RU1768490C - Грузозахватна система - Google Patents

Abstract

Цель: уменьшение габаритов и массы конструкции, сокращение времени на установку траверс в полую опору путем сокращени  рабочего хода грузоподъемного органа . Сущность изобретени : блоки попарно установлены с внешней стороны несущего элемента на балках, которые смонтированы на рычагах, шарнирно закрепленных на полых вертикальных опорах. К штанге прикреплены выступы с возможностью взаимодействи  с верхней поверхностью стержней, а грузоподъемный орган снабжен толкател ми с возможностью взаимодействи  их верхних поверхностей с нижними концами штанг, 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным системам и может быть использовано в судостроении и судоремонте при изготовлении корпусных конструкций.

Известен магазин дл  сменного рабочего инструмента, выполненный в виде специального стеллажа, расположенного в зоне работы манипул тора.

Недостатком этого магазина  вл етс  большое межоперационное вспомогательное врем  дл  смены рабочих органов, что способствует снижению производительности .

Прототипом предлагаемого технического решени  может служить установка дл  изготовлени  корпусных конструкций, у которой магазин дл  сменного рабочего инструмента грузоподъемной траверсы - выполнен в виде полых вертикальных стоек с заходными клиновыми направл ющими и вертикальными пазами в их нижней части, по крайней мере, попарно установленными, с внешней стороны каждой пролетной балки , смонтированными в них трособлочными устройствами, несущими траверсы с магнитами дл  подъема конструкций, установленные с возможностью размещени  и фиксации в заходных клиновых направл ющих и вертикальных пазах, при этом корпус грузоподъемного органа снабжен боковыми кронштейнами с призматическими опорами дл  взаимодействи  с вышеупом нутыми траверсами при их подъеме и опускании.

Недостатком этого магазина  вл етс  использование части рабочего хода грузоподъемного органа дл  установки траверс в магазин, что ведет к увеличению габаритов и массы конструкций установки, а также к увеличению рабочего хода грузоподъемного органа и соответственно времени на установку и сн тие траверсы.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и массы конструкции, сокращение времени на установку траверс в грузозахватную систему путем сокращени  рабочего хода грузоподъемного органа.

Указанна  цель достигаетс  тем, что верхние блоки трособлочных устройств попарно установлены с внешней стороны каждой пролетной балки на общее основание,

V}

О 00

ь, ю о

которое смонтировано на рычагах, шарнир- но закрепленных к полым вертикальным опорам, к нижней поверхности общего основани  прикреплены вертикальные штанги с возможностью взаимодействи  их верхних поверхиостеЛ с нижней поверхностью общего основани .

Технических решений, содержащих признаки аналогичные с отличительными признаками гфёдлаг а емого технического решени  в пр бцессё поиска.не обнаружены, что дает основание сделать заключение о существенности отличий предлагаемой совокупности признаков.

На фиг. 1 изображена грузозахватна  система с опущенным грузоподъемным органом , общий вид; на фиг, 2 - то же, с под- н тым грузоподъемным органом с промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, при заводе сменного рабочего инструмента (грузоподъемной траверсы) в вертикальные пазы; на фиг. 4 - то же, при зафиксированном положении сменного инструмента в грузозахватной системе и опущенном грузоподъемным органе; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 4.

Грузозахватна  система состоит из доух вертикальных полых опор 1 с заходными участками 2 и вертикальными пазами 3 з их нижней части, размещенных в полост х опор 1. Полые опоры 1 с обеих сторон закреплены к несущему элементу 4. Тросы 5 огибают блоки 6, которые закреплены на горизонтальной балке 7, а балка 7 через шарнирный рычаг 8 закреплена к полой опоре 1. Один конец троса 6 закреплен к противовесу 9, который взаимодействует с фиксатором 10. К горизонтальной балке 7 через шарнирный рычаг 11 закреплены вертикальные штанги 12, снабженные выступами 13, которые взаимодействуют с верхними поверхност ми 14 стержней 15. Грузоподъемный орган 16с боковыми кронштейнами 17 имеет призматические опоры 18 и толкатель 19 с верхней поверхностью

20взаимодействующей с нижними концами

21штанги 12. Две траверсы 22 с захватами закреплены к концам тросов 5

Грузозахватна  система работает следующим образом.

Грузоподъемный орган 16 с расположенным на призматических опорах 18 боковых кронштейнов 17 рабочих инструментов (грузоподъемными траверсами) 22 поднимают вверх. При этом противовес 9 опускаетс  и при достижении определенного уровн  фиксируетс  фиксаторами 10 (этот процесс автоматизирован, т к при достижении противовесом 9 определенного уровн 

срабатывают датчики (не показаны), управл ющие работой фиксаторов 10).

При дальнейшем движении вверх грузоподъемного органа 16 толкатели 19 верхней

поверхностью 20 упираютс  в нижние концы 21 штанг 12 и перемещают через рычаг 8 балку 7 с блоками 6 вверх, разворачива  рычаги 8 вокруг шарниров креплени  их к полым опорам 1. При этом тросы 5 увлекают

грузоподъемные траверсы 22 вверх, снима  их с призматических опор 18 боковых кронштейнов 17 грузоподъемного органа 16 и ориентиру  по заходным участкам 2, завод т сменный рабочий инструмент (грузоподъемные траверсы) 22 в вертикальные пазы 3 полых опор 1, закрепленных на внешней стороне несущих.элементов 4. После этого грузоподъемный орган 16 останав- ливаетс , срабатывает привод

горизонтальных стержней 15 и стержни 15 устанавливаютс  под грузоподъемной траверсой 22. Затем грузоподъемный орган 16 опускаетс  вниз (на 20-30 мм) верхн   поверхность 20 толкател  19 отходит от нижнего конца 21 штанги 12, а выступ 13 штанги 12 опираетс  на верхнюю поверхность 14 стержн  15. Грузоподъемна  траверса 22 остаетс  в полой опоре 1, а грузоподъемный орган 16 может осуществл ть различные манипул ции .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Грузозахватна  система, содержаща  несущий элемент, две траверсы с захватами , прикрепленные к несущему элементу две полые вертикально установленные опоры с заходными участками и вертикальными пазами в их нижней части, размещенные в полост х опор и св занные с ними блоки,

   тросы, каждый из которых.огибает соответствующий блок, св зан одним концом с соответствующей траверсой, установленной с возможностью захода и фиксации в вертикальном пгзу заходного участка соответствующей полой опоры, противовесы, св занные каждый с вторыми концами соответствующих тросов с возможностью фиксации относительно соответствующей полой опоры и св занные с несущим элементом , размещенный между полыми опорами с возможностью вертикального перемещени  приводной грузоподъемный орган, корпус которого выполнен с боковыми кронштейнами, имеющими призматические опоры дл  взаимодействи  с траверсами при их подъеме и опускании, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  рабочего хода грузоподъемного органа, кажда  пола  опора снабжена размещенной в ней

   горизонтально балкой, рычагом, шарнирно прикрепленным одним концом к внутренней поверхности боковой стенки полой опоры , а другим концом к упом нутой балке с возможностью поворота вокруг первого конца рычага вертикально расположенными штангами, св занными верхними концами с балкой, выполненными кажда  с выступом и установленными с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  нижними концами с корпусом грузоподъемного органа, и установленными с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости стержн ми дл  взаимодействи  каждого с выступом соответствующей штанги при ее максимальном подъеме, при этом каждый упом нутый блок прикреплен к соответствующей балке.

   фиг.1

   LI

   /

   В L

   . J

   asfcfc

   5Ь

   (ри&.б вс/дЗ