RU1780608C - Самоходное шасси - Google Patents

Abstract

Использование: в сельскохоз йственном машиностроении и может найти применение в качестве т гово-силового устройства дл  выполнени  полевых сельскохоз йственных работ. Самоходное шасси содержит установленные на крлесах опоры с вертикально расположенными телескопическими стойками , внутренние части которых, снабженные гидроцилиндрами, выполнены в виде выдвижных упоров, а на наружной части размещены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и с возможностью вертикального перемещени  втулки, св занные с горизонтально расположенной телескопической несущей рамой, при этом шасси выполнено с гидроподъемниками, штоки которых соединены с несущей рамой, а корпуса - с вертикальными стойками. Новым  вл етс  то, что шасси снабжено повод- ками, расположенными поворотно на вертикальных стойках и Св занными с корпусами гидроподъемнИШв Несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине эксцентриситета расположени  штока гидроподъемника на несущей раме от вертикальной стойки опоры. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может найти применение на полевых сельскохоз йственных работах.

Известно самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде выдвижных упоров, а на наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещени  и св занные с го 2мзонтально расположенной несущей рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей

рамой, а корпуса - с вертикальными стойками .

Однако такое самоходное шасси имеет существенный недостаток, выражающийс  в том, что у него затруднен поворот в горизонтальной плоскости.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности поворота в горизонтальной плоскости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде упоров, а на наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в горизонтальной

VI

С

о о о

00

плоскости и вертикального перемещени  св занные с горизонтально расположенной несущей рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей рамой, а корпусы - с вертикальными стойками , шасси снабжено поворотными поводками , расположенными на вертикальных стойках и св занными с корпусами гидроподъемников несущей рамы, при этом длина каждого поводка равна величине рассто ни  от вертикальной стойки опоры до шарнира креплени  штока гидроподъемника к несущей раме.

На фиг. 1 показано самоходное шасси, общий вид с вырезом; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Самоходное шасси содержит опоры 1, на которых размещены при помощи вилок 2 колеса 3, соединенные рычагами 4 и гидроцилиндрами 5.

На опорах 1 закреплены вертикальные телескопические стойки 6, внутренние части которых выполнены в виде выдвижных упоров 7 с опорными площадками 8 и снабженных гидроцилиндрами 9.

На наружных част х вертикальных телескопических стоек 6 размещены втулки 10, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещени  и св занные с горизонтально расположенной телескопической и несущей рамой 11, опирающейс  концами об опоры 1, и предназначенной дл  креплени  рабочих органов (не показаны).

Шасси снабжено гидроподъемниками 13, штоки которых шарнирно св заны с несущей рамой 11, а корпуса - с вертикальными стойками 6 при помощи поворотных поводков 14, которые размещены на стойках поворотно в горизонтальной плоскости при помощи втулок 15. При этом длина каждого поворотного поводка равна величине рассто ни  от вертикальной стойки до шарнира креплени  штока гидроподъемника к несущей раме.

Полости гидроцилиндров 5, 9, 12 и гидроподъемников 13 соединены с гидросистемой шасси (не показана).

Самоходное шасси работает следующим образом.

Самоходное шасси с расположенными на несущей раме 11 рабочими органами (не показаны) подвод т на край и устанавливают на рабочем гоне.

При помощи гидроподъемников 13 перемещают несущую раму 11 по вертикальным стойкам 6 вниз, заглубл   рабочие органы в почву, и двигают самоходное шасси с заглубленными в почву рабочими органами вдоль рабочего гона.

На конце рабочего гона шасси останавливают , при помощи гидроподъемников 13 поднимают по вертикальным стойкам 6 несущую раму 11, выглубл   рабочие органы.

При помощи гидроцилиндра 9 двигают

вниз один из упоров 7, заглубл   его в почву до опорной площадки 8, стопор  таким образом опору 1. Другую, незастопоренную опору 1 двигают и она, св занна  несущей

0 рамой 11 с застопоренной опорой, будет двигатьс  при помощи колес 3 по дуге окружности относительно застопоренной упором 7 опоры, вернее вокруг вертикальной стойки 6, при этом несуща  рама 11 будет

5 поворачиватьс  при помощи втулки 10 относительно стойки 6. Увлекаемые несущей рамой 11 по дугам окружности двигаютс  и гидроподъемники 13, при этом гидроподъемник , расположенный у вертикальной

0 стойки б, котора  застопорена от движени  упором 7, и увлекаемый в движение по дуге окружности несущей рамой 11, направл етс  в этом направлении по дуге окружности поводком 14, который при помощи втулки 15

5 поворачиваетс  относительно вертикальной стойки б синхронно движению гидроподъемника по дуге окружности.

Повернув шасси на 180°, она встает на другом, смежном рабочем гоне. Заглубл ют

0 рабочие органы в почву, пускают в работу двигатели (не показаны) обеих опор 1, которые передают крут щий момент колесам 3 и они, сцепл  сь с почвой, создают силу т ги, котора  передвигает шасси по полю. Пр мо5 линейность движени  обеспечиваетс  поворотом колес 3 в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 5.

Пройд  рабочий гон, шасси останавливают , выглубл ют рабочие органы из почвы,

0 заглубл ют в почву один из упоров 7 и поворачивают шасси на 180°, устанавлива  его на другой рабочий гон. Далее процесс повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Самоходное шасси, содержащее установленные на колесах опоры с вертикальными телескопическими стойками, внутренние части которых снабжены гидроцилиндрами и выполнены в виде выдвижных упоров, а на

   0 наружной части размещены втулки, установленные с возможностью поворота в го- ризонталъной плоскости и вертикального перемещени  и св занные с горизонтально расположенной телескопической несущей

   5 рамой, и гидроподъемники, штоки которых шарнирно соединены с несущей рамой, а корпуса - с вертикальными стойками, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности поворота в горизонтальной плоскости, шасси снабжен

   поворотными поводками, расположенными на вертикальных стойках и св занными с корпусами гидроподъемников несущей рамы, при этом длина каждого

   1t

   va

   поводка равна величине рассто ни  от вертикальной стойки опоры до шарнира креплени  штока гидроподъемника в несущей раме.