RU169034U1

RU169034U1 - OBSTACLE TO MOBILE MECHANISM

Info

Publication number: RU169034U1
Application number: RU2016119897U
Authority: RU
Inventors: Александр Витальевич Лопота; Олег Александрович Шмаков; Дмитрий Михайлович Королев
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-03-01

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов. Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем площадку, имеющую форму круга, предназначенную для перемещения по ней передвижного механизма, согласно полезной модели площадка выполнена в виде диска, установленного на опорной конструкции с возможностью его вращения в горизонтальной плоскости. Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия. 2 ил.The utility model relates to devices for gaming events and competitions, and in particular to obstacles for mobile mechanisms, in particular for mobile robots. The essence of the utility model is that, in an obstacle to the mobile mechanism, including a platform having a circle shape designed to move the mobile mechanism along it, according to the utility model, the platform is made in the form of a disk mounted on a supporting structure with the possibility of its rotation in the horizontal plane. The technical result achieved by the implementation of the claimed utility model is to increase the difficulty level of passing an obstacle. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов.The utility model relates to devices for gaming events and competitions, and in particular to obstacles for mobile mechanisms, in particular for mobile robots.

Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для передвижных механизмов (роботов), которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.Known devices made in the form of structures representing obstacles to mobile mechanisms (robots), which are used separately or as part of an obstacle course.

Так, известны препятствия различного вида для мобильных роботов, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_l.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.So, there are various types of obstacles for mobile robots, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_l.php], made of volumetric elements, representing a flyover, an inclined surface, a lattice, a hollow. The indicated obstacles are simple in terms of overcoming them and are used as part of an artificial track formed on a common basis.

Наиболее близким по конструкции к заявляемому устройству является препятствие для передвижного механизма, используемое в аттракционе [RU 2130797], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.The closest in design to the claimed device is an obstacle to the mobile mechanism used in the attraction [RU 2130797], which is selected as the closest analogue.

Рассматриваемое препятствие выполнено в виде маневренной площадки, имеющей форму круга, предназначенной для перемещения по ней робота, которая является участком трассы, сформированной на полу в закрытом помещении.The considered obstacle is made in the form of a maneuverable platform in the form of a circle, designed to move the robot along it, which is a section of the track formed on the floor in an enclosed space.

Данное препятствие обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения.This obstacle provides an insufficiently high level of difficulty in passing it.

Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.The technical problem that the utility model solves is to increase the difficulty level of passing an obstacle.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем площадку, имеющую форму круга, предназначенную для перемещения по ней передвижного механизма, согласно полезной модели площадка выполнена в виде диска, установленного на опорной конструкции с возможностью его вращения в горизонтальной плоскости.The essence of the utility model is that, in an obstacle to the mobile mechanism, including a platform having a circle shape designed to move the mobile mechanism along it, according to the utility model, the platform is made in the form of a disk mounted on a supporting structure with the possibility of its rotation in the horizontal plane.

Выполнение площадки, по которой перемещается передвижной механизм, в частности робот, в виде диска, установленного с возможностью вращения, обуславливает воздействие на помещенное на вращающийся диск тело центробежной силы, стремящейся отбросить его на периферию диска. В результате затрудняется движение передвижного механизма (робота) по поверхности вращающегося диска, особенно в направлении от периферии диска к его центру. Вследствие этого заявляемое устройство представляет собой сложное препятствие, для преодоления которого требуются высокие маневренность и мощность передвижного механизма (робота).The execution of the platform on which the movable mechanism, in particular the robot, moves in the form of a disk mounted with the possibility of rotation, causes the impact on the body of the centrifugal force placed on the rotating disk, which tends to discard it on the periphery of the disk. As a result, the movement of the movable mechanism (robot) on the surface of the rotating disk is difficult, especially in the direction from the periphery of the disk to its center. As a result, the inventive device is a complex obstacle, to overcome which requires high maneuverability and power of the mobile mechanism (robot).

Диск может быть выполнен из твердого материала, например из фанеры, из полимерного материала, из металла и прочее. При этом верхняя поверхность диска может иметь покрытие, выполняющее функцию защиты поверхности диска от внешних воздействий или влияющее на силу сцепления передвижного механизма (робота) с поверхностью диска.The disk may be made of a solid material, for example, plywood, a polymer material, metal, and so on. Moreover, the upper surface of the disk may have a coating that performs the function of protecting the surface of the disk from external influences or affecting the adhesion force of the mobile mechanism (robot) to the surface of the disk.

Опорная конструкции может быть выполнена в виде стойки (стоек), в виде стержневой, рамной, консольной конструкции и прочее.The supporting structure can be made in the form of racks (racks), in the form of a rod, frame, cantilever structure and so on.

В частности, опорная конструкция может быть выполнена в виде низкой или возвышенной платформы, на верхнем основании которой смонтирован диск.In particular, the support structure can be made in the form of a low or elevated platform, on the upper base of which a disk is mounted.

Возможность вращения диска обеспечивается закреплением его на вертикально ориентированной оси, которая приводится во вращение с помощью привода, в частности с помощью электропривода. При этом задается режим работы привода, обеспечивающий вращение диска с постоянной скоростью или с переменной скоростью.The possibility of rotation of the disk is provided by fixing it on a vertically oriented axis, which is driven into rotation by a drive, in particular by an electric drive. In this case, the operating mode of the drive is set, which ensures rotation of the disk with constant speed or with variable speed.

Устройство может быть снабжено средствами, облегчающими заезд и съезд с него передвижного механизма (робота), такими, как настилы, пандусы, лестничные марши, или состыковано с указанными средствами.The device may be equipped with means to facilitate the entry and exit of the mobile mechanism (robot), such as flooring, ramps, flights of stairs, or docked with these means.

Устройство располагают на основании, в качестве которого может быть использована искусственная площадка, грунт, пол помещения и прочее.The device is placed on the base, which can be used as an artificial ground, soil, floor space and more.

Устройство может быть снабжено средствами, предотвращающими вылет передвижных механизмов (роботов) с поверхности вращающегося диска, выполненными в виде распределенных по периметру диска и установленных вблизи его наружной кромки пластинчатых ограничителей.The device can be equipped with means to prevent the departure of mobile mechanisms (robots) from the surface of the rotating disk, made in the form of plate stops distributed around the perimeter of the disk and installed near its outer edge.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.Thus, the technical result achieved by the implementation of the claimed utility model is to increase the difficulty level of passing an obstacle.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сбоку); на фиг. 2 - то же (вид сверху).In FIG. 1 presents a General view of the inventive device (side view); in FIG. 2 - the same (top view).

Устройство включает площадку, предназначенную для перемещения по ней подвижного механизма (робота), выполненную в виде диска 1, жестко закрепленного на вертикально ориентированной оси 2, выполненной, в частности, из металла, при этом диск 1 установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг оси вращения О-О.The device includes a platform for moving a movable mechanism (robot) along it, made in the form of a disk 1, rigidly mounted on a vertically oriented axis 2, made, in particular, of metal, while the disk 1 is mounted for rotation in a horizontal plane around the axis rotation Oh.

Диск 1, в частности, выполнен из фанеры и имеет покрытие в виде пленки из винила.The disk 1, in particular, is made of plywood and has a coating in the form of a film of vinyl.

Диск 1 и ось 2 смонтированы в опорной конструкции 3, выполненной, в частности, в виде платформы кубической формы.The disk 1 and the axis 2 are mounted in a supporting structure 3, made, in particular, in the form of a platform of a cubic shape.

Ось 2 приводится во вращение с помощью привода (не показан), в частности электропривода.Axis 2 is driven by a drive (not shown), in particular an electric drive.

В частности верхний концевой участок оси 2 расположен заподлицо с верхней поверхностью диска 1, а диск 1 установлен на верхнем основании платформы 3 заподлицо с ним.In particular, the upper end portion of the axis 2 is flush with the upper surface of the disk 1, and the disk 1 is mounted flush with the upper base of the platform 3.

Устройство, в частности, снабжено настилами 4 и 5, облегчающими заезд и съезд с него передвижного механизма (робота).The device, in particular, is equipped with floorings 4 and 5, which facilitate the entry and exit of the mobile mechanism (robot) from it.

Устройство, в частности, снабжено средствами 6, выполненными в виде распределенных по периметру диска 1 и установленных вблизи его наружной кромки пластинчатых ограничителей, которые служат для предотвращения вылета передвижных механизмов (роботов) с поверхности вращающегося диска 1.The device, in particular, is equipped with means 6 made in the form of lamellar stops distributed around the perimeter of the disk 1 and installed near its outer edge, which serve to prevent the departure of mobile mechanisms (robots) from the surface of the rotating disk 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устанавливают устройство на основании, в частности на полу помещения.Install the device on the basis, in particular on the floor of the room.

Включают устройство и приводят во вращение диск 1 с помощью привода.Turn on the device and rotate the disk 1 using the drive.

При прохождении устройства передвижной механизм (робот) должен подняться по поверхности настила 4, попасть на поверхность диска 1, пересечь его, двигаясь от одного его края в диаметральном направлении до другого его края, а затем спуститься по настилу 5. При этом передвижной механизм (робот) вынужден преодолевать воздействие центробежных сил и совершать в этой связи сложные маневры, что обуславливает высокую сложность прохождения устройства.With the passage of the device, the mobile mechanism (robot) must rise along the surface of the deck 4, get to the surface of the disk 1, cross it, moving from one edge in the diametrical direction to its other edge, and then descend along the floor 5. In this case, the mobile mechanism (robot ) forced to overcome the effects of centrifugal forces and in this regard, to perform complex maneuvers, which leads to high complexity of the passage of the device.

Claims

An obstacle for a mobile mechanism, including a platform having the shape of a circle, designed to move a mobile mechanism along it, characterized in that the platform is made in the form of a disk mounted on a supporting structure with the possibility of its rotation with variable speed in a horizontal plane.