RU1780993C - Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты - Google Patents

Abstract

Использование: транспортные системы автоматических линий и гибких производственных систем механообработки и сборки деталей широкой номенклатуры. Сущность изобретени : устройство содержит корпус, перемещающийс  вертикально от привода в направл ющих втулках, и подъемный стол, направл емый дополнительными втулками и т гами. Основные направл ющие втулки закреплены на раме конвейера и также охватывают т ги, что обеспечивает независимое перемещение стола относительно корпуса и корпуса относительно рамы. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортным системам автоматизированных линий производства изделий радиотехнической промышленности (например, видеомагнитофонов, телевизоров и т.п.).

Известна станци  поперечного переноса палеты, используема  в палетно-ролмко- вых конвейерах автоматических линий обработки валов, содержаща  подъемный стол, перемещающийс  по направл ющим качени  в поперечном направлении от пнев- моцилиндра. Недостаток - сложность конструкции .

Известно также устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, содержащее подъемный стол, обеспечивающий подъем издели  дл  передачи его манипул тору . К столу закреплены две т ги, направл ющие втулки которых установлены на корпусе, к которому закреплен также пнев- моцилиндр подъема стола. Корпус снабжен

механизмом поперечной перегрузки палеты , который выполнен в виде двух приводных плоскоременных транспортеров. К корпусу также закреплены две т ги, направл ющие втулки которых закреплены к раме конвейера и, таким образом, корпус установлен с возможностью вертикального перемещени  относительно указанной рамы, с тем, чтобы в верхнем положении корпуса рабочие поверхности приводных транспортеров размещались на уровне, превышающем верхнюю плоскость рамы конвейера.

В крайнем верхнем положении стола с палетой манипул тор (на схеме не показан) осуществл ет перегрузку издели  (снимает изделие с палеты или устанавливает изделие на палету), после чего стол перемещаетс  вниз, оставл   палету на поверхности плоскоременных транспортеров, которые .привод тс  в движение от мотора-редуктора и осуществл ют таким обрлзом поперечную перегрузку: палеты.

СП

с

ч со о о о

СА

т г,

Недостаток прототипа - усложнение конструкции устройства дл  реализации вертикального перемещени  корпуса относительно рамы конвейера (наличие дополнительных направл ющих закрепленных к корпусу, и втулок, закрепленных к раме конвейера).

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет разв зки креплени  стола и корпуса и обеспечени  независимого перемещений стола относительно корпуса и корпуса - относительно рамы,

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

На корпусе 1 устройства установлен с возможностью вертикального перемещени  стол 2, к которому жестко закреплены т ги 3, штыри А дл  ориентации палеты, колодки 5, торцы которых образуют плоскость прилегани  палеты к столу 2, шток б пневмоцилиндра 7, жестко закрепленного к корпусу 1.

На корпусе 1 установлены направл ю- щие втулки 8 т г 3. привод механизма поперечной перегрузки налеты, выполненный в виде электродвигател  9, св занного с редуктором 10 муфтой 11. В опорах закрепленных к корпусу 1. установлен приводной вал 13, звездочка 14 которого св зана цепью 15 со звездочкой 16 выходного вала редуктора 10.

На концах вала 13 жестко установлены ролики (шкивы) 17. каждый из которых пло- скими ремн ми 18 св зан с парой роликов (шкивов) 19,20, сид щих на ос х 21,22, жестко закрепленных к корпусу 1.

Корпус 1 установлен на раме 23, жестко закрепленной к конвейеру, - с возможно- стыо вертикального перемещени  относительно рамы 23, на которой установлен пневмоцилиндр 24, шток 25 которого закреплен к корпусу 1.

На рзме 23 установлены направл ющие втулки 26 дл  направлени  корпуса 1 при его вертикальном перемещении.

Таким образом, обеспечиваетс  два независимых перемещени ;

стола 2 относительно корпуса 1 и корпу- са 1 относительно рамы 23, т.е. устройство приобретает новое качество и способно выполн ть новые функции, св занные с перегрузкой палет;

в положении 11 (стол подн т относитель- но корпуса 1/и корпус 1 подн т относительно рамы 23 конвейера) осуществл етс  установка транспортируемого издели  на палету, сцентрированную штыр ми стола 2;

5

10

15

20

25 30

35 АО 45

50 55

в положении 111 (стол 2 опущен относительно корпуса 1, корпус 1 подн т относительно рамы 23) осуществл етс  поперечна  перегрузка палеты приводными роликами, смонтированными на корпусе 1, -причем в этом положении палета с изделием оказываетс  установленной на приводных роликах, а ролики приподн ты относительно рамы конвейера, что и позвол ет осуществл ть поперечную перегрузку палеты;

в крайнем нижнем положении (стол 2 и корпус 1 опущены) стол 2 и приводные ролики поперечной перегрузки располагаютс  ниже палеты, установленной на приводных элементах (например, на роликовых цеп х) конвейера и не преп тствуют продольному перемещению палеты по конвейеру.

Устройство работает следующим образом .

Палета, перемещаема  цепным конвейером , в позиции перегрузки останавливаетс -на жестком упоре.

Стол 2 перемещаетс  вверх пневмоци- линдром 7, ориентиру  палету штыр ми 4, вход щими в отверсти  палеты, и поднима  ее в положение Т, показанное на фиг.1.

Затем пневмоцилиндром 24 корпус 1 (вместе со столом 2, несущим палету, и механизмом поперечной перегрузки) поднимаетс  в положение П. При этом рабоча  поверхность плоскоременных транспортеров механизма поперечной перегрузки поднимаетс  над уровнем верхнего торца рамы конвейера.

В положении И осуществл етс  перегрузка издели  манипул тором, который на фиг.1,2,3 не показан. Изделие снимаемс  с палеты или, наоборот, -устанавливаетс  на палету, что зависит от функциональной задачи устройства в конкретной позиции перегрузки издели .

Затем стол 2 пневмоцилиндром 7 перемещаетс  вниз вместе с палетой, оставл   ее в процессе движени  на рабочей поверхности плоскоременных транспортеров (положение 111 палеты).

Поперечна  перегрузка палеты осуществл етс  по команде включением двигател  9, который через муфту 11, редуктор 10, цепную передачу 14-16 приводит во вращение вал 13 с роликами 17, а, следовательно, осуществл ет движение ремней 18 двух транспортеров поперечной перегрузки палеты .

Затем пневмоцилимдр 24 опускает корпус 1 и закрепленные к нему стол 2 и меха-, низм поперечной перегрузки палеты в исходное нижнее положение.

Цикл работы устройства повтор етс  при остановке на жестком упоре следующей

палеты.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, преимущественно цепных конвейеров, содержащее подъемный в направл ющих втулках корпус, закрепленный на раме конвейера с приводом поперечной перегрузки палеты, и подъемный от привода , закрепленного на корпусе, стол с распо- ложенными б дополнительных

   24

   направл ющих втулках т гами, причем дополнительные втулки закреплены в корпусе, а приводы подъема корпуса и стола выполнены в виде сиповых цилиндров, о т л и ч аю щ е е с   тем, что. с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности путем исключени  т г корпуса, основные направл ющие втулки закреплены на раме конвейера концентрично упом нутым т гам

   0 снаружи последних, при этом стол установлен с возможностью независимого перемещени  относительно корпуса, а корпус - относительно рамы.

   г

   Ролик цели KDHfieDepa Рима конбеиера

   ЩН

   гз

   Жесткий упор

   Рапих цепи xottteuepa

   9 fff

   Редактор

   ФигЗ Техред М.Моргентал

   Корректор А.Козориз