в комплекте наружной обоймы 2. Однако, очень быстро устанавливаетс  нормальный режим работы линии, при котором заготовки 6 дна 4 фильтра 1 поступают в очередные носители 9, когда там уже наход тс  наружные обоймы 2 фильтра 1 (см.фиг.1), поданные ротором 6 (см.фиг.З). Поскольку в указанных двух случа х лини  работает одинаково, в дальнейшем дл  упрощени  будем считать, что в описанном примере сетчата  заготовка 5 дна А фильтра 1 поступает в носитель 9 конвейера 8, когда там уже есть наружна  обойма 2.

Итак, опустив заготовки 5 в соответствующие углублени  носителей 9 ветвей 12 и 13 конвейера 8 (см.фиг.5г), выталкиватели 22 и штоки 20 расход тс  (см.фиг.Бд), возвраща сь в исходное положение. Одновременно с выталкивател ми 22 возвращаютс  в исходное положение пуансоны 21, и выход т из зацеплени  с ветв ми 12 и 13 конвейера 8 призматические гребенки 23 (см.фиг.6, 7)

Сразу после этого (см.фиг.З) вступает в действие привод каретки 30 (не показан), и она перемещаетс  в обратную сторону (на фиг.З вниз). В то же врем  включаетс  привод звездочки 26, и ветви 12 и 13 петли 11 конвейера 8 привод тс  в движение с увеличенной скоростью по сравнению с участком 10 конвейера 8 При этом петл  28 конвейера 8 удлин етс , а петл  27 -укорачиваетс . Звездочка 26 останавливаетс , переместив петлю 11 конвейера 8 ровно на тринадцать шагов, что соответствует количеству позиций 18 штампа 16. После такого перемещени  семь носителей 9 ветви 12 за штампом 16 остаютс  без заготовок 5, а шесть предыдущей - загружены заготовками 5. Поскольку петли 11 конвейера 8 за штампом 16 вмещает 26 носителей 9 и перемещаетс  каждый раз на 13 шагом, то при ее последующих перемещени х носители 9

без заготовок 5 останавливаютс  под вторым р дом позиций 18 штампа 16 (и будут загружены заготовками 5 при очередном срабатывании штампа 16), и носители 9 с заготовками 5 на этот рач проход т мимо штампа 16

Одновременно с перемещением петли 11 конвейера 8 происходит псдача сетки 15 из рулона (см.фиг.З, 2). Дл  обеспечени  оптимального раскро  заготовок 5 в шахматном пор дке (см.фиг,2) одновременную вырубку двух р дов заготовок 5 на двухр дном штампе 16 приходитс  осуществл ть, оставл   между вырубленными р дами р д

невырубленных заготовок 5. Это объ сн етс  тем, что слишком плотное расположение заготовок 5 в смежных р дах не дает возможности соответствующим образом закрепить пуансоны 21 штампа 16 и настолько

близко друг к другу расположить две параллельные принимающие ветви 12 и 13 KOHL вейера 8. Поэтому рассто ние между двум  одновременно вырубленными р дами заготовок равно 1,5 шагам h раскро , Чтобы

вырубить пропущенный р д заготовок при следующем ходе штампа 16, механизм 14 подачи сетки (см.фиг.З) перемещает сетку 15 каждый раз на один шаг h раскро  (см.фиг.2) Таким образом в линии осуществл етс  наиболее экономичный раскрой рулонной сетки.

Смен ющие друг друга периодические остановки и ускоренные перемещени  петли 11 конвейера 8 (см.фиг.З). аналогичные

указанным выше, продолжаютс  пока включен привод линии. В результате носители 9 конвейера 8 при переходе с прерывисто перемещаемой петли 11 на непрерывно перемещаемой участок 10 уже несут наружную

о )ойму 2 (. 1) и заготовку 5 дна 4 фильтра 1. Далее, непрерывно перемеща сь, эти носители 9 огибают ротор 7 (см.фиг 3), где в каждый из них подаетс  внутренн   обойма 3 фильтра 1 (см.фиг.1). После этого (не показано ) контролируетс  наличие всех трех элементов фильтра 1 в каждом носителе 9 (неполные комплекты срабатываютс ), а затем носители поступают последовательно в роторы сборки и обжима фильтра и в рогор

выдачи готовых фильтров. Затем пустые носители 9 вновь поступают в ротор 6 подачи наружной обоймы 2 (см.фиг.З), и весь цикл работы линии повтор етс .

Из всего этого видно, что за вл емые способ изготовлени  изделий типа фильтров , включающий вырубку сеток из рулонного материала и роторно-конвейерна  пини  дл  их изготовлений обладают преимуществами перед известными лини ми аналогич

ного назначени , и эти преимущества заключаютс  в следующем.

Лини  более производительна, поскольку при вырубке заготовок из рулонного материала закружаетс  не одна, а сразу две ветви конвейера, т.е. загрузка конвейера происходит в 2 раза быстрее и требует в 2 раза меньше остановок конвейера.

При этом лини  позвол ет раскрывать материал наиболее экономично - в шахматном пор дке, что было невозможно при загрузке вырубаемых заготовок в носители одной ветви конвейера (без дополнительного сложного механизма смещени  в сторону всего разматываемого рулона после каждого хода штампа).

Фо-рмула изобретени 

Claims (3)

1. Способ изготовлени  изделий типа фильтров, включающий вырубку сеток из рулонного материала на многопозиционном прессе, подачу сеток и комплектующих деталей на роторы сборки замкнутым цепным конвейером и носител ми заготовок, образующим непрерывно и прерывисто перемещаемые участки в виде петель с параллельными встречно направленными ветв ми , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности при изготовлении фильтров с дном из тонких металлических сеток, подачу рулонного материала в многопозиционный пресс осуществл ют на шаг раскро , а прерывистое перемещение участков цепного конвейера на позиции штампов пресса осуществл ют поперек оси рулонного материала с одновременным перемещением количества носителей заготовок, равного количеству позиций штампов, выполненного двухр дным, и с образованием петли цепи конвейера за прессом с числом носителей заготовок. кратным количеству позиций штампов на прессе, и рассто нием между ее ветв ми, равным полутора шагам раскро  рулонного материала.

2.Роторно-конвейерна  лини  дл  изготовлени  изделий типа фильтров, со держаща  многопозиционный пресс, технологические роторы сборки, обогнутые замкнутым цепным конвейером с носител ми заготовок, отличающа с  тем, что,

с целью повышени  качества фильтров путем исключени  травмировани  сеткк она снабжена механизмом передачи заготовок в их носители на цепном конвейере, расположенным под станиной пресса и выполненным в виде щитков, соосных с пуансоном и штампа, св занных общей поперечиной , установленной с возможностью вертикального перемещени , и взаимодействующих с выталкивател ми, размещенными в пуансонах штампов, выполненных полыми, причем носители заготовок цепного конвейера выполнены также полыми.

3.Лини  по п.2, отличающа с  тем, что она снабжена механизмом фиксации ветвей цепного конвейера, расположенным между станиной пресса и механизмом передачи заготовок и выполненным в виде призматических гребенок, подвижных в направлении, перпендикул рном ветв м цепного конвейера и жесткой вставки, расположенной между ними.

Фиг 1

Ј

л fcs

23

Фиг. 5

А-А

ч

Фиг 7