RU171732U1

RU171732U1 - Automatic Pet Toilet

Info

Publication number: RU171732U1
Application number: RU2016147877U
Authority: RU
Inventors: Валерий Александрович Котов
Original assignee: Валерий Александрович Котов
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2017-06-13

Abstract

Заявленная полезная модель относится к предметам для ухода за домашними животными, в частности к автоматическому туалету для домашних животных.Техническим результатом предложенного к патентованию технического решения является устранение недостатков аналога и прототипа: повышение эффективности в устранении экскрементов животного как кошки, так и собаки малой породы, а также эффективная очистка устройства в целом.Достигаемый технический результат достигается за счет того, что автоматический туалет для домашних животных содержит корпус, на котором смонтированы раковина с валами, между которыми натянута лента транспортера, сливное отверстие, форсунки, кнопка включения, световой индикатор с возможностью подключения устройства к системе водоснабжения и канализации. При этом жесткость транспортерной ленты обеспечивает стол под верхней частью ленты, который, будучи закрепленным на одной стороне раковины, свободно давит вторым концом на тензодатчик, обеспечивая сигнал присутствия животного для микроконтроллера, при этом клапан подает воду через форсунки, установленные заподлицо на дне раковины в первой трети нижней стороны ленты транспортера, мотор-редуктор вращает вал, приводя ленту в движение, датчик уровня воды контролирует пороговое значение уровня воды, в сливном отверстии расположен измельчитель и вытяжная помпа. 2 ил.The claimed utility model relates to items for caring for pets, in particular, to an automatic toilet for pets. The technical result of the patented technical solution is to eliminate the drawbacks of the analogue and prototype: increasing the efficiency in eliminating the excrement of an animal of both a cat and a small dog, as well as effective cleaning of the device as a whole. The achieved technical result is achieved due to the fact that the automatic pet toilet contains yc sink on which are mounted to shafts, between which the conveyor belt is stretched, the drain hole, nozzle, push button, LED with the possibility of connecting the device to the water supply and sewerage. The rigidity of the conveyor belt is provided by the table under the upper part of the belt, which, being fixed on one side of the sink, freely presses the other end onto the load cell, providing a signal for the presence of the animal for the microcontroller, while the valve supplies water through nozzles mounted flush at the bottom of the sink in the first third of the bottom side of the conveyor belt, the gear motor rotates the shaft, moving the belt in motion, the water level sensor controls the threshold value of the water level, grinders are located in the drain hole Spruce and exhaust pump. 2 ill.

Description

Заявленная полезная модель относится к предметам для ухода за домашними животными, в частности к автоматическому туалету для домашних животных.The claimed utility model relates to items for the care of pets, in particular to an automatic toilet for pets.

Аналогом предложенного к патентованию технического решения является автоматический туалет для домашних животных, включающий в себя основание прямоугольной конструкции в виде емкости с бортами и днищем, а также воронкой для слива, над которой размещена решетка, кроме того, устройство содержит бачок с размещенным в нем запорным механизмом с клапаном, при этом емкость и бачок соединены друг с другом, устройство также содержит рамку, выполненную в виде прямоугольной конструкции, причем рамка подвижно соединена с основанием посредством оси с возможностью изменения угла наклона; к емкости с противоположной стороны от бачка присоединен сифон слива, отличающийся тем, что емкость выполнена с наклонными бортами с закругленными углами у дна и закреплена с бачком на рамке, кроме того, устройство содержит механизм контроля перемещения емкости, размещенный в корпусе, на дне которого размещен элемент стопорения с выемкой, взаимодействующий со штырем, при этом корпус механизма контроля закреплен на основании открытой частью внутрь; дополнительно на рамке подвижно закреплена пластина, в которой жестко закреплен штырь, взаимодействующий с выемкой элемента стопорения, а механизм привода слива выполнен в виде системы рычагов, закрепленных подвижно на рамке и на основании (патент на изобретение РФ № 2377768, дата публикации 27.07.2009).An analogue of the technical solution proposed for patenting is an automatic pet toilet, which includes a rectangular base in the form of a container with sides and a bottom, as well as a drain funnel over which a grate is placed, in addition, the device contains a tank with a locking mechanism placed in it with the valve, while the container and the tank are connected to each other, the device also comprises a frame made in the form of a rectangular structure, the frame being movably connected to the base via an axis with the ability to change the angle of inclination; a drain siphon is attached to the tank on the opposite side of the tank, characterized in that the tank is made with inclined sides with rounded corners at the bottom and is fixed with the tank on the frame, in addition, the device contains a mechanism for monitoring the movement of the tank, located in the housing, at the bottom of which the locking element with a recess interacting with the pin, while the housing of the control mechanism is fixed on the base of the open part inward; additionally, a plate is movably fixed on the frame, in which a pin is fixed that interacts with the recess of the locking element, and the drain drive mechanism is made in the form of a system of levers fixed movably on the frame and on the basis of (patent for invention of the Russian Federation No. 2377768, publication date July 27, 2009) .

Недостатком устройства является ненадежность механической автоматики. Включение слива воды системой механических рычагов привода осуществляется самим животным и зависит от его веса и одновременно сопровождается перемещением емкости с животным и бачка с водой, что может отпугнуть и напугать домашнее животное. Также устройство является крупногабаритным, что исключает использование его в домашних условиях.The disadvantage of this device is the unreliability of mechanical automation. The inclusion of water drainage by the system of mechanical levers of the drive is carried out by the animal itself and depends on its weight and is simultaneously accompanied by the movement of the container with the animal and the water tank, which can scare off and frighten the pet. Also, the device is bulky, which excludes its use at home.

Прототипом заявленного технического решения является патент на изобретение “Туалет для животных”, который предназначен для удаления отходов или экскрементов животного, в котором экскременты попадают на конвейерную ленту, где они далее осаждаются в подходящую емкость, а затем лента очищается с помощью дезодорирующей жидкости для очистки ленты от мочи или экскрементов, оставшихся и прилипших к ленте (патент США на изобретение № US 3793988 (А), дата публикации 1974-02-26).The prototype of the claimed technical solution is the patent for the invention “Toilet for animals”, which is designed to remove animal waste or excrement, in which excrement falls on a conveyor belt, where they are then deposited in a suitable container, and then the tape is cleaned with a deodorizing liquid to clean the tape from urine or excrement remaining and adhering to the tape (US patent for invention No. US 3793988 (A), publication date 1974-02-26).

Недостатками прототипа являются низкая эффективность в устранении экскрементов животного, а также очистка от них самого устройства, т.к., например, отсутствуют форсунки, также устройство обладает большими габаритами, что затрудняют его эксплуатацию в домашних условиях.The disadvantages of the prototype are low efficiency in eliminating animal excrement, as well as cleaning them from the device itself, because, for example, there are no nozzles, the device also has large dimensions, which complicates its operation at home.

Техническим результатом предложенного к патентованию технического решения является устранение недостатков аналога и прототипа: повышение эффективности в устранении экскрементов животного как кошки, так и собаки малой породы, а также эффективная очистка устройства в целом.The technical result of the proposed technical solution for patenting is to eliminate the disadvantages of the analogue and prototype: increasing the efficiency in eliminating the excrement of the animal of both a cat and a small breed, as well as effective cleaning of the device as a whole.

Достигаемый технический результат достигается за счет того, что автоматический туалет для домашних животных содержит корпус, на котором смонтированы раковина с валами, между которыми натянута лента транспортера, сливное отверстие, форсунки, кнопка включения, световой индикатор с возможностью подключения устройства к системе водоснабжения и канализации. При этом жесткость транспортерной ленты обеспечивает стол под верхней частью ленты, который, будучи закрепленным на одной стороне раковины, свободно давит вторым концом на тензодатчик, обеспечивая сигнал присутствия животного для микроконтроллера, при этом клапан подает воду через форсунки, установленные заподлицо на дне раковины в первой трети нижней стороны ленты транспортера, мотор-редуктор вращает вал, приводя ленту в движение, датчик уровня воды контролирует пороговое значение уровня воды, в сливном отверстии расположены измельчитель и вытяжная помпа.Achievable technical result is achieved due to the fact that the automatic pet toilet contains a housing on which a sink with shafts is mounted, between which a conveyor belt is pulled, a drain hole, nozzles, a power button, a light indicator with the ability to connect the device to the water supply and sewage system. The rigidity of the conveyor belt is provided by the table under the upper part of the belt, which, being fixed on one side of the sink, freely presses the other end onto the load cell, providing a signal for the presence of the animal for the microcontroller, while the valve supplies water through nozzles mounted flush at the bottom of the sink in the first third of the bottom side of the conveyor belt, the gear motor rotates the shaft, moving the belt in motion, the water level sensor controls the threshold value of the water level, in the drain hole there are grinding Tel and exhaust pump.

Заявленное устройство поясняется чертежами.The claimed device is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан главный вид устройства.In FIG. 1 shows the main view of the device.

На фиг. 2 показан вид сбоку устройства.In FIG. 2 shows a side view of the device.

Где 1 - корпус; 2 - раковина; 3 - валы; 4 - лента транспортера; 5 - сливное отверстие; 6 - форсунка; 7 - измельчитель; 8 - вытяжная помпа; 9 - место установки форсунок; 10 - микроконтроллер; 11 - тензодатчик; 12 - стол под лентой транспортера, 13 - датчик уровня воды в раковине; 14 - кнопка; 15 - световой индикатор, 16 - впускной клапан.Where 1 is the building; 2 - sink; 3 - shafts; 4 - conveyor belt; 5 - drain hole; 6 - nozzle; 7 - chopper; 8 - exhaust pump; 9 - place of installation of nozzles; 10 - microcontroller; 11 - strain gauge; 12 - table under the conveyor belt, 13 - water level sensor in the sink; 14 - button; 15 - indicator light, 16 - intake valve.

Полезная модель осуществляется следующим образом.The utility model is as follows.

Домашнее животное, например кошка, забирается в автоматический лоток, образованный корпусом (1) и раковиной (2). Дно лотка представляет собой ленту транспортера (4), натянутую на валах (3). Жесткость дна обеспечивает стол (12), который, будучи закрепленным на одной стороне раковины, свободно давит вторым концом на тензодатчик (11), обеспечивая сигнал присутствия животного в лотке для микроконтроллера (10).A pet, such as a cat, gets into the automatic tray formed by the body (1) and the sink (2). The bottom of the tray is a conveyor belt (4), stretched on the shafts (3). The bottom is stiffened by a table (12), which, being fixed on one side of the sink, freely presses the other end against the load cell (11), providing a signal for the presence of the animal in the microcontroller tray (10).

Программа микроконтроллера (10) периодически считывает показания датчика (11) и при нахождении животного в лотке измеряет время непрерывного присутствия животного до некого порогового значения Т1. После покидания животного лотка программа измеряет непрерывное время отсутствия и при достижении порога Т2, начинает процесс уборки.The microcontroller program (10) periodically reads the readings of the sensor (11) and, when the animal is in the tray, measures the time of continuous presence of the animal to a certain threshold value T1. After leaving the animal tray, the program measures the continuous absence time and when it reaches threshold T2, it starts the cleaning process.

Во время уборки клапан (16) подает воду через форсунку (6) для промывки ленты (4) снизу. Расположение форсунок (9) осуществляется поперечно движению транспортерной ленты под углом 1-10° к ленте на расстоянии 2-20 мм до ленты, встроены заподлицо в дно раковины и расположены в первой трети нижней стороны ленты транспортера, что позволяет эффективно промывать ленту и саму раковину (2), наполняя стекающей водой раковину к горловине (5). Мотор-редуктор постоянно вращает вал (3) и перемещает экскременты в раковину. При достижении порогового значения уровня воды датчиком (13) процесс уборки прерывается подача воды и лента (4) останавливаются. Включаются вытяжная помпа (8) и измельчитель (7), которые удаляют воду и экскременты в канализацию. Затем процесс уборки повторяется до полного оборота ленты транспортера (4) и время Т3.During cleaning, the valve (16) delivers water through the nozzle (6) to flush the tape (4) from below. The nozzles (9) are arranged transversely to the movement of the conveyor belt at an angle of 1-10 ° to the belt at a distance of 2-20 mm to the belt, are integrated flush into the bottom of the sink and are located in the first third of the bottom side of the conveyor belt, which allows you to effectively wash the belt and the shell itself (2) filling the sink to the neck with flowing water (5). The geared motor constantly rotates the shaft (3) and moves the excrement into the sink. When the threshold value of the water level is reached by the sensor (13), the cleaning process is interrupted by the water supply and the belt (4) stops. An exhaust pump (8) and a grinder (7) are included, which remove water and excrement into the sewer. Then the cleaning process is repeated until the conveyor belt (4) is completely rotated and the time T3.

Кнопка (14) служит для запуска или остановки режима мойки вручную.The button (14) is used to start or stop the washing mode manually.

Световой индикатор (15) отображает ход работы устройства на разных этапах разной периодичностью свечения.The indicator light (15) displays the progress of the device at different stages with different frequency of illumination.

Настройки программы контроллера (10), интервалы работы (Т1-Т3) и дополнительные функции позволяют добиться безопасности и эффективности работы.Controller program settings (10), operation intervals (T1-T3) and additional functions allow achieving safety and operational efficiency.

Полезная модель является новой, поскольку вся совокупность признаков неизвестна из предшествующего уровня техники, приведенной в соответствующем разделе описания, а также промышленно применимой в указанной области техники.The utility model is new, since the entire set of features is unknown from the prior art described in the corresponding section of the description, as well as industrially applicable in the specified field of technology.

Claims

An automatic pet toilet, comprising a housing on which a sink with shafts is mounted, between which a conveyor belt is pulled, a drain hole, nozzles, a power button, a light indicator with the ability to connect the device to the water supply and sewage system, characterized in that the conveyor belt stiffness provides a table under the upper part of the tape, which, being fixed on one side of the sink, freely presses the other end against the strain gauge, providing an animal presence signal for m the controller, while the valve feeds water through nozzles mounted flush on the bottom of the sink and in the first third of the bottom side of the conveyor belt, the gear motor rotates the shaft, putting the belt in motion, the water level sensor controls the threshold value of the water level, a chopper is located in the drain hole and exhaust pump.