RU177736U1 - Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства - Google Patents

Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU177736U1
RU177736U1 RU2017131759U RU2017131759U RU177736U1 RU 177736 U1 RU177736 U1 RU 177736U1 RU 2017131759 U RU2017131759 U RU 2017131759U RU 2017131759 U RU2017131759 U RU 2017131759U RU 177736 U1 RU177736 U1 RU 177736U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
differential
vehicle
control unit
lock
Prior art date
Application number
RU2017131759U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Келлер
Нана Зурабовна Мальцева
Владислав Владимирович Анчуков
Рустам Рамилевич Саяхов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)")
Priority to RU2017131759U priority Critical patent/RU177736U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU177736U1 publication Critical patent/RU177736U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Полезная модель относиться к транспортному машиностроению, в частности к механизмам привода ведущих колес транспортных средств.Задачей предлагаемого технического решения является снижение динамических нагрузок при блокировании межосевого дифференциала и движении, обеспечение возможности его разблокирования в процессе движения и повышение долговечности фрикционной муфты блокировки.Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства содержит муфту блокировки с блоком управления муфтой, электронный блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частоты вращения и угла поворота рулевого колеса, модулятор давления, соединенный с пневмоцилиндром управления подачей топлива двигателя транспортного средства и связанный посредством электрических цепей с электронным блоком управления, дополнительно оснащено клапаном управления приводом сцепления, связанным пневмопроводами с модулятором давления, который дополнительно связан посредством пневмопроводов с тормозными камерами тормозной системы транспортного средства, а муфта блокировки выполнена фрикционной, связанной посредством гидравлических линий с гидравлическим блоком управления муфтой.Полезная модель позволяет снизить продолжительность времени выравнивания угловых скоростей блокируемых деталей дифференциала за счет приложения тормозного момента к колесам буксующего моста, а также производить разблокировку межосевого дифференциала в процессе движения транспортного средства за счет отключения подвод мощности к ведущим мостам путем выключения сцепления в процессе разблокировки межосевого дифференциала при движении транспортного средства и разблокировать дифференциал при движении на повороте, что приводит к снижению динамических нагрузок транспортного средства при блокировке дифференциала и движении на повороте, и как следствие обеспечивает повышение долговечности фрикционной муфты блокировки дифференциала.

Description

Полезная модель относиться к транспортному машиностроению, в частности к механизмам привода ведущих колес транспортных средств.
Известно устройство управления блокировкой межосевого дифференциала, транспортного средства, содержащее муфту блокировки, связанную со штоком пневматического цилиндра управления блокировкой, соединенного посредством трубопроводов через пневмоклапан с воздушным баллоном. (Автомобили КАМАЗ 4350, -5350, -6350. Руководство по устройству, эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. Набережные Челны: ОАО «КАМАЗ» 2004. с 143).
Недостатками данного устройства являются значительные динамические нагрузки, возникающие в процессе блокирования межосевого дифференциала, причиной этого является ограниченная возможность блокирования дифференциала в процессе движения транспортного средства и, как следствие, недостаточная долговечность муфты блокировки дифференциала.
Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, связанную со штоком пневматического цилиндра управления блокировкой, блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частот вращения ведущих колес и угла поворота рулевого колеса, и модулятор давления, соединенный посредством пневмопроводов с пневмоцилиндром управления блокировкой и пневмоцилиндром управления подачей топлива двигателя транспортного средства (RU 83043 U1, МПК7 В61С 15/00).
Данное устройство обеспечивает возможность блокирования дифференциала в процессе движения транспортного средства.
Недостатком данного устройства управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства является длительное блокирование дифференциала вследствие высокой инерционности двигателя и затрудненное разблокирование межосевого дифференциала вследствие удержания муфты блокировки в замкнутом состоянии передаваемым крутящим моментом.
Задачей предлагаемого технического решения является снижение динамических нагрузок при блокировании межосевого дифференциала, снижение времени блокирования межосевого дифференциала и обеспечение возможности его разблокирования в процессе движения, а также повышение долговечности муфты блокировки.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки с блоком управления муфтой, электронный блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частоты вращения и угла поворота рулевого колеса, модулятор давления, соединенный с пневмоцилиндром управления подачей топлива двигателя транспортного средства и связанный посредством электрических цепей с электронным блоком управления, дополнительно оснащено клапаном управления приводом сцепления, связанным пневмопроводами с модулятором давления, который дополнительно связан посредством пневмопроводов с тормозными камерами тормозной системы транспортного средства, а муфта блокировки выполнена фрикционной, связанной посредством гидравлических линий с гидравлическим блоком управления муфтой.
Оснащение устройства управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства клапаном управления приводом сцепления, связанным посредством электрических цепей с блоком управления, и модулятором давления, связанным посредством электрических цепей с блоком управления и соединенным посредством пневмопроводов с тормозными камерами тормозной системы транспортного средства, позволяет снизить продолжительность времени выравнивания угловых скоростей блокируемых деталей дифференциала за счет приложения тормозного момента к колесам буксующего моста, а также производить разблокировку межосевого дифференциала в процессе движения транспортного средства за счет отключения подвода мощности к ведущим мостам путем выключения сцепления в процессе разблокировки межосевого дифференциала при движении транспортного средства, что приводит к снижению динамических нагрузок при блокировке межосевого дифференциала и, как следствие, обеспечивает повышение долговечности муфты блокировки дифференциала.
Предлагаемое техническое решение поясняется схемой (фигурой), на которой изображено устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства.
Устройство управления (фиг.) содержит фрикционную муфту блокировки 1, связанную посредством гидравлических линий 5 с гидравлическим блоком 2; электронный блок управления 8, связанный посредством электрических цепей 9 с датчиками частоты вращения 10,11 и датчиком угла поворота рулевого колеса 12; модулятор давления 3, связанный посредством электрических цепей 9 с электронным блоком управления 8, соединенный посредством пневмопроводов 4 с гидравлическим блоком 2, с пневмоцилиндром 15 управления подачей топлива двигателя транспортного средства и тормозными камерами 7 тормозной системы транспортного средства; клапан 6 управления приводом сцепления, связанный посредством пневмопроводов 4 с модулятором давления 3.
Устройство работает следующим образом.
При движении машины по прямой на хорошей дороге колеса переднего 13 и заднего 14 мостов транспортного средства вращаются синхронно, муфта 1 блокировки устройства блокировки межосевого дифференциала разблокирована, датчики 10 и 11 частоты вращения передают в электронный блок управления 8 данные о частотах вращения колес, разность которых не превышает допустимого значения, заложенного в программу электронного блока управления 8. Буксование колес того или другого моста приводит к увеличению разности частот вращения колес.В том случае, если эта величина превышает допустимые пределы, блок управления 8 передает управляющий сигнал в модулятор давления 3, который подает воздух в пневмоцилиндр 15 управления подачей топлива двигателя, в результате чего уменьшается подача топлива, снижается развиваемый двигателем крутящий момент. Одновременно модулятор давления 3 подает воздух в тормозные камеры 7 буксующего моста, в результате чего начинается его торможение и, как следствие, происходит уменьшение буксования колес и ускоренное выравнивание угловых скоростей ведущих колес переднего 13 и заднего 14 мостов. После выравнивания угловых скоростей электронный блок управления 8 передает управляющий сигнал в модулятор давления 3, который подает сигнал в гидравлический блок управления муфтой блокировки 2 для подачи жидкости через гидравлические линии 5 во фрикционную муфту блокировки 1. При этом, вследствие равной скорости ведущих колес, блокировка дифференциала происходит без динамических нагрузок на элементы фрикционной муфты блокировки 1.
При достижении условий, заложенных в программу электронного блока управления 8, для разблокирования межосевого дифференциала при движении машины (на фигуре не показан), электронный блок управления 8 передает управляющий сигнал в модулятор давления 3, который подает воздух в клапан 6 управления приводом сцепления, в результате чего разрывается поток мощности, подводимый к ведущим мостам 13, 14. После отключения сцепления электронный блок управления 8 подает сигнал в модулятор давления 3, который подает сигнал в гидравлический блок управления муфтой блокировки 2 для подачи жидкости через гидравлические линии 5 во фрикционную муфту блокировки 1 устройства управления блокировкой межосевого дифференциала, в результате чего происходит разблокировка межосевого дифференциала. При этом, вследствие отключения потока мощности, подводимой к ведущим мостам 13,14, разблокировка дифференциала происходит беспрепятственно.
При повороте транспортного средства в электронный блок управления 8 от датчика поворота рулевого колеса 12 поступает сигнал, и в этом случае величина разности угловых скоростей колес, при которой включается блокировка межосевого дифференциала увеличивается, пропорционально увеличению угла поворота управляемых колес, что устраняет возможность блокировки дифференциала при повороте транспортного средства.
Использование предлагаемого технического решения позволяет производить ускоренную блокировку межосевого дифференциала в процессе движения транспортного средства за счет предварительного выравнивания угловых скоростей ведущих колес путем уменьшения подачи топлива в двигатель и одновременного приложения тормозного момента к колесам буксующего моста и, как следствие, снижать время на блокирование межосевого дифференциала, а отключение подвода мощности к ведущим колесам путем выключения сцепления обеспечивает возможность беспрепятственной разблокировки межосевого дифференциала при движении транспортного средства, и разблокировать дифференциал при движении на повороте, что приводит к снижению динамических нагрузок транспортного средства при блокировке дифференциала и движении на повороте и, как следствие, обеспечивает повышение долговечности фрикционной муфты блокировки дифференциала.

Claims (1)

  1. Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки, связанную с блоком управления муфтой, электронный блок управления, связанный посредством электрических цепей с датчиками частоты вращения и угла поворота рулевого колеса, модулятор давления, соединенный с пневмоцилиндром управления подачей топлива двигателя транспортного средства и связанный посредством электрических цепей с электронным блоком управления муфтой, отличающееся тем, что муфта выполнена фрикционной, связанной посредством гидравлических линий с гидравлическим блоком управления муфтой, и дополнительно оснащено клапаном управления приводом сцепления, связанным посредством пневмопроводов с модулятором давления, который дополнительно соединен пневмопроводами с тормозными камерами тормозной системы транспортного средства.
RU2017131759U 2017-09-11 2017-09-11 Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства RU177736U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131759U RU177736U1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017131759U RU177736U1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU177736U1 true RU177736U1 (ru) 2018-03-07

Family

ID=61568014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131759U RU177736U1 (ru) 2017-09-11 2017-09-11 Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU177736U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU426887A1 (ru) * 1971-06-11 1974-05-05 В. П. Тарасик, М. Н. Жук , А. Ф. Ковалев
DE2709524A1 (de) * 1976-03-09 1977-09-15 Tatra Np Schalteinrichtung fuer ein zwischenachsdifferential und einen vorderantrieb
RU83043U1 (ru) * 2008-12-22 2009-05-20 Андрей Владимирович Келлер Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства
RU96407U1 (ru) * 2010-02-10 2010-07-27 Андрей Владимирович Келлер Устройство управления блокировкой межколесного диффенренциала транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU426887A1 (ru) * 1971-06-11 1974-05-05 В. П. Тарасик, М. Н. Жук , А. Ф. Ковалев
DE2709524A1 (de) * 1976-03-09 1977-09-15 Tatra Np Schalteinrichtung fuer ein zwischenachsdifferential und einen vorderantrieb
RU83043U1 (ru) * 2008-12-22 2009-05-20 Андрей Владимирович Келлер Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства
RU96407U1 (ru) * 2010-02-10 2010-07-27 Андрей Владимирович Келлер Устройство управления блокировкой межколесного диффенренциала транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111108035B (zh) 用于控制车辆车道保持的方法和系统
CN101423063B (zh) 车辆稳定控制系统及方法
US20220111895A1 (en) Method of Using Brakes to Steer a Vehicle
CN105899422A (zh) 一种铰接巴士的防打折转向系统
CN101795920B (zh) 用于控制车辆的车辆控制装置和方法
WO2018110346A1 (ja) トルク配分装置の制御装置
JP2013071549A (ja) 車体挙動安定化装置
US7637331B2 (en) Steering device for vehicle
US12017629B2 (en) Vehicle wheel steer control system and method
CN201553197U (zh) 具有多方位控制的车辆稳定系统
CN105774562A (zh) 轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法
RU177736U1 (ru) Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства
RU96407U1 (ru) Устройство управления блокировкой межколесного диффенренциала транспортного средства
RU83043U1 (ru) Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства
More et al. Linear PID control technique for single wheel ABS (anti-lock braking system) of motorcycle
RU173803U1 (ru) Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства
RU82012U1 (ru) Система управления блокировкой межколесного дифференциала
RU171241U1 (ru) Система управления блокировкой дифференциалов в трансмиссии транспортного средства
JP2007320502A (ja) 多軸車両及びその操舵制御装置
RU214319U1 (ru) Активный привод прицепа автопоезда с блокировкой межколёсного дифференциала
CN114162100A (zh) 一种车辆编组制动控制方法以及车辆编组
KR20120041555A (ko) 독립 다축 구동형 차량
CN202669802U (zh) 一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置
Zhang et al. Vehicle dynamics control based on sliding mode control technology
Guo et al. Integrated control of variable torque distribution and electronic stability program based on slip angle phase

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180912