RU1781808C - Задатчик интенсивности с автоматическим выбором режима работы электропривода - Google Patents

Abstract

Использование: в автоматизированных электроприводах.Сущность: устройство содержит 2 компаратора (3,9), 2 потенциометра (4,7), ключ (5) интегратора (6), элемент ИЛИ (8), 2 инвертора (10, 12). 2 элемента И-НЕ (11, 13). Устройство самосто тельно определ ет режим работы - разгон или торможение и устанавливает необходимую интенсивность переходных процессов. 2 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к автоматизированному электроприводу.

Известен задатчик интенсивности с линейной передаточной характеристикой, вход щий в состав электропривода.

Недостатком этого задатчика интенсивности  вл етс  равенство интенсивностей изменени  скорости при разгоне и торможении электродвигател , что снижает про- изводительностьтиёхашзмов.

Наиболее, близкий по технической сущности к з а Ъл  емому объекту  вл етс  задатчик интенсивности электропривода Мезоматик-У, прин тый за прототип.

Указанный задатчик интенсивности выполнен на базе компаратора, потенциомет- ра и интегратора, выход которого соединен со входом компаратора, первый вывод потенциометра соединен с выходом компара- тора, второй вывод потенциометра подключен к общей шине, третий вывод потенциометра соединен со входом интегратора , а между выходом и входом интегратора включена последовательна  цепь, состо ща  из конденсатора и ключа. Выход интегратора,  вл ющийс  выходом задатчика интенсивности, соединен со входом устройства управлени  электродвигателем .

Настройка темпа изменени  задающего сигнала, поступающего на вход устройства управлени  электродвигателем, осуществл етс  потенциометром. Кроме того, в электроприводе предусмотрена возможность измен ть интенсивность разгона и торможени  электродвигател  путем изменени  посто нной времени интегратора за счет параллельного подключени  к интегратору дополнительного конденсатора с помощью ключа, управление которым ведетс  вручную .

Недостатком прототипа  вл етс  отсутствие возможности автоматической оптимизации переходных процессов в зависимости от режима работы электропривода . Это приводит к снижению качества регулировани , увеличению брака продукции или снижению производительности в механизмах, требующих разных темпов из- менени  частоты вращени  при разгоне и торможении электродвигател .

Целью изобретени   вл етс  повышение-качества регулировани  путем оптимизации переходных процессов при разгоне и торможении электродвигател .

Это достигаетс  тем, что в задатчик интенсивности , содержащий компаратор, потенциометр , ключ и интегратор, где выход компаратора соединен с первым выводом

потенциометра, второй вывод которого подключен к общей шине задатчика, а выход интегратора соединен с первым входом компаратора и  вл етс  выходом задатчика, дополнительно введены второй компаратор , два инвертора, два элемента И-НЕ, эле- мент ИЛИ и второй потенциометр, подключенный параллельно первому потенциометру , третий вывод каждого потенциометра соединен с соответствующим входом ключа, выход которого подключен ко входу интегратора, управл ющий вход ключа соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого компаратора подключен ко входу первого инвертора и первому входу первого элемента И-НЕ, выходом подключенного к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, первым входом соединенного с выходом первого инвертора, выход интегратора через последовательно соединенные второй компаратор и второй инвертор подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, выход второго компаратора соединен также со вторым входом второго элемента И-НЕ.

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что задатчик интенсивности самосто тельно определ ет режим работы - разгон или торможение и устанавливает необходимую интенсивность переходных процессов. Это выполн етс  с помощью двух потенциометров и ключа, управл емого от блока определени  режимов.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема предлагаемого задатчика интенсивности; на фиг. 2 - представлены диаграммы напр жений, по сн ющие работу задатчика.

Предлагаемый задатчик интенсивности с автоматическим выбором режима работы электропривода содержит блок 1 определени  режимов работы электропривода, задатчик 2, включающий компаратор 3, потенциометр 4, ключ 5, интегратор 6, соединенный выходом с первым входом компаратора 3, первые выводы потенциометров 4, 7 подключены к выходу компаратора 3, вторые выводы потенциометров 4,7 соединены с общей шиной задатчика интенсивности, а третьи выводы потенциометров 4, 7 через ключ 5 подключены к входу интегратора 6, управл ющий вход ключа 5 соединен с выходом элемента ИЛИ 8,  вл ющегос  также выходом блока 1, который включает в себ  компаратор 9, инверторы 10, 12 и элементы И-НЕ 11, 13, выход интегратора 6 подключен через последовательно включенные компаратор 9 и инвертор 10 к первому входу лемента И-НЕ 11 блока определени  режиMOB 1, второй вход элемента И-НЕ 11 соединен с входом инвертора 12 и выходом компаратора 3, выход инвертора 12 подключен к первому входу элемента И-НЕ 13, соединенного вторым входом с выходом компаратора 9, а выходы элементов И-НЕ 11, 13 соединены со входами элемента ИЛИ 8.

Задатчик интенсивности с автоматическим выбором режимов работы электропривода работает следующим образом.

В исходном состо нии задающее напр жение равно нулю Уз 0. Соответственно и сигналы на выходах элементов 3, 4, 6 равны нулю, а также выходной сигнал задат- чика интенсивности Кзн 0.

При подаче задающего напр жени  Кз выходное напр жение задатчика интенсивности 2 и3н начинает нарастать до величины Уз. Темп его нарастани , т.е. темп разгона электропривода, задаетс  потенциометром 4.

При смене знака задающего напр жени  на противоположный знак напр жение на выходе компаратора 3 также измен етс , а напр жение Кзн начинает уменьшатьс . При этом одновременно с переключением компаратора 3 переключитс  блок определени  режимов работы 1, выполненный на элементах 8... 13, и ключом 5 подключит вход интегратора б к движку потенциометра 7, который задает темп снижени  напр жени  задатчика интенсивности 1)зн, т.е. темп торможени  электропривода, После снижени  до нул  и смены знака напр жени  и3н блок определени  режимов 1 вновь переключитс  в исходное положение и ключом 5 вновь подключит вход интегратора б к выходу потенциометра 4, а электропривод начнет разгон в противоположном направлении с темпом определенным потенциометром 4.

Совместна  работа блока определени  режимов 1 и задатчика интенсивности 2 по сн етс  диаграммами напр жений на фиг. 2.

По сравнению с прототипом, в котором смена темпа изменени  напр жени  задатчика интенсивности производитс  вручную,

использование предлагаемого задатчика интенсивности с автоматическим выбором режима работы электропривода позволит автоматически измен ть темпы разгона и 5 торможени  электропривода, что повысит его качество регулировани  за счет оптимизации переходных процессов, что в свою очередь позволит повысить производительность механизмов и уменьшить процент

0 брака продукции.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Задатчик интенсивности с автоматическим выбором режима работы электропривода , содержащий компаратор,

   5 потенциометр, ключ и интегратор, выход компаратора соединен с первым выводом потенциометра, второй вывод которого подключен к общей шине задатчика, а выход интегратора соединен с первым входом

   0 компаратора и  вл етс  выходом задатчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  путем оптимизации переходных процессов при разгоне и торможении, в него введены вто5 рой компаратор, два инвертора, два элемента И-НЕ, элемент ИЛИ и второй потенциометр, подключенный параллельно первому потенциометру, третий вывод каждого потенциометра соединен с соответст0 вующим входом ключа, выход которого подключен к входу интегратора, управл ющий вход ключа соединен с выходом элемента ИЛИ, выход первого компаратора подключен к входу перйого инвертора и пер5 вому входу первого элемента И-НЕ, выходом подключенного к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, первым входом соединенного с выходом

   0 первого инвертора, выход интегратора через последовательно соединенные второй компаратор и второй инвертор подключен к второму входу первого элемента И-НЕ, вы-, ход второго компаратора соединен также с

   5 вторым входом второго элемента И-НЕ.

   v

   ьА

   и

   л