RU1768368C - Станочное приспособление - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках, оснащенных промышленными роботами, и позвол ет повысить производительность путем сокращени  времени на установку заготовки . На столе 1 станка размещены зажимное устройство 2, поворотна  планшайба 3 и съемный поддон 4 дл  сбора стружки с базовыми штыр ми 5 дл  заготовки 6 и базоТТ1 вым Штырем 7 дл  ориентации поддона 4 относительно планшайбы 3. Корпус приспособлени  выполнен в виде кольца 8, установленного в проточке планшайбы 3 и закрепленных на кольце двух стоек 9. На столе 1 станка закреплен фиксатор 12, вход щий в паз 13, выполненный на кольце 8. В проточке поддона 4 установлено упругое разрезное кольцо 14, на котором закреплены сменные накладки и фиксатор, вход щий в паз на кольце 8. Гидроцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11 и заготовка 6 роботом устанавливаетс  на штыри 5 в поддоне 4. После закреплени  заготовки 6 обрабатываетс  ее одна сторона, затем поворотом планшайбы 3 в зону обработки ввод тс  другие стороны заготовки 6. Дл  очистки поддона 4 от стружки робот захватывает и сжимает сменные накладки на кольце 14 и выносит поддон 4 из зоны приспособлени . 1 з.п, ф-лы, 2 ил. со с XI о со со о со 5 W

Description

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  закреплени  деталей на металлорежущих станках, оснащенных промышленными роботами.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокращени  времени на установку заготовок.

Изо6ретениё Шл1оётрируетс  следующими чертежами.

На фиг 1 изображен общий вид приспособлени ; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1.

Станочное приспособление дл  металлорежущего станка со столом 1 состоит из зажимного устройства 2, поворотной планшайбы 3 и съемного поддона 4 дл  сбора стружки с базовым штырем 7 дл  ориентации поддона 4 относительно планшайбы 3. Корпус приспособлени  выполнен в виде кольца 8, подвижно установленного в проточке планшайбы 3, и двух стоек 9, закрепленных на кольце 8. Зажимное устройство 2 установлено на стойках 9 с возможностью наладочного перемещени  по ним. Оно содержит гидроцилиндр 10 и нажимную губку 11. На столе 1 станка жестко закреплен фиксатор кольца 8, допускающий его осевое смещение и выполненный, например, в виде шпонки 12, вход щей в паз 13 на кольце 8. В проточке съемного поддона 4 подвижно установлено разрезное упругое кольцо 14, на котором закреплены съемные накладки 15, настроенные на размер заготовки 6, и фиксатор, допускающий его осевое смещение и выполненный, например, в виде шпонки 16, вход щей в паз 17 на кольце 8. Сменные накладки 15 предназначены дл  взаимодействи  с промышленным роботом, (на чертежах не показан) автоматизирующим процесс загрузки заготовки 6 и уборки стружки.

Станочное приспособление работает следующим образом. По сигналу от системы управлени  (на чертежах не показана) гидроцилиндр 10 зажимного устройства 2 приподнимает нажимную губку 11. Роботом заготовка 6 захватываетс  и устанавливаетс  на базовые штыри 5 поддоне 4. По сигналу от системы управлени  гидроцилиндр 10 опускает нажимную губку 11 на заготовку 6 и прижимает последнюю к поддону 4 с расчетным усилием, обеспечивающим надежное фиксирование заготовки 6 в процессе ее обработки.

При этом усилие зажима через стойки 9 и кольцо 8 замыкаетс  на планшайбе 3, не деформиру  стол 1 стакана.

В соответствии с технологическим процессом шпинделем станка (на чертеже не

показан) обрабатываетс  одна из сторон заготовки 6. Стружка в процессе обработки падает в поддон 4.

Дл  обработки другой стороны сигна5 лом системы управлени  гидроцилиндр 10 снижает рабочее усилие до значени  50 - 100 диН. Поворотом планшайбы 3 на требуемый угол заготовку 6 подставл ют к шпинделю необработанной стороной. При этом,

0 в процессе поворота планшайба 3 проскальзывает относительно подвижного установленного в ее проточке кольца 8, удерживаемого от проворота шпонкой 12, вход щей в паз 13.

5 Поддон 4 дл  сбора стружки, забазированный базовыми штыр ми 7 относительно планшайбы 3, вращаетс  вместе с планшайбой 3 и проскальзывает относительно подвижно установленного в его проточке

0 разрезного упругого кольца 14, удерживаемого от проворота шпонкой 16, вход щей в паз 17 кольца 8. После окончани  поворота планшайбы 3 сигналом системы управлени  гидроцилиндр 10 опускает нажимную

5 губку 11 на заготовку 6, прижима  ее к базовым штыр м 5 с требуемым усилием. После обработки сигналом системы управлени  нажимна  губка 11 приподнимаетс  гидроцилиндром 10 и освобожда  заготовку 6.

0 Роботом заготовка 6 захватываетс  и выноситс  за зону приспособлени .

Дл  очистки поддона 4 от стружки робот захватывает сменные накладки 15 на разрезном упругом кольце 14, сжима  их фик5 сирует трением это кольцо 14 относительно поддона 4 и выносит поддон 4 за зону приспособлени . Кантованием поддона 4 его освобождают от стружки и с очищенными базовыми штыр ми 5 помещают в приспо0 собление, фиксиру  штырем 7.

Claims (2)

1.Станочное приспособление, содержащее установленный на столе корпус с за- жимным устройством, поворотную

5 планшайбу и съемный поддон со сменными накладками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  времени на установку заготовок , корпус выполнен в виде кольца,

0 установленного с возможностью поворота в выполненной в планшайбе проточке, и размещенных на кольце двух стоек, предназначенных дл  установки с возможностью наладочного перемещени  зажимного уст5 ройства, при этом на столе закреплен введенный в приспособление фиксатор, предназначенный дл  взаимодействи  со стенками выполненного в кольце паза.

2.Приспособление по п.1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что в съемном поддоне,выполйена проточка, предназначенна  дл  размещени  введенного в приспособление упругого разрезного кольца с пазом, при этом на кольце закреплен предназначенный дл 

взаимодействи  со стенками паза упругого разрезного кольца фиксатор, а на упругом разрезном кольце закреплены сменные накладки .

вид