RU1775260C - Сварочный манипул тор - Google Patents

Abstract

Использование: дл  кантовани  изделий с центром т жести, сменным относительно оси вращени  площадки. Сущность изобретени ; сварочный манипул тор содержит две стойки, поворотную раму с двум  рабочими площадками, механизм поворота рамы. Манипул тор оснащен со- осно расположенными центральным и полым валом. При этом один конец каждого вала через гибкую св зь соединен с соответствующей рабочей площадкой, а другой конец - через другую гибкую св зь - с соответствующим приводом поворота рабочей площадки. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к сварочным манипул торам дл  сборки и сварки металлоконструкций и перемещени  их с одной технологической позиции на другую.

Известен сварочный кантователь, содержащий смонтированную на стойках поворотную раму с двум  рабочими позици ми и механизм поворота рамы.

Недостатком известного кантовател   вл етс  отсутствие возможности поворота обрабатываемых изделий «а каждой рабочей позиции.

Известен также сварочный манипул тор , выбранный в качестве прототипа, содержащий стойки, поворотную раму с двум  рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращени  манипул тора и установленными с возможностью поворота на 360° вокруг своей продольной оси, механизм поворота рамы и механизм поворота рабочих площадок, выполненный в виде закрепленных на рабочих площадках полумуфт, установленных с возможностью взаимодействи  с поджимными полумуфтами на одной из стоек; при этом кажда  поджимна  полумуфта св зана с индивидуальными приводом посредством цепной передачи.

Известный сварочный манипул тор имеет недостатки. При сборке и сварке изделий , центр т жести которых не совпадает с продольной осью площадки, возникает крут щий момент оси силы т жести, который , после отвода поджимных полумуфт, может привести к самопроизвольному повороту издели  вместе с рабочей площадкой, что снижает надежность сварочного манипул тора . Положени  поворотной рамы после поворота должны быть строго фиксированными, чтобы обеспечить соосность поджимаемых полумуфт и полумуфт, расположенных на рабочих площадках, и, кроме того, необходим специальный привод дл  поджима полумуфт, что усложн ет конструкцию манипул тора.

Кроме того, во врем  каждого цикла сборки и , затрачиваетс  врем  на

;;iii;i, и птиод поджимных полумуфт, что , )i,.)R производительность сварочьюго к .-1нипул то)а.

11ель изобретени  - повышение надежности I обеспечени  кантовани  издели  с центi V ;м i  жег.тм, смещенным относительно оси враLiiPimq рабочей площадки.

Из ()иг. 1 изображен предлагаемый манипул тор . оби),ий вид: на фиг. 2 -- то же, вид сГнжу: на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Сварочный манипул гор содержит две стой)-и 1 и 2, на которых с возможностью поворота на 180 в подшипниках 3 размещена поворотна  рама 4с жестко закрепленными на ней по оси вращени  рамы 15олой и.апфой 5 и .цапфой 6. На цапфе б жестко зок.репие   шестерн  (i-sa чертеже не показана) зубчгзто-реечного механизма поворота рамы 7. На поворотной раме 4 симметрично относительно оси поворота рамы и с возможностью вращени  относительно поворотной рамы 4 в подшипниках 8 установлены дре рабочие площадки 9. снабженные цапфами 10 и 11. На каждой цапфе 10 посредс( шпонки 12 жестко закреплена звездочка 13 (ведомое колесо). Внутри полой цапфы 5. с возможностью вращени  в под1иипниках 14. размеиден полый вал 15, жестко св занный пог.редстЕюм шпонок 16 с ведомыми колесами (звездочками) 17, 18. Внутри полого вала 15 с возможностью вращени  в подшипниках 19 размещен центральный вал 20. жестко св занный посредством ujnoHOK 21 с ведомыми колесами (звездочками) 22, 23. На стойке 1 смонг и р о в а н механизм поворота р а б С ч и х площадок, включающий два независимых самотормоз щих оедуктора 24 с злектроДВИ1 а гел ми 25 и ведущими колесами (звездочками ) 26, Кахчда  звездочка 26 дополнителоного замкнутого .элеме1;тз посредством (цепи) 27 св зана с однон из звездочек 17 или 22. Аналогично кйжда  звездочка 13 посредством основного замкнутого гибкого элемента(цепи) 28 св зана с одной из звездочек 18 или 23.

Свгэрной манипул тор работает следуюа1 ,им образом. На позици х 1 и II осуществл етс  сборка и сварка соответственно изделий на рабочих площадках 9. При этом кажда  площадка 9 поворачиватьс  в удобное положение.

На позиции сборки 1 поворот рабочей площадки S осуществл етс  от одной из звездочек 26. приводимой во враидение двигателем 25 через редуктор 24, через цепь 27, 3:5ездочку 17, ПО/1ЫЙ Езап 15. звездочку 18. цепь 28 и звездоч у 13 (фиг. 2, фиг. 3).

Ни поз;-:ци11 сварки И .югаорот рабочей площади О Г1)опсходиг 01 ,другой зоездо-жи

26, приводимой во враидение двигателей 25 через редуктор 24. цепь 27. звездочку 22. центральный вал 20, звездочку 23, цепь 28 и звездочку 13.

Смена позиций (поворот рамы 4 в подшипниках 3) осуществл етс  от зубчатого реечного механизма 7. После смены позиций кажда  рабоча  площадка 9 может вновь устанавливатьс  в удобное положение , как описано выше.

Налич11е самотормоз щего редуктора и посто нной кинематической св зи каждой площадки с соответствующим приводом поворота позвол ет обрабатывать на позици х сборки и сварки издели , центр т жести которых не лежит на оси вращени  рабочей площадки, а также упростить конструкцию и повысить производительность манипул тора на 5-6%, Кроме того,предлагаемый сварочный манипул тор имеет еще одно преимущество: при повороте рамы кантовател  (смена позиций) кажда  рабоча  площадка может или сохран ть свое положение неизменным, или поворачиватьс  з ту или иную сторону на определенный угол, в зависимости от соотношени  чисел зубьев звездочек , расположенных на рабочих площадках, и св занных с ними звездочек на центральном и полом валах. (При равенстве чисел зубьев рабоча  площадка сохран ет свое положение).

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Сварочный манипул тор, содержаи ий смонтировзнные на основании стойки с приводной осью, смонтированную на приводной оси раму с валами и рабочей площадкой на каждом валу, приводы вращени  площадок с электродвигателем, ведущиг колесом на выходном валу злектродвигзтел , ведомым колесом на валу рабочей площадки , замкнутыми гибкими элементами, расположенный на одной из стоек привод поворота рамы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  кантовани  издели  со смещенным центром т жести оти тсмтельно оси вращени  рабочей площадки, ом оснащен установленными на другой стойке соосно с осью рамы полым валом и размещенным в нем центральным валом с расположенными по концам каждого ведомыми колесами и дополнительными гибкими элементами, при этом ведущее колесо электродвигател  привода одной рабочей площадки соединено дополнительным замкнутым гибким элементом с одним ведомым колесом центрального вала, основным замкнутым гибким элементом, второе Вс;домое колесо вали пр1.шода вргнцени.ч рабочих плош,адок соед1-,1-:е(1О с ведомым .колесом указанной рабочей площадки, ведущее колесо электродвигател  привода второй рабочей площадки соединено дополнительным замкнутым гибким элементом с одним ведо S П мым колесом пГЛого влпл. д полом ккопесо полого пал  пс;иг)пнь|м T;U.IKHVV|M гибким элементом сое динено с ведомым ко/lecoM второй рабочей площд/1ки. € 7