RU170018U1

RU170018U1 - OBSTACLE TO MOBILE ROBOT

Info

Publication number: RU170018U1
Application number: RU2016119939U
Authority: RU
Inventors: Александр Витальевич Лопота; Олег Александрович Шмаков; Марина Алексеевна Туровская
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-04-11

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, согласно полезной модели площадка выполнена в виде устанавливаемой на основании оболочки из мягкого материала, частично заполненной наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия. 1 ил.The utility model relates to devices for conducting gaming events and competitions, namely, obstacles for mobile robots. The essence of the utility model consists in the fact that the obstacle for a mobile robot includes a platform designed to move the robot along it, according to the utility model, the platform is made in installed on the base of a shell made of soft material, partially filled with filler, which are used spherical bodies. The technical result achieved with real of the claimed claimed utility model is to increase the difficulty level of passing an obstacle. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для мобильных роботов.The utility model relates to devices for gaming events and competitions, namely, obstacles for mobile robots.

Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для мобильных роботов, которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.Known devices made in the form of structures representing obstacles to mobile robots that are used separately or as part of an obstacle course.

Так, известны препятствия [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.So, the known obstacles [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php] made of volumetric elements, representing a trestle, an inclined surface, a lattice, a hollow. The indicated obstacles are simple in terms of overcoming them and are used as part of an artificial track formed on a common basis.

Известно препятствие для робота-пылесоса [http://www.ixbt.com/home/vac-robot-method.shtml], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.There is an obstacle for a robot vacuum cleaner [http://www.ixbt.com/home/vac-robot-method.shtml], which is selected as the closest analogue.

Данное препятствие представляет собой площадку, предназначенную для перемещения по ней робота. Площадка выполнена в виде огороженного пространства - арены, поверхность которой покрыта ковролином с плотным петлеобразным ворсом. Указанное покрытие затрудняет перемещение робота по верхней поверхности площадки, что обусловлено свойствами материала покрытия, обладающего повышенным коэффициентом трения.This obstacle is a platform designed to move the robot along it. The site is made in the form of a fenced space - an arena, the surface of which is covered with a carpet with a dense loop-like pile. The specified coating makes it difficult to move the robot along the upper surface of the site, which is due to the properties of the coating material with an increased coefficient of friction.

Данное препятствие используется для тестирования роботов-пылесосов, однако уровень сложности его прохождения является недостаточным для проведения игровых мероприятий и соревнований мобильных роботов.This obstacle is used to test robotic vacuum cleaners, however, the level of difficulty in passing it is insufficient for gaming events and competitions of mobile robots.

Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.The technical problem that the utility model solves is to increase the difficulty level of passing an obstacle.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, согласно полезной модели площадка выполнена в виде устанавливаемой на основании оболочки из мягкого материала, частично заполненной наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.The essence of the utility model is that, in an obstacle for a mobile robot, including a platform designed to move a robot along it, according to a utility model, the platform is made in the form of a shell made of soft material partially filled with filler, spherical bodies being used as it .

Благодаря выполнению заявляемого устройства в виде оболочки из мягкого материала, частично заполненной телами сферической формы, устройство представляет собой площадку, чрезвычайно сложную для прохождения робота, имитирующую вязкую среду («трясину»), поверхность которой изменяется в зависимости от движений робота. Перемещение по такой площадке требует высокой маневренности и устойчивости робота, а также высокой мощности его мотора.Due to the implementation of the inventive device in the form of a shell of soft material, partially filled with bodies of a spherical shape, the device is a platform that is extremely difficult for a robot to simulate a viscous medium (“quagmire”), the surface of which changes depending on the movements of the robot. Moving along such a platform requires high maneuverability and stability of the robot, as well as high power of its motor.

В качестве материала, из которого изготовлена оболочка, может быть использован мягкий тканный или пленочный материал, в частности полимерный пленочный материал, например полиэстер.As the material from which the shell is made, a soft woven or film material, in particular a polymeric film material, for example polyester, can be used.

В качестве тел сферической формы могут быть использованы шарики, в частности шарики из полистирола.Balls, in particular polystyrene balls, can be used as spherical bodies.

Заявляемое устройство устанавливается на основании, в качестве которого может быть использована плита из листового материала, грунт, рамная конструкция, пол помещения и прочее.The inventive device is installed on the basis of, which can be used a plate of sheet material, soil, frame construction, floor space and more.

Заявляемое устройство может быть снабжено средствами, облегчающими заезд и съезд с него робота, такими как настилы, пандусы, лестничные марши, или состыковано с указанными средствами.The inventive device may be equipped with means to facilitate the entry and exit of the robot, such as flooring, ramps, flights of stairs, or docked with the specified means.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.Thus, the technical result achieved by the implementation of the claimed utility model is to increase the difficulty level of passing an obstacle.

На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди).The figure shows a General view of the claimed device (front view).

Устройство включает оболочку из мягкого материала 1, в частности, изготовленную из пленочного материала - полиэстера. Оболочка 1 заполнена телами 2 сферической формы на часть своего объема так, что тела 2 свободно перемещаются внутри оболочки 1. Целесообразным с точки зрения достижения имитации вязкого грунта является заполнение телами 2 оболочки 1 на половину ее объема.The device includes a shell of soft material 1, in particular, made of a film material - polyester. The shell 1 is filled with spherical bodies 2 to a part of its volume so that the bodies 2 move freely inside the shell 1. It is advisable from the point of view of achieving imitation of viscous soil to fill the shell 1 with bodies 2 to half its volume.

В качестве тел 2 сферической формы, в частности, использованы шарики из полистирола диаметром 4-6 мм.As bodies 2 of a spherical shape, in particular, polystyrene balls with a diameter of 4-6 mm were used.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Располагают устройство на основании 3, в частности на полу помещения, при этом устройство образует площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, имитирующую вязкий грунт.The device is located on the basis of 3, in particular on the floor of the room, while the device forms a platform designed to move the robot along it, simulating viscous soil.

С двух сторон придавливают устройство плитами 4 и 5, образующими наклонные настилы, облегчающие заезд и съезд на устройство робота.On both sides, the device is pressed with plates 4 and 5, forming inclined flooring, facilitating the entry and exit to the robot device.

Робот должен переместиться вдоль по настилу 4 или 5, переместиться по верхней поверхности оболочки 1 и спуститься по настилу соответственно 5 или 4. При этом робот должен обладать высокой проходимостью в вязкой среде, для чего требуются его высокая маневренность и мощность.The robot must move along the deck 4 or 5, move along the upper surface of the shell 1 and go down the deck 5 or 4, respectively. Moreover, the robot must have high traffic in a viscous environment, which requires its high maneuverability and power.

Claims

An obstacle for a mobile robot, including a platform designed to move a robot along it, characterized in that the platform is made in the form of a shell installed on the basis of a soft material, partially filled with filler, which are used as a spherical body.