RU173837U1

RU173837U1 - Автоматизированный стеллаж лифтового типа

Info

Publication number: RU173837U1
Application number: RU2017101910U
Authority: RU
Inventors: Игорь Александрович Николаенко; Борис Михайлович Лазарев; Олег Александрович Николаенко; Владимир Валерьевич Мартынюк
Original assignee: Игорь Александрович Николаенко; Борис Михайлович Лазарев; Олег Александрович Николаенко; Владимир Валерьевич Мартынюк
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2017-09-13

Abstract

Полезная модель направлена на достижение возможности управления скоростью перемещения каждого лотка индивидуально, в зависимости от физических характеристик перемещаемого в них груза. Стеллаж содержит две, противоположные друг другу, пары массивов из расположенных друг над другом направляющих для размещения лотков, массивы направляющих в каждой паре расположены с промежутком, в промежутках противоположных пар массивов направляющих установлены подъемный механизм и захватное приспособление, соединенные с асинхронными электродвигателями, работающими от сети переменного тока, при этом подъемный механизм соединен с электродвигателем для вертикального, а захватное приспособление - с электродвигателем для горизонтального перемещения лотков относительно направляющих. Стеллаж отличается тем, что каждый из электродвигателей снабжен частотным преобразователем сетевого переменного тока в переменный ток заданной частоты.

Description

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к конструкции автоматизированной системы хранения и перемещения грузов (товаров), находящихся в лотках (поддонах), и может быть использована для их доставки к сервисному (рабочему) окну.

Прототипом заявленного стеллажа является автоматизированный стеллаж лифтового типа (WO 92/02 438, опубл. 20.02.1992 г.). Данный стеллаж содержит две, противоположные друг другу, пары массивов из расположенных друг над другом направляющих для размещения лотков, массивы направляющих в каждой паре расположены с промежутком, в промежутках противоположных пар массивов направляющих установлены подъемный механизм и захватное приспособление, соединенные с асинхронными электродвигателями, работающими от сети переменного тока, при этом подъемный механизм соединен с электродвигателем для вертикального, а захватное приспособление - с электродвигателем для горизонтального перемещения лотков относительно направляющих.

Подъемный механизм с помощью захватного приспособления захватывает лотки с грузом из сервисного окна, вертикально перемещает до заданных направляющих и, далее, перемещая горизонтально, вдвигает на них лотки с грузом для хранения. Частота вращения асинхронных электродвигателей как подъемного механизма, так и захватного приспособления в ходе эксплуатации данного стеллажа не изменяется.

Постоянство частоты вращения асинхронных электродвигателей ограничивает технические возможности данного автоматизированного стеллажа, т.к. не позволяет изменять скорость перемещения лотков в зависимости от типа находящегося на них груза.

Между тем перемещаемые грузы имеют различные характеристики по массе и хрупкости. Тяжелые или хрупкие грузы требуют низкой скорости перемещения и плавного ускорения во избежание повреждения самого груза и уменьшения нагрузки на подвижные механизмы. Менее хрупкие или более легкие грузы можно перемещать с большей скоростью. Таким образом, не имея возможности регулировать скорость перемещения груза для каждого лотка в зависимости от характеристик находящегося в них груза, приходится либо перемещать груз с меньшей скоростью для всех лотков, либо задавать максимальную скорость, перегружая подвижные механизмы стеллажа, сокращая тем самым эксплуатационный срок работы стеллажа.

Задача настоящего технического решения заключается в расширении технических возможностей автоматизированного стеллажа и увеличении его срока службы.

Для этого предложен автоматизированный стеллаж лифтового типа, который, как и прототип, содержит две, противоположные друг другу, пары массивов из расположенных друг над другом направляющих для размещения лотков, массивы в каждой паре направляющих расположены с промежутком, в промежутках противоположных пар массивов направляющих установлены подъемный механизм и захватное приспособление, соединенные с асинхронными электродвигателями, работающими от сети переменного тока, при этом подъемный механизм соединен с электродвигателем для вертикального, а захватное приспособление - с электродвигателем для горизонтального перемещения лотков относительно направляющих.

Новый стеллаж отличается тем, что каждый из электродвигателей снабжен частотным преобразователем сетевого переменного тока в переменный ток заданной частоты.

В заявленном стеллаже управление работой каждого из электродвигателей осуществляется с помощью частотного преобразователя, предназначенного для преобразования сетевого переменного тока в переменный ток заданной частоты, позволяющего регулировать скорость вращения вала электродвигателей. Это позволит регулировать скорость перемещения каждого конкретного лотка в зависимости от типа находящегося в них груза. В практическом плане регулирование частоты вращения двигателя можно производить изменением частоты питающего напряжения, которое обеспечивает плавное регулирование скорости в широком диапазоне.

Таким образом, новый технический результат, достигаемый заявленным решением, заключается в возможности управления скоростью перемещения каждого лотка индивидуально, в зависимости от физических характеристик перемещаемого в них груза.

Полезная модель иллюстрируется рисунками, где на фиг. 1 изображен автоматизированный стеллаж лифтового типа, общий вид; на фиг. 2 - конструкция стеллажа в разрезе; на фиг. 3 - схема подключения преобразователей частоты в систему управления электродвигателями автоматизированного стеллажа.

Автоматизированный стеллаж содержит две, противоположные друг другу, пары массивов расположенных друг над другом направляющих 1 для размещения лотков (поддонов), предназначенных для перемещения и хранения грузов. Массивы каждой пары расположены с промежутком 2, в которых установлен подъемный механизм 3 с захватным приспособлением 4. Подъемный механизм 3 соединен с асинхронным электродвигателем 5 для вертикального перемещения лотков 6 относительно направляющих 1, через промежуточный вал (не показан) и ременную передачу 7. Захватное приспособление 4 соединено с асинхронным электродвигателем 8 для горизонтального перемещения лотков 6 относительно направляющих 1 через промежуточный вал и цепную передачу (не показаны). Электродвигатели 5 и 8 работают от сети переменного тока.

Для регулирования скорости вращения вала электродвигатели 5 и 8 снабжены частотным преобразователем сетевого переменного тока 9 и 10 в переменный ток заданной частоты. Преобразователи частоты 9 и 10 представляют собой блоки, установленные между сетевым питанием и электродвигателями 5 и 8. К входным клеммам каждого преобразователя частоты подводится четыре провода (L1, L2, L3, РЕ) от трехфазного сетевого питания напряжением 380 вольт и частотой тока 50 Гц. Далее от выходных клемм каждого блока преобразователя частоты отводится также четыре провода (U, V, W, РЕ) и подключается к электродвигателю, к которому подается электрический ток напряжением 380 вольт с заданной частотой. Для задания частоты электрического тока пользователем и подачи его на электродвигатель блоки преобразователей частоты подключены к блоку управления 11.

По запросу оператора на блок управления 11, подъемный механизм 3 автоматизированного стеллажа вертикально перемещает лоток 6 к сервисному окну. Здесь оператор загружает его грузом, настраивая скорость перемещения лотка в горизонтальном и вертикальном направлениях. При подаче соответствующей команды оператора на блок управления 11, приспособление 4 захватывает лоток 6 с грузом из направляющих 1 сервисного окна и горизонтально перемещает его на подъемный механизм 3 посредством передачи вращения от электропривода 8 захватного приспособления 4 через промежуточный вал и цепную передачу. Подъемный механизм 3 перемещает лоток 6 с грузом вертикально до местонахождения свободных направляющих посредством передачи вращения от электродвигателя 5 через промежуточный вал и ременную передачу 7. Далее захватное приспособление 4 горизонтально вдвигает лоток 6 с грузом на направляющие 1 для дальнейшего хранения.

При загрузке лотка пользователь будет иметь возможность задать скорость вращения электродвигателей и соответственно индивидуально изменять скорость перемещения переносимого на лотке груза в зависимости от его характеристик.

Данное преимущество позволяет увеличить срок эксплуатации использования стеллажа модели за счет более плавного ускорения-торможения и уменьшения динамических нагрузок на подвижные части стеллажа, а кроме того, увеличит его производительность за счет сокращения времени подачи лотка оператору. При этом управление электродвигателями с помощью преобразователя частоты позволит экономить электроэнергию за счет меньшего потребления тока при малой загрузке лотка, что делает стеллаж менее энергоемким.

Claims

Автоматизированный стеллаж лифтового типа, содержащий две, противоположные друг другу, пары массивов из расположенных друг над другом направляющих для размещения лотков, массивы направляющих в каждой паре расположены с промежутком, в промежутках противоположных пар массивов направляющих установлены подъемный механизм и захватное приспособление, соединенные с асинхронными электродвигателями, работающими от сети переменного тока, при этом подъемный механизм соединен с электродвигателем для вертикального, а захватное приспособление - с электродвигателем для горизонтального перемещения лотков относительно направляющих, отличающийся тем, что каждый из электродвигателей снабжен частотным преобразователем сетевого переменного тока в переменный ток заданной частоты.