CN209064855U - 一种果丹皮刮片流水线送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。本实用新型通过上述方式取放托盘，相较于托盘自升降，大大降低了对操作要求，具有整机结构紧凑，占地面积小、节能环保等特点；并有利于食品制作过程安全卫生。

Description

一种果丹皮刮片流水线送料装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械。

具体地说，是涉及一种果丹皮刮片流水线送料装置。

背景技术

果丹皮，用山楂等果类制成的食品。果丹皮生产流程包括：打浆、搅拌、摊饼、烘烤、切割、包装，并且其间一般需要将果丹皮中间物多次移动。

传统生产基本依靠人工操作为主，当生产量增大时，大量的果丹皮中间物依靠多层运输架储存转运，需要人工一层层码放，劳动强度大，严重制约生产效率，并且也存在很大的安全隐患。

针对人力生产劳动强度大的问题，现有技术设计了山楂饼生产线送料装置，通过设置升降井、送料支架和升降托盘来完成托盘的码放，但是该种现有技术需要事先在场地内设置低于工作平面的升降井，通常实现该特征的做法是在生产间内挖坑实现，很多生产车间无法使用；并且该种机械设备安装复杂困难；夜间工作很不安全，而且食品通过在升降井内升降来实现，该过程中容易夹带泥沙、脏物等杂质，造成生产的食品不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供安全卫生的果丹皮刮片流水线送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。

一种具体优化方案，送料爪包括上板、侧板和弹簧，上板倾斜设置，上板位置较低的一端靠近托盘进入方向设置，侧板位于上板位置较高的一端，送料爪位置较低的一端与送料臂铰接，弹簧一端与上板连接，弹簧另外一端与送料臂连接。

一种具体优化方案，侧板远离料架车设置，送料爪位于靠近料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹配合的送料凹槽。

一种具体优化方案，侧板靠近料架车设置，送料爪位于送料台中部或远离料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹相配合的送料凹槽。

一种具体优化方案，还包括送料台驱动装置，送料台驱动装置包括动力装置、联动装置和传动组件，传动组件的数量为多个，动力装置通过联动装置分别与多个传动组件传动连接，传动组件与送料台连接，多个传动组件沿送料台周向分布或者多个传动组件沿送料台两侧两两对称分布。

一种具体优化方案，传动组件包括同步带、齿条、主动齿轮和从动齿轮，同步带分别与主动齿轮和从动齿轮传动连接，齿条与同步带啮合，齿条与送料台固定连接。

一种具体优化方案，传动组件的数量为四个，四个传动组件两两对称分布于送料台两侧，联动装置包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别与其中两个传动组件传动连接，第二传动轴两端分别与另外两个传动组件传动连接，动力装置与第一传动轴或第二传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴传动连接；

一种具体优化方案，动力装置包括伺服电机、第一传动轮和第二传动轮，伺服电机和第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，第一传动轮与第一传动轴传动连接。

一种具体优化方案，送料台驱动装置还包括控制器、最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关，最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关从上至下依次设置，控制器分别与最高位置检测开关、最低位置检测开关、中间位置检测开关、动力装置电连接。

一种具体优化方案，送料台驱动装置还包括导向装置，导向装置包括导向轨和导向件，导向轨和导向件配合设置，导向件与送料台连接，导向件为滚轮或滑套；

导向件为滚轮时，导向轨为圆柱形导向柱，滚轮上设有与导向柱相配合的弧形凹槽；

导向件为滑套时，导向轨为矩形导向柱，滑套与矩形导向柱套接。

一种具体优化方案，还包括送料臂驱动装置，送料臂驱动装置包括无杆气缸，无杆气缸固定端与送料台固定连接，无杆气缸活动端与送料爪固定连接。

一种具体优化方案，料架车包括多列托盘支架，多列托盘支架水平排列。

一种具体优化方案，还包括第一传送装置，第一传送装置包括传送链条组件和第一传送块组件，传送链条组件包括多个传送链条，第一传送块组件包括多个第一传送块，第一传送块与传送链条固定连接，每个传送链条上第一传送块的数量为一个或多个，且多个传送链条上的第一传送块分别对应设置。

一种具体优化方案，还包括第二传送装置，第二传送装置包传第二传送架和第二伸缩缸，第二伸缩缸固定端与送料台固定连接，第二伸缩缸活动端与第二伸缩架固定连接，第二传送架上设有第二传送块；

第二传送块包括第二上板、第二侧板和第二弹簧，第二上板倾斜设置，第二上板位置较低的一端靠近托盘进入方向设置，第二侧板位于第二上板位置较高的一端，第二传送块位置较低的一端与第二传送架铰接，第二弹簧一端与上板连接，第二弹簧另外一端与第二传送架连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过上述方式取放托盘，相较于托盘自升降，大大降低了对操作要求，具有整机结构紧凑，占地面积小、节能环保等特点；并有利于食品制作过程安全卫生。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种果丹皮刮片流水线送料装置的结构示意图。

附图2是本实用新型一种果丹皮刮片流水线送料装置的结构示意图。

附图3是本实用新型送料爪的结构示意图。

附图4是另一实施例本实用新型果丹皮刮片流水线送料装置的结构示意图。

附图5是另一实施例本实用新型果丹皮刮片流水线送料装置的结构示意图。

附图6是另一实施例本实用新型送料爪的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1-3所示，一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘1、料架车2、送料装置、传送装置。

托盘1的形状为矩形，托盘1的材质为玻璃或玻璃钢。托盘1的数量为多个。

料架车2包括托盘支架21、车轮22、料架车轨道23、料架车定位装置24。

料架车2上设有至少一个托盘支架组件，多个托盘支架组件水平均布，每个托盘支架组件包括多个托盘支架21，多个托盘支架21上下均布。本实施例中，一个料架车2上设有两个托盘支架组件，每个托盘支架组件内托盘支架21的数量为10-20个。

托盘支架21包括两个对称设置的支架，支架为弯折成L形的支撑板211。支撑板211的材质为金属或塑料。

车轮22与料架车轨道23配合设置，车轮22位于料架车2底部，料架车定位装置24位于料架车轨道23上。使用时，可通过人工定位料架车2，或者通过料架车定位装置24定位料架车2，料架车定位装置24可以为限位块或其他装置。

送料装置包括送料支架30、送料台31、送料台驱动装置、送料组件。

送料台31可通过送料台驱动装置上下往复移动。

送料台驱动装置包括动力装置32、联动装置33、传动组件34、导向装置、升降控制装置。

动力装置32包括伺服电机321、第一齿轮322、第二齿轮323。

伺服电机321与第一齿轮322传动连接，第一齿轮322和第二齿轮323通过传动带传动连接。

联动装置33包括第一传动轴331、第二传动轴332、第一链轮333、第二链轮334、联动链条335、张紧轮336。

第一传动轴331和第二齿轮323传动连接，第一传动轴331和第一链轮333传动连接，第二传动轴332和第二链轮334传动连接，第一链轮333和第二链轮334通过联动链条335传动连接，张紧轮336与联动链条335传动连接，张紧轮336与送料支架30活动连接。

传动组件34包括同步带341、齿条、主动齿轮343、从动齿轮344。

主动齿轮343、从动齿轮344分别与送料支架30转动连接，主动齿轮343和从动齿轮344上下设置，同步带341分别与主动齿轮343和从动齿轮344传动连接，齿条与同步带341啮合，齿条与送料台31固定连接。

齿条与送料台31可拆卸固定连接，进一步的，齿条上设有连接块，连接块上设有多个连接孔，连接孔与送料台31通过螺栓可拆卸固定连接。

传动组件34的数量为四个，具体的，送料装置包括第一传送组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件。第一传动轴331其中一端与第一传送组件传动连接，第一传动轴331另外一端与第二传动组件传动连接，第三传动轴其中一端与第三传动组件传动连接，第三传动轴另外一端与第四传动组件传动连接。

第一传送组件和第二传动组件对称设置，第三传动组件和第四传动组件对称设置，第一传动轴331和第二传动轴332对称设置。

通过上述设置，可以同时在送料台31四周提供升降动力，避免了现有技术中单点提供动力、其他点联动时，送料台31四周升降不均衡所造成的送料台31倾斜等情况，便于托盘1传送平稳。

此外，传动组件34的数量可以是两个、六个或八个等偶数个，多个传动组件34沿送料台31两侧两两对称分布，传动轴的数量为多个，每个传动轴与其中两个传动组件34传动连接，传动轴等距设置；或者传动组件34的数量为三个、六个、七个、八个等，多个传动组件34沿送料台31周向均布，动力装置32通过其他联动装置33分别与多个传动组件34传动连接。

导向装置包括第一导向装置35和第二导向装置36。

第一导向装置35包括圆柱形导向轨351、滚轮352。

滚轮352上设有与圆柱形导向轨351相配合的弧形凹槽，滚轮352与送料台31固定连接，滚轮352与圆柱形导向轨351活动连接，圆柱形导向轨351与送料支架30固定连接。

第一导向装置35的数量为多个，多个第一导向装置35沿送料台31两侧两两对称分布或者多个第一导向装置35沿送料台31周向分布。

本实施例中，第一导向装置35的数量为四个，四个第一导向装置35沿送料台31两侧两两对称分布。

第二导向装置36包括矩形导向轨361和滑套362，滑套362与送料台31固定连接，滑套362与矩形导向轨361滑动连接，矩形导向轨361与送料支架30固定连接。进一步的，矩形导向轨361位于滑套362内，矩形导向轨361靠近送料台31的一侧与送料台31之间具有可容纳传动组件34的间隙，矩形导向轨361的其他三个侧面与滑套362接触连接。主动齿轮343、从动齿轮344分别与矩形导向轨361转动连接。

通过上述设置，可以使传动组件34与第二导向装置36重叠设置，第二导向装置36在起到连接作用的同时，既节省了空间，同时可便于保护传动组件34传动。

本实施例中，第二导向装置36的数量为四个，四个第二导向装置36沿送料台31两侧两两对称分布。

通过导向装置能够进一步使送料台升降平稳，提高料架车与送料台的对准精度，使托盘传送平稳准确。

此外，送料台驱动装置可根据需要仅设置第一导向装置35或者仅设置第二导向装置36，而不仅限于实施例所给出的内容。

升降控制装置包括升降控制器、最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关。

最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关分别位于送料支架30上，并且，最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关从上至下依次设置，升降控制器分别与最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关电连接。

使用时，通过最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关检测送料台31的位置，使其在工作前可准确定位，控制器可采用单片机或PLC控制器等公知部件，上述检测开关、检测开关与控制器的连接和使用原理均为公知技术，在此不赘述。

送料组件包括送料臂37、送料臂驱动装置38、送料爪39。

送料臂37通过送料臂驱动装置38水平往复移动。

送料臂驱动装置38为伸缩缸，具体的，伸缩缸可以是气缸、油缸、电动缸。

本实施例中，送料驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸可以在同等行程下缩小整机的体积，便于节省空间，提高场地的适用性。

送料臂驱动装置38固定端与送料台31固定连接，送料臂驱动装置38的活动端与送料臂37固定连接，送料臂37与送料爪39活动连接。

送料爪39可沿送料臂37往复摆动。

送料爪39包括第一上接触面391、第一侧接触面392、第一弹簧393。

送料爪39一端与送料臂37铰接，送料爪39另外一端通过第一弹簧393与送料臂37接触连接。

第一上接触面391倾斜设置，第一上接触面391倾斜设置位置较低的一端靠近托盘1进入方向设置，第一侧接触面392靠近第一上接触面391位置较高的一端设置。

首先当送料爪39移动时，托盘1从送料爪39的上方进入，托盘1与第一上接触面391接触后，第一弹簧393受到托盘1的重力后压缩，第一上接触面391向靠近送料臂37的方向摆动，当托盘1从送料爪39的位置较低的一侧完全移动至另一侧后，第一弹簧393失去托盘1的压力后复位，第一上接触面391向远离送料臂37的方向摆动，恢复初始位置。然后当送料爪39反向移动时，第一侧接触面392与托盘1的侧面接触，第一侧接触面392推动托盘1移动。

送料爪39的数量为多个，本实施例中，送料爪39的数量为两个。

送料臂37的形状为T形，送料臂37宽度较大的一端与送料爪39连接。

送料爪39设置于送料台31靠近料架车2的一端，第一上侧面位置较低的一端靠近料架车2设置。

送料台31上设有与送料组件相配合的送料凹槽311。

此外，送料爪39也可以采用微型电机转动弧形臂来完成上述功能或者采用其他机械爪实现上述功能，而不仅限于实施例所给出的内容。

传送装置包括第一传送装置51。

第一传送装置51包括第一传送电机510、传送链条组件、第一传送块组件。

传送链条组件的数量至少为两个。本实施例中，传送链条组件的数量为两个，两个传送链条组件对称设置。此外，传送链条组件的数量为其他数量，多个传送链条组件沿上料台31均布。

传送链条组件包括传送链条511、主动链轮512、从动链轮513。传送链条511分别与主动链轮512和从动链轮513传动连接，传送链条511与第一传送电机510传动连接。

每个传送链条511分别与一组第一传送块组件固定连接，每组第一传送块组件包括一个第一传送块514或者每组第一传送块组件包括多个第一传送块514且多个第一第一传送块514等距设置。本实施例中，每个传送链条511有两个第一传送块514，第一传送块514总共为四个，且四个第一传送块514两两对称设置。

送料台31两侧分别设有与传送链条511相配合的第一传送凹槽312。

使用时，传送链条511转动时，第一传送块514推动托盘1随传送链条511移动，从而将托盘1传送。使用第一传送装置51传送，相较于气缸等部件传送，可以减小整机体积，便于提高场地适应性。

果丹皮刮片流水线送料装置的使用方法，包括以下步骤：

A、料架车2与送料台31对准；

将料架车2待取托盘支架组件与送料台31对准。

B、送料台31升降，与待取托盘1对准；

驱动送料台31至最低位置，然后移动送料台31与待取托盘1所在的高度对准。

C、送料臂37组件从料架车2上抓取托盘1，并移动至送料台31上。

驱动送料臂37从送料台31上伸出，送料爪39从托盘1下侧移动时送料爪39向靠近送料臂37的一侧摆动，当送料爪39完全移动至托盘1的另一侧后，送料爪39复位；然后驱动送料臂37从料架车2上收回，送料爪39推动托盘1移动，当送料爪39移动至初始位置后，托盘1同时被移动至送料台31上。

D、送料台31升降；

驱动送料台31至中间位置，使送料台31与下一工位的工作平面对准。

E、第一传送装置51传送托盘1至另一处。

传送链条511转动，第一传送块514推动托盘1从送料台31被移动至下一工位。

实施例2：如附图4-6所示，一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘1、料架车2、送料装置、传送装置。

托盘1的形状为矩形，托盘1的材质为玻璃或玻璃钢。拖盘1的数量为多个。

料架车2包括托盘支架21、车轮22、料架车轨道23、料架车定位装置24。

料架车2上设有至少一个托盘支架组件，多个托盘支架组件水平均布，每组托盘支架组件包括多个托盘支架21，多个托盘支架21上下均布。本实施例中，一个料架车2上设有两个托盘支架组件，每个托盘支架组件内托盘支架21的数量为10-20个。

托盘支架21包括两个对称设置的支架，支架为弯折成L形的支撑板211。支撑板211的材质为金属或塑料。

车轮22与料架车轨道23配合设置，车轮22位于料架车2底部，料架车定位装置24位于料架车轨道23上。使用时，可通过人工定位料架车2，或者通过料架车定位装置24定位料架车2，料架车定位装置24可以为限位块或其他装置。

送料装置包括送料支架40、送料台41、送料台驱动装置、送料组件。

送料台41可通过送料台驱动装置上下往复移动。

送料台驱动装置包括动力装置42、联动装置43、传动组件44、导向装置、升降控制装置。

动力装置42包括伺服电机421、第一齿轮422、第二齿轮423。

伺服电机421与第一齿轮422传动连接，第一齿轮422和第二齿轮423通过传动带传动连接。

联动装置43包括第一传动轴431、第二传动轴432、第一链轮433、第二链轮434、联动链条435、张紧轮436。

第一传动轴431和第二齿轮423传动连接，第一传动轴431和第一链轮433传动连接，第二传动轴432和第二链轮434传动连接，第一链轮433和第二链轮434通过联动链条435传动连接，张紧轮436与联动链条435传动连接，张紧轮436与送料支架40活动连接。

传动组件44包括同步带441、齿条、主动齿轮443、从动齿轮444。

主动齿轮443、从动齿轮444分别与送料支架40转动连接，主动齿轮443和从动齿轮444上下设置，同步带441分别与主动齿轮443和从动齿轮444传动连接，齿条与同步带441啮合，齿条与送料台41固定连接。

齿条与送料台41可拆卸固定连接，进一步的，齿条上设有连接块，连接块上设有多个连接孔，连接孔与送料台41通过螺栓可拆卸固定连接。

传动组件44的数量为四个，具体的，送料装置包括第一传送组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件。第一传动轴431其中一端与第一传送组件传动连接，第一传动轴431另外一端与第二传动组件传动连接，第三传动轴其中一端与第三传动组件传动连接，第三传动轴另外一端与第四传动组件传动连接。

第一传送组件和第二传动组件对称设置，第三传动组件和第四传动组件对称设置，第一传动轴431和第二传动轴432对称设置。

通过上述设置，可以同时在送料台41四周提供升降动力，避免了现有技术中单点提供动力、其他点联动时，送料台41四周升降不均衡所造成的送料台41倾斜等情况，便于托盘1传送平稳。

此外，传动组件44的数量可以是两个、六个或八个等偶数个，多个传动组件44沿送料台41两侧两两对称分布，传动轴的数量为多个，每个传动轴与其中两个传动组件44传动连接，传动轴等距设置；或者传动组件44的数量为三个、六个、七个、八个等，多个传动组件44沿送料台41周向均布，动力装置42通过其他联动装置43分别与多个传动组件44传动连接。

导向装置包括第一导向装置45和第二导向装置46。

第一导向装置45包括圆柱形导向轨451、滚轮452。

滚轮452上设有与圆柱形导向轨451相配合的弧形凹槽，滚轮452与送料台41固定连接，滚轮452与圆柱形导向轨451活动连接，圆柱形导向轨451与送料支架40固定连接。

第一导向装置45的数量为多个，多个第一导向装置45沿送料台41两侧两两对称分布或者多个第一导向装置45沿送料台41周向分布。

本实施例中，第一导向装置45的数量为四个，四个第一导向装置45沿送料台41两侧两两对称分布。

第二导向装置46包括矩形导向轨461和滑套462，滑套462与送料台41固定连接，滑套462与矩形导向轨461滑动连接，矩形导向轨461与送料支架40固定连接。进一步的，矩形导向轨461位于滑套462内，矩形导向轨461靠近送料台41的一侧与送料台41之间具有可容纳传动组件44的间隙，矩形导向轨461的其他三个侧面与滑套462接触连接。主动齿轮443和从动齿轮444分别与矩形导向轨461转动连接。

通过上述设置，可以使传动组件44与第二导向装置46重叠设置，既节省了空间，同时可便于保护传动组件44传动。

本实施例中，第二导向装置46的数量为四个，四个第二导向装置46沿送料台41两侧两两对称分布。

此外，送料台驱动装置可根据需要仅设置第一导向装置45或者仅设置第二导向装置46，而不仅限于实施例所给出的内容。

升降控制装置包括升降控制器、最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关。

最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关分别位于送料支架40上，并且，最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关从上至下依次设置，升降控制器分别与最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关电连接。

使用时，通过最高位置检测开关、中间位置检测开关、最低位置检测开关检测送料台41的位置，使其在工作前可准确定位，控制器可采用单片机或PLC控制器等公知部件，上述检测开关、检测开关与控制器的连接和使用原理均为公知技术，在此不赘述。

送料组件包括送料臂47、送料臂驱动装置48、送料爪49。

送料臂47通过送料臂驱动装置48水平往复移动。

送料臂驱动装置48为伸缩缸，具体的，伸缩缸可以是气缸、油缸、电动缸。

本实施例中，送料驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸可以在同等行程下缩小整机的体积，便于节省空间，提高场地的适用性。

送料臂驱动装置48固定端与送料台41固定连接，送料臂驱动装置48的活动端与送料臂47固定连接，送料臂47与送料爪49活动连接。

送料爪49可沿送料臂47往复摆动。

送料爪49包括第一上接触面491、第一侧接触面492、第一弹簧493。

送料爪49一端与送料臂47铰接，送料爪49另外一端通过第一弹簧493与送料臂47接触连接。

第一上接触面491倾斜设置，第一上接触面491倾斜设置位置较低的一端靠近托盘1进入方向设置，第一侧接触面492靠近第一上接触面491位置较高的一端设置。

首先当送料爪49移动时，托盘1从送料爪49的上方进入，托盘1与第一上接触面491接触后，第一弹簧493受到托盘1的重力后压缩，第一上接触面491向靠近送料臂47的方向摆动，当托盘1从送料爪49的位置较低的一侧完全移动至另一侧后，第一弹簧493失去托盘1的压力后复位，第一上接触面491向远离送料臂47的方向摆动，恢复初始位置。然后当送料爪49反向移动时，第一侧接触面492与托盘1的侧面接触，第一侧接触面492推动托盘1移动。

送料爪49的数量为多个，本实施例中，送料爪49的数量为两个。

送料臂47的形状为H形，送料臂47两端分别与两个送料爪49连接，送料臂47中部与送料台41固定连接。

送料爪49设置于送料台41中部，第一上侧面位置较低的一端远离料架车2设置。

此外，送料爪49也可以采用微型电机转动弧形臂来完成上述功能或者采用其他机械爪实现上述功能，而不仅限于实施例所给出的内容。

送料台41上设有与送料爪49移动轨迹相配合的送料凹槽411。

传送装置包括第二传送装置52。

第二传送装置52包括第二传送架521、第二伸缩缸522、第二传送块523。

第二传送架521的形状为H形。第二伸缩缸522固定端与送料台41固定连接，第二伸缩缸522活动端与第二传送架521固定连接。

第二传送块523的数量为多个，多个第二传送块523分别与第二传送架521固定连接，多个第二传送块523沿托盘的外侧形状分布，并且多个第二传送块523沿垂直于托盘1移动方向的方向分布。本实施例中，第二传送块523的数量为两个，两个第二传送块523沿第二传送架521的两端对称分布。

第二伸缩缸522为无杆气缸。

送料台41上设有与第二传送装置52相配合的凹槽。

使用时，第二伸缩缸522伸缩时，第二传送块523推动托盘1移动，从而将托盘1传送。使用无杆气缸传送，可以减小整机体积，便于提高场地适应性。

果丹皮刮片流水线送料装置的使用方法，包括以下步骤：

A、料架车2与送料台41对准；

将料架车2待取托盘支架组件与送料台41对准。

B、送料台41升降；

驱动送料台41至中间位置，使送料台41与上一工位的工作平面对准。

C、第二传送装置52传送托盘1至送料台。

第二传送块523推动托盘1从上一工位被移动至送料台41。

D、送料台41升降，与待取托盘1对准；

驱动送料台41与待取托盘1所在的高度对准。

E、送料组件从送料台41上推送托盘1，使托盘1移动至料架车2上。

本实用新型改进了升降井内升降料架车，使托盘落入伸缩杆上的传统方式，通过送料台升降取代料架车升降，并通过送料爪摆动抓取托盘，避免了料架车升降和托盘升降，大大降低了功耗，节能环保；同时避免了升降井所造成的食品安全隐患；具有整机结构紧凑，占地面积小，场地适应性高等优点。

此外，应当理解，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何修改或等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似的，第二信息也可以被称为第一信息。

Claims (14)

1.果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。

2.根据权利要求1所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料爪包括上板、侧板和弹簧，上板倾斜设置，上板位置较低的一端靠近托盘进入方向设置，侧板位于上板位置较高的一端，送料爪位置较低的一端与送料臂铰接，弹簧一端与上板连接，弹簧另外一端与送料臂连接。

3.根据权利要求2所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：侧板远离料架车设置，送料爪位于靠近料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹配合的送料凹槽。

4.根据权利要求2所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：侧板靠近料架车设置，送料爪位于送料台中部或远离料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹相配合的送料凹槽。

5.根据权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括送料台驱动装置，送料台驱动装置包括动力装置、联动装置和传动组件，传动组件的数量为多个，动力装置通过联动装置分别与多个传动组件传动连接，传动组件与送料台连接，多个传动组件沿送料台周向分布或者多个传动组件沿送料台两侧两两对称分布。

6.根据权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：传动组件包括同步带、齿条、主动齿轮和从动齿轮，同步带分别与主动齿轮和从动齿轮传动连接，齿条与同步带啮合，齿条与送料台固定连接。

7.根据权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：传动组件的数量为四个，四个传动组件两两对称分布于送料台两侧，联动装置包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别与其中两个传动组件传动连接，第二传动轴两端分别与另外两个传动组件传动连接，动力装置与第一传动轴或第二传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：动力装置包括伺服电机、第一传动轮和第二传动轮，伺服电机和第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，第一传动轮与第一传动轴传动连接。

9.根据权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料台驱动装置还包括控制器、最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关，最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关从上至下依次设置，控制器分别与最高位置检测开关、最低位置检测开关、中间位置检测开关、动力装置电连接。

10.根据权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料台驱动装置还包括导向装置，导向装置包括导向轨和导向件，导向轨和导向件配合设置，导向件与送料台连接，导向件为滚轮或滑套；

导向件为滚轮时，导向轨为圆柱形导向柱，滚轮上设有与导向柱相配合的弧形凹槽；

导向件为滑套时，导向轨为矩形导向柱，滑套与矩形导向柱套接。

11.根据权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括送料臂驱动装置，送料臂驱动装置包括无杆气缸，无杆气缸固定端与送料台固定连接，无杆气缸活动端与送料爪固定连接。

12.根据权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：料架车包括多列托盘支架，多列托盘支架水平排列。

13.根据权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括第一传送装置，第一传送装置包括传送链条组件和第一传送块组件，传送链条组件包括多个传送链条，第一传送块组件包括多个第一传送块，第一传送块与传送链条固定连接，每个传送链条上第一传送块的数量为一个或多个，且多个传送链条上的第一传送块分别对应设置。

14.根据权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括第二传送装置，第二传送装置包传第二传送架和第二伸缩缸，第二伸缩缸固定端与送料台固定连接，第二伸缩缸活动端与第二伸缩架固定连接，第二传送架上设有第二传送块。